汽車新技術探討比較懸吊篇(編輯修改稿)
2025-07-19 04:50 本頁面
【文章內容簡介】 液壓致動器對車身作側滾控制、顛簸控制、跳動控制與車高 控制。電子控制懸吊控制系統(tǒng)硬體架構主動式懸吊系統(tǒng)（Active Suspension）除了彈簧及減震筒之外，再加入液壓致動器，油缸、油幫浦、蓄壓器、伺服閥及電子控制器等裝置，有些則捨棄了傳統(tǒng)懸吊系統(tǒng)的彈簧。電子式懸吊感知器架構本系統(tǒng)所設置的控制器與所需的感測器示意圖，控制器共有五個，分別為四個阻尼控制器和一個整車控制器，在感測器方面包含車速感測器、轉角感測器(量測轉角位置與轉角速度)、煞車感測器和加速度感測器(量測垂直方向與XY平面加速度)，由以上的感測器可推估出汽車目前所處的狀態(tài)，再進一步進行車輛動態(tài)控制。電子控制懸吊系統(tǒng)網路架構本系統(tǒng)所規(guī)劃的車身網路，在此所採用的網路協(xié)定是目前車輛界最常用的網路CANBUS(如下圖)因為此系統(tǒng)夠穩(wěn)定，使用上傳輸速度夠快（最快是1Mbits/sec）；採用此系統(tǒng)能大幅縮減電線的使用量，相對的也減少了許多線路上的接點，可以減少車子線路不良的發(fā)生機率；由於系統(tǒng)信號可共享，所以未來系統(tǒng)要擴充時會比較容易。電子控制懸吊系統(tǒng)網路架構圖在系統(tǒng)中我們可以看到有七個節(jié)點第一個節(jié)點是處理轉角速度和轉角位置信號，其目的是將車子的車速和煞車信號透過CAN bus傳送到各個節(jié)點，Master Controller節(jié)點會接收車速及煞車的信號。第二節(jié)點是方向盤轉角位置和轉角速度的信號，此信號也是透過CAN bus傳送到Master Controller。第三節(jié)點是Master Controller，它會接收第一和第二點的信號，然後再加上自身XY平面的加速度感測器信號做處理，最後再將處理後信號透過CAN bus傳送至第四~第七節(jié)點此四個輪子控制器。整個網路運作步驟如下網路運作步驟1網路運作步驟2主動懸吊作動原理它的作動原理是以受壓液體的液壓能量轉換為懸吊系統(tǒng)的機械動作能量，當車輪上下振動或車輛在轉彎時液壓致動器內的電子感測控制器會量測液體壓力的變化，並將 這個壓力變化訊號傳送到電腦，電腦接收到這些訊號後會依照車速、負重、側向G力、轉向程度
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