【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 子程序代碼為 L，編號(hào)為1～ 99。 子程序結(jié)束的代碼為 M22，有的為 M17，由各數(shù)控系統(tǒng)自行定義。 數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令 絕對(duì)坐標(biāo)系和 增量（相對(duì)）坐標(biāo)系 絕對(duì)坐標(biāo)：刀具 (或工件 )運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的。 增量 (或相對(duì) )坐標(biāo)：如果刀具 (或工件 )運(yùn)動(dòng)位置的坐標(biāo)值是相對(duì)于前一位置 (或起點(diǎn) )，而不是相對(duì)于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)給出的。常用代碼表中的 U、 V、 W表示，它們分別與 X、 Y、 Z平行且同向。 （ a）絕對(duì)坐標(biāo) （ b）增量坐標(biāo) 數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令 G代碼－準(zhǔn)備功能指令 ： G00、 G0 G02/G03 ： G90、 G9 G53~G59及 G9 G17/G18/G19 ： G40/G41/G42 、 G43/G4 ： G3 G3 G35 ： G9 G95 ： G0 G81~G8 G9 G97 由 G和其后的 2位數(shù)字組成 ， 從 G00～ G99共 100種 。 它指令機(jī)床將作何種加工操作 。 數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)和指令 G90 絕對(duì)值編程 在絕對(duì)測(cè)量編制中，所有尺寸參照一個(gè)固定點(diǎn)（在許多情況下是工件零點(diǎn) W）。數(shù)字值結(jié)合一個(gè)給定的路徑命令（如 G00，G01， G02， G03等）指示坐標(biāo)系統(tǒng)中的目標(biāo)點(diǎn)的位置。 一般數(shù)控系統(tǒng)在初態(tài)（開機(jī)時(shí)狀態(tài)）時(shí)自動(dòng)設(shè)置為 G90絕對(duì)值編程狀態(tài)。 范例： N10… N20 G90 G00 X80 Z60 N30… G代碼 G91 相對(duì)值（增量值）編程 相對(duì)編程（也就是零點(diǎn)浮動(dòng)的編程），坐標(biāo)的數(shù)字值與移動(dòng)的路徑等距離值。符號(hào)指明移動(dòng)的方向。 范例： N10… N20 G91 G00 X50 Z30 N30… G代碼 G90 / G91 有的數(shù)控系統(tǒng)為了編程尺寸計(jì)算方便，可以允許采用絕對(duì)尺寸和相對(duì)尺寸混合編制，即允許在同一程序段內(nèi)即可用絕對(duì)尺寸來表示，也有用相對(duì)尺寸來表示。這樣就不用 G90或 G91來進(jìn)行絕對(duì)或相對(duì)編程設(shè)定，而采用地址符 X、 Y、 Z表示絕對(duì)尺寸，地址符 U、 V、 W表示相對(duì)尺寸。 范例： N10… N20 G91 G00 X50 Z30 N30… G00 X70 W30 或 G00 U50 Z70 或 G00 U50 W30 G代碼 G00 快速點(diǎn)定位 命令刀具（或工件）從所在點(diǎn)以快速進(jìn)給方式移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。移動(dòng)速度已由工廠預(yù)先設(shè)定，不能用程序指令來改變，其后不需 F地址符及數(shù)字。 只是快速定位，不能用于切削加工。 G00一般用于刀具快速趨近加工目標(biāo)或快速退刀。 范例： N0070 … N0080 G00 N0090 … G代碼 G01 直線插補(bǔ) 用于產(chǎn)生直線或斜線運(yùn)動(dòng)。指令刀具（或工件）沿 X、 Y、 Z方向執(zhí)行單軸運(yùn)動(dòng)或在各坐標(biāo)平面內(nèi)執(zhí)行具有任意斜率的直線運(yùn)動(dòng)，以輸入的進(jìn)給速度直線移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)。 