【文章內(nèi)容簡介】 放、滑行、起飛著陸滑跑時的重力；　　　　 （2）承受、消耗和吸收飛機在著陸與地面運動時的撞擊和顛簸能量；　　　　 （3）滑跑與滑行時的制動；　　 　 （4）滑跑與滑行時操縱飛機。　　　　在過去，由于飛機的飛行速度低，對飛機氣動外形的要求不十分嚴格，因此飛機的起落架都是固定的，這樣對制造來說不需要有很高的技術(shù)。當飛機在空中飛行時，起落架仍然暴露在機身之外。隨著飛機飛行速度的不斷提高，飛機很快就跨越了音速的障礙，由于飛行的阻力隨著飛行速度的增加而急劇增加，這時，暴露在外的起落架就嚴重影響了飛機的氣動性能，阻礙了飛行速度的進一步提高。因此，人們便設(shè)計出了可收放的起落架，當飛機在空中飛行時就將起落架收到機翼或機身之內(nèi)，以獲得良好的氣動性能，飛機著陸時再將起落架放下來。然而，有得必有失，這樣做的不足之處是由于起落架增加了復雜的收放系統(tǒng)，使得飛機的總重增加。但總的說來是得大于失，因此現(xiàn)代飛機不論是軍用飛機還是民航飛機，它們的起落架絕大部分都是可以收放的，只有一小部分超輕型飛機仍然采用固定形式的起落架。 飛機起落架的配置形式 前三點式起落架　　 西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文9 飛機上使用最多的是前三點式起落架(圖 1a[起落架布置型式]） 。前輪在機頭下面遠離飛機重心處，可避免飛機剎車時出現(xiàn)“拿大頂”的危險。兩個主輪左右對稱地布置在重心稍后處，左右主輪有一定距離可保證飛機在地面滑行時不致傾倒。飛機在地面滑行和停放時，機身地板基本處于水平位置，便于旅客登機和貨物裝卸。重型飛機用增加機輪和支點數(shù)目的方法減低輪胎對跑道的壓力，以改善飛機在前線土跑道上的起降滑行能力,例如美國軍用運輸機 C5A，起飛重量達 348 噸，僅主輪就有 24 個,采用 4 個并列的多輪式車架（每個車架上有 6 個機輪） ，構(gòu)成 4 個并列主支點。加上前支點共有 5 個支點,但仍然具有前三點式起落架的性質(zhì)。 　優(yōu)點 　?。?）著陸簡單，安全可靠。若著陸時的實際速度大于規(guī)定值，則在主輪接地時，作用在主輪的撞擊力使迎角急劇減小，因而不可能產(chǎn)生象后三點式起落架那樣的“跳躍”現(xiàn)象。 　?。?）具有良好的方向穩(wěn)定性，側(cè)風著陸時較安全。地面滑行時，操縱轉(zhuǎn)彎較靈活。 　?。?）無倒立危險，因而允許強烈制動，因此，可以減小著陸后的滑跑距離。 （4）因在停機、起、落滑跑時，飛機機身處于水平或接近水平的狀態(tài)，因而向下的視界較好，同時噴氣式飛機上的發(fā)動機排出的燃氣不會直接噴向跑道，因而對跑道的影響較小。 　　缺點 　?。?）前起落架的安排較困難，尤其是對單發(fā)動機的飛機，機身前部剩余的空間很小。 　?。?）前起落架承受的載荷大、尺寸大、構(gòu)造復雜，因而質(zhì)量大。 　?。?）著陸滑跑時處于小迎角狀態(tài)，因而不能充分利用空氣阻力進行制動。在不平坦的跑道上滑行時，超越障礙(溝渠、土堆等)的能力也比較差。 西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文10 F35 飛機后起落架（8）前輪會產(chǎn)生擺振現(xiàn)象，因此需要有防止擺震的設(shè)備和措施，這又增加了前輪的復雜程度和重量。 　　盡管如此，由于現(xiàn)代飛機的著陸速度較大，并且保證著陸時的安全成為考慮確定起落架形式的首要決定因素，而前三點式在這方面與后三點式相比有著明顯的優(yōu)勢，因而得到最廣泛的應(yīng)用。 后三點式起落架 早期在螺旋槳飛機上廣泛采用后三點式起落架（圖 1b[起落架布置型式]） 。其特點是兩個主輪在重心稍前處，尾輪在機身尾部離重心較遠。后三點起落架重量比前三點輕，但是地面轉(zhuǎn)彎不夠靈活，剎車過猛時飛機有“拿大頂”的危險，現(xiàn)代飛機已很少采用。 　　 優(yōu)點： 　　 (1)是在飛機上易于裝置尾輪。與前輪相比，尾輪結(jié)構(gòu)簡單，尺寸、質(zhì)量都較?。?　　 (2)是正常著陸時，三個機輪同時觸地，這就意味著飛機在飄落(著陸過程的第四階段)時的姿態(tài)與地面滑跑、停機時的姿態(tài)相同。也就是說，地面滑跑時具有較大的迎角，因此，可以利用較大的飛機阻力來進行減速，從而可以減小著陸時和滑跑距離。因此，早期的飛機大部分都是后三點式起落架布置形式。 　　缺點 　　(1)在大速度滑跑時，遇到前方撞擊或強烈制動，容易發(fā)生倒立現(xiàn)象(俗稱拿大頂)。因此為了防止倒立，后三點式起落架不允許強烈制動，因而使著陸后的滑跑距離有所增加。 　　(2)如著陸時的實際速度大于規(guī)定值，則容易發(fā)生“跳躍”現(xiàn)象。