也可使機(jī)床三軸聯(lián)動(dòng)，沿任意空間直線運(yùn)動(dòng)。 范例： （ 單位： mm） N0070 … N0080 G00 （ 刀具起始點(diǎn) ） N0090 G01 （ 目標(biāo)點(diǎn) 1） N0100 （ 目標(biāo)點(diǎn) 2） N0110 … G代碼 G01程序中必須含有 F指令， G01和 F都是續(xù)效指令。 如圖為 G01程序例， P點(diǎn)為刀具起點(diǎn)，刀具由 P點(diǎn)快速至丑沿 AB、 BO、 OA切削，再快速返回 P點(diǎn)。其程序如下： N001 G92 X28 N002 G90 G00 S_T_M_ N003 G01 F_ N004 X0 Y0 N005 N006 G00 M02 用絕對(duì)值編程 N001 G92 X28 N002 G91 G00 Y0 S500 T01 M03 N003 G01 F150 N004 N005 N006 G00 M02 用增量值編程 G02 G03 I—— J—— K—— R—— G02 / G03 圓弧插補(bǔ) 指令刀具（或工件）在各坐標(biāo)平面內(nèi)，以輸入的進(jìn)給速度，以圓弧形式移動(dòng)到程序中的目標(biāo)點(diǎn)，圓心點(diǎn)坐標(biāo)通過插補(bǔ)參數(shù) I、 J、 K確定，半徑由地址 R或（ B）后的數(shù)值確定。執(zhí)行圓弧運(yùn)動(dòng)。 G02為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)， G03為逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)。 程序格式為： G17 G18 X（ U） —— Y（ V ） —— Z（ W） —— F G19 注： G1 G1 G19指定圓弧加工所在的平面 。 當(dāng)機(jī)床只有一個(gè)坐標(biāo)平面時(shí) ， 平面指令可省略；當(dāng)機(jī)床具有三個(gè)坐標(biāo)時(shí) ， G17可省略 。 G0 G03為圓弧旋轉(zhuǎn)方向 。 G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) 圓心坐標(biāo) I， J， K 內(nèi)插補(bǔ)參數(shù) X， Y， Z軸 平行于 1. G01 3. I， J， K ( M99 ) 2. G02 / G03 G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) I， J， K 圓弧插補(bǔ)的圓心參數(shù)。 為圓弧的起點(diǎn)到圓心分別在 X， Y， Z坐標(biāo)軸上的投影值。 絕大多數(shù)是以增量值規(guī)定的。 G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) 范例： （ 單位： mm） N0070 … N0080 G01 X28 Z20 （ 起點(diǎn) ） N0090 G03 X38 Z25 I0 K5 N0100 … 注： SP：圓弧加工的起點(diǎn) ZP：圓弧加工的終點(diǎn) MP：圓弧中心 G代碼 G02 / G03 圓弧插補(bǔ) 當(dāng)使用半徑編程時(shí)應(yīng)注意： ①對(duì)整圓而言，圓弧起始點(diǎn)就是終點(diǎn)，不能使用半徑編程。 ②輸入半徑若為正值則表示小半圓圓弧；若為負(fù)值則表示大半圓圓弧。因?yàn)橛善瘘c(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，按同一方向（順時(shí)針方向或逆時(shí)針方向）以半徑 R作圓，有兩種答案，故規(guī)定圓心角 α180176。 時(shí)， R值用負(fù)值表示； α≤180176。 時(shí)， R值用正值表示。 G代碼 ? 圓弧插補(bǔ)指令 如圖 ， 設(shè)刀具由坐標(biāo)原點(diǎn) O相對(duì)工件快速進(jìn)給到 A點(diǎn) ， 從 A點(diǎn)開始沿著 A、 B、 C、 D、 E、 F、 A的線路切削 ， 最終回到原點(diǎn) O。 