因為在這種情況下，飛機接地時的實際迎角將小于規(guī)定值，使機尾抬起，只是主輪接地。接地瞬間，作用在主輪的撞擊力將產(chǎn)生抬頭力矩，使迎角增大，由于此時飛機西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文11的實際速度大于規(guī)定值，導致升力大于飛機重力而使飛機重新升起。以后由于速度很快地減小而使飛機再次飄落。這種飛機不斷升起飄落的現(xiàn)象，就稱為“跳躍” 。如果飛機著陸時的實際速度遠大于規(guī)定值，則跳躍高度可能很高，飛機從該高度下落，就有可能使飛機損壞。 　　(3)在起飛、降落滑跑時是不穩(wěn)定的。如過在滑跑過程中，某些干擾(側(cè)風或 飛機起落架小車路面不平，使兩邊機輪的阻力不相等)使飛機相對其軸線轉(zhuǎn)過一定角度，這時在支柱上形成的摩擦力將產(chǎn)生相對于飛機質(zhì)心的力矩，它使飛機轉(zhuǎn)向更大的角度。(4)在停機、起、落滑跑時，前機身仰起，因而向下的視界不佳。 　　基于以上缺點，后三點式起落架的主導地位便逐漸被前三點式起落架所替代，目前只有一小部分小型和低速飛機仍然采用后三點式起落架。 多支柱式起落架這種起落架的布置形式與前三點式起落架類似，飛機的重心在主起落架之前，但其有多個主起落架支柱，一般用于大型飛機上。如美國的 波音 747 旅客機、C5A(軍用運輸機（起飛質(zhì)量均在 350 噸以上)以及蘇聯(lián)的 伊爾 86 旅客機(起飛質(zhì)量 206 噸)。顯然，采用多支柱、多機輪可以減小起落架對跑道的壓力，增加起飛著陸的安全性。 　　在這四種布置形式中，前三種是最基本的起落架形式，多支柱式可以看作是前三點式的改進形式。目前，在現(xiàn)代飛機中應(yīng)用最為廣泛的起落架布置形式就是前三點式。西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文12 起落架的結(jié)構(gòu)分類 構(gòu)架式起落架　　 構(gòu)架式起落架的主要特點是：它通過承力構(gòu)架將機輪與機翼或機身相連。承力構(gòu)架中的桿件及減震支柱都是相互鉸接的。它們只承受軸向力(沿各自的軸線方向)而不承受彎矩。因此，這種結(jié)構(gòu)的起落架構(gòu)造簡單，質(zhì)量也較小，在過去的輕型低速飛機上用得很廣泛。但由于難以收放，現(xiàn)代高速飛機基本上不采用。 支柱式起落架　　 支柱式起落架的主要特點是：減震器與承力支柱合而為一，機輪直接固定在減震器的活塞桿上。減震支柱上端與機翼的連接形式取決于收放要求。對收放式起落架，撐桿可兼作收放作動筒。扭矩通過扭力臂傳遞，亦可以通過活塞桿與減震支柱的圓筒內(nèi)壁采用花鍵連接來傳遞。這種形式的起落架構(gòu)造簡單緊湊，易于放收，而且質(zhì)量較小，是現(xiàn)代飛機上廣泛采用的形式之一。 　　 支柱式起落架的缺點是：活塞桿不但承受軸向力，而且承受彎矩，因而容易磨損及出現(xiàn)卡滯現(xiàn)象，使減震器的密封性能變差，不能采用較大的初壓力。 搖臂式起落架　　 起落架搖臂式起落架的主要特點是：機輪通過可轉(zhuǎn)動的搖臂與減震器的活塞桿相連。減震器亦可以兼作承力支柱。這種形式的活塞只承受軸向力，不承受彎矩，因而密封性能好，可增大減震器的初壓力以減小減霞器的尺寸，克服了支柱式的缺點，在現(xiàn)代飛機上得到了廣泛的應(yīng)用。搖臂式起落架的缺點是構(gòu)造較復雜，接頭受力較大，因此它在使用過程中的磨損亦較大。 西安航空職業(yè)技術(shù)學院 畢業(yè)設(shè)計論文133 飛機起落架的收放 正常伸出和收起系統(tǒng)起落架正常伸出和收起是由位于中央儀表板副駕駛側(cè)的三鎖定擋位手柄控制。這個手柄控制位于液壓艙頂?shù)钠鹇浼苓x擇活門。由綠色液壓系統(tǒng)供壓。經(jīng)由液壓機械順序活門，單獨完成每個起落架的連續(xù)的艙門開啟。起落架伸出或者收回和艙門關(guān)閉程序：一個由起落架控制的艙門順序活門，另一個是由艙門控制的起落架順序活門。起落架選擇活門和每個艙門順序活門本質(zhì)上是兩個串聯(lián)的三檔位電門。選擇活門由起落架控制桿的位置上、中間、下控制。通過起落架的位置控制順序活門：上位鎖移動下位鎖。在艙門完全打開時，起落架順序活門打開并供給相關(guān)起落架作動筒的適當伸出或者收回。這個特性是這樣的：只要起落架不在所選擇的位置上，起落架艙門作動筒和上位鎖是增壓打開的。而處于全開位的起落架艙門，按需要允許起落架伸出或者收回：鎖松開運動上位鎖或下位鎖。一旦起落架上位鎖或者下位鎖，起落架艙門即關(guān)閉，上位鎖定且保持增壓關(guān)閉。在起落架正常操縱手柄處于中間位的情況下，所有作動筒腔被連接到綠系統(tǒng)油箱回油。如果正常系統(tǒng)發(fā)生故障，通過一個搖臂手柄從駕