O X Y 15 38 78 R20 48 R23 30 10 25 圖 G0 G03編程圖例 A B C D E 58 F %0001 N10 G92 X0 Y0 N20 G90 G17 M03 N30 GOO X15 Y10 N40 G01 X43 F180 S400 N50 G02 X20 Y20 I20 F80 N 60 G 01 X 0 Y 18 F180 N70 X40 N80 G03 X23 Y23 J23 F80 N90 G01 Y15 F180 N100 G00 X15 Y10 N110 M02 使用 R格式編程 N50 G02 X78 Y30 R20 F80 N80 G03 X15 Y25 R23 F80 R表示圓心角小于 180186。的圓弧 用 R表示圓心角大于 180186。的圓弧 ＊整圓只能用圓心坐標(biāo)編程 例：在圖中，當(dāng)圓弧 A的起點(diǎn)為 P1，終點(diǎn)為 P2，圓弧插補(bǔ)程序段為： G02 Y280 I40 J140 F50 或： G02 Y280 F50 當(dāng)圓弧 A的起點(diǎn)為 P2，終點(diǎn)為 P1時(shí)，圓弧插補(bǔ)程序段為： G03 X160 Y60 J80 F50 或： G03 X160 Y60 F50 絕對(duì)坐標(biāo)、圓心坐標(biāo)法編程 %1002 N10 G92 X0 Y18 Z0。 N20 G90 G02 X18 Y0 I0 J18 F100 S300 M03。 N30 G03 X68 Y0 I25 J0 。 N40 G02 X88 Y20 I0 J20 M02。 相對(duì)坐標(biāo)、圓心坐標(biāo)法編程 %1002 N10 G91 G02 X18 Y18 I0 J18 F100 S300 M03。 N20 G03 X50 Y0 I25 J0 。 N30 G02 X20 Y20 I0 J20 M02。 銑削加工圖示零件，設(shè)A為起刀點(diǎn)，從 A點(diǎn)沿圓弧 C C C3到 D點(diǎn)停止，進(jìn)給速度為100mm/min。 用增量值： G91 G00 Y0 G03 J0 F100 I0 J0 I0 G00 Y0 M02 注： I0和 J0可以省略 1)按象限編程 用絕對(duì)值： G92 X0 Y0 G90 G00 G03 X0 J0 F100 Y0 I0 X0 J0 Y0 I0 G00 X0 Y0 M02 注： I0和 J0可以省略 用增量值： G91 G00 Y0 G03 X0 Y0 J0 F100 G00 Y0 M02 2)跨象限編程 用絕對(duì)值： G92 X0 Y0 G90 G00 Y0 G03 Y0 J0 F100 G00 X0 Y0 M02 G5359及 G92 零點(diǎn)偏移 G54～ G59—— 均為零點(diǎn)移位。在程序內(nèi)調(diào)用存儲(chǔ)在控制器內(nèi)的各基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)移位值，即工件零點(diǎn)應(yīng)預(yù)先設(shè)置在相應(yīng)的寄存器中供程序調(diào)用。 G53—— 取消 G54～ G59。 數(shù)控機(jī)床設(shè)計(jì)有機(jī)床原點(diǎn)（或稱機(jī)床零點(diǎn)）。這是進(jìn)行設(shè)計(jì)和加工的基準(zhǔn)，但有時(shí)利用機(jī)床原點(diǎn)編制零件的數(shù)控加工程序并不方便。原點(diǎn)設(shè)置值事先存入 G54～ G59對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)單元中，在執(zhí)行程序時(shí)，遇到 G54～ G59的指令后，便將對(duì)應(yīng)的原點(diǎn)設(shè)置值取出參加計(jì)算。 G代碼 G5359及 G92 零點(diǎn)偏移 使用零點(diǎn)偏移使初始坐標(biāo)系統(tǒng) ，也就是機(jī)床啟動(dòng)后的機(jī)床零點(diǎn) ， 偏移到 NC機(jī)床工作區(qū)域中的任意點(diǎn) 。 通過命令 G53G59，此偏移在NC零件程序中生效。新零點(diǎn)一般為工件零點(diǎn) W。此點(diǎn)成為用于編程的新參考系統(tǒng)的原點(diǎn)。 G代碼 G5359及 G92 零點(diǎn)偏移 零點(diǎn)的偏移是指編程零點(diǎn)的轉(zhuǎn)移 。 可調(diào)整的零點(diǎn)偏移 ， 由于偏移值被直接輸入到零點(diǎn)偏移寄存器中 ， 是不能在零件程序中被更改的 。