【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的各種信號(hào)進(jìn)行分析。主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)配有一個(gè)能自動(dòng)測(cè)量高度及根據(jù)速度調(diào)整的裝置，當(dāng)汽車以高速行駛時(shí)能緩慢地減低其速度。汽車的水平高度也可通過(guò)按鈕分兩次手動(dòng)調(diào)節(jié)。 ? 對(duì)車主的好處： ； 可增加方向穩(wěn)定性，減少阻力現(xiàn)象并改善燃耗； ； ；帶全面調(diào)平功能，不受負(fù)荷大小的影響； 。 ?汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ ASR）簡(jiǎn)介 ? ABS／ ASR系統(tǒng) 目前 ， 汽車的制動(dòng) 、 加速和轉(zhuǎn)向仍是需由駕駛員完成的基本作業(yè) 。 當(dāng)路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時(shí) ， 就要求駕駛員有熟練的駕駛技術(shù)來(lái)很好地適應(yīng)行駛條件的變化 。 前邊所述的 制動(dòng)防抱死系統(tǒng) ， 在制動(dòng)方面解脫了對(duì)駕駛員的高要求 。 驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)則是在行駛方面 、 加速方面解脫對(duì)駕駛員的高要求 。 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)是汽車制動(dòng)防抱死系統(tǒng)功能的自然擴(kuò)展 ， 它的作用是維持汽車行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性 ，并盡可能利用車輪 — 路面間的縱向附著能力 ， 提供最大的驅(qū)動(dòng)力 。 優(yōu)點(diǎn)一 :當(dāng)駕駛員在光滑路面上過(guò)分踩下油門時(shí) ，會(huì)造成車輪的過(guò)分滑轉(zhuǎn) ， 驅(qū)動(dòng)防滑裝置通過(guò)自動(dòng)施加部分制動(dòng)或減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的方式可使車輪的滑動(dòng)率保持在最佳范圍內(nèi) ， 由此可防止駕駛員過(guò)分踩下油門踏板所帶來(lái)的負(fù)效應(yīng) ， 獲得較好的行駛安全性及良好的起步加速性能 。 優(yōu)點(diǎn)二 :是可減少輪胎及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的磨損 。 以市內(nèi)公共汽車的行駛為例 。 若公共汽車停車站右側(cè)是結(jié)冰路面 ， 左側(cè)為水泥或?yàn)r青路面 ， 這在北方的冬季是常見的路況 。 兩邊的附著能力不同 ， 汽車起步受阻 。如果汽車裝備有 ASR系統(tǒng) ， 它可通過(guò)制動(dòng)飛轉(zhuǎn)車輪的辦法來(lái)平衡驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差 。 這實(shí)際上產(chǎn)生的是 差速鎖效應(yīng) 。 這樣一方面提高了驅(qū)動(dòng)力的發(fā)揮 ， 可在較大程度上發(fā)揮附著較好一側(cè)的附著能力 ， 另一方面防止了差速器行星齒輪的快速轉(zhuǎn)動(dòng) ， 避免了差速器的早期磨損 。 ASR的這種控制方式稱為 “ 制動(dòng)力控制 ” 。 若公共汽車的兩側(cè)附著狀況均不好 ， 例如都是結(jié)冰路面 ， 當(dāng)猛踩加速踏板時(shí) ， 由于地面附著能力不足 ， 兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪會(huì)同時(shí)飛轉(zhuǎn) 。 在這種情況下 ， 驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的辦法來(lái)控制 。 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的適度降低 ， 可減少驅(qū)動(dòng)輪的過(guò)分滑轉(zhuǎn) ， 一方面提高了車輪 — 路面間的側(cè)向附著能力 ， 維持了方向穩(wěn)定性；另一方面增大了縱向附著能力 ， 有利了起步和加速 。 ASR系統(tǒng)的這種控制方式稱為 “ 發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制 ” 。 ASR系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)力控制和發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速控制時(shí) ，儀表盤上的 ASR指示燈就發(fā)光 。 這樣駕駛員就被告知路面的狀況 ， 從而可及時(shí)采取相應(yīng)的措施 ， 以改善驅(qū)動(dòng)條件 。 ASR系統(tǒng)的這種控制方式稱為 “ 光滑路面狀況顯示控制 ” 。 如果應(yīng)用氣體懸架的汽車在光滑路面上起步或行駛比較困難 ， 可通過(guò) ASR控制作用使驅(qū)動(dòng)力獲得一定程度的增加 ， 但仍不足以正常行駛 ， 為增加驅(qū)動(dòng)力 ， 改善行駛狀況 ， 可通過(guò)軸荷轉(zhuǎn)移的方法 ， 增大驅(qū)動(dòng)橋的附著載荷 ， 增大驅(qū)動(dòng)力 。 軸荷轉(zhuǎn)移是通過(guò)部分釋放驅(qū)動(dòng)橋氣體懸架中壓力氣體 ， 造成懸掛質(zhì)量向驅(qū)動(dòng)橋一邊傾斜 ， 整車質(zhì)心位置的改變來(lái)實(shí)現(xiàn) 。壓力氣體釋放的多少取決于驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度 。 ASR系統(tǒng)這種控制方式稱為 “ 軸荷轉(zhuǎn)移控制 ” 。 總的說(shuō)來(lái) ， 驅(qū)動(dòng)防滑控制包括上述四個(gè)方面的內(nèi)容 。 它已成功地應(yīng)用在一些高檔小汽車 、客車和貨車 ， 取得了明顯的效果 。 由于驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)總是和防抱死系統(tǒng)結(jié)合在一起應(yīng)用 ， 通常稱為 ABS／ ASR系統(tǒng) 。 ? ABS／ ASR／ VDC系統(tǒng) ABS／ ASR系統(tǒng)成功地解決了汽車在 制動(dòng) 和 驅(qū)動(dòng) 時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題 ， 但不能解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的方向穩(wěn)定性問(wèn)題 。 例如當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向行駛時(shí) ， 不可避免地受到側(cè)向和縱向力的作用 ， 只有當(dāng)?shù)孛婺軌蛱峁┏浞值膫?cè)向和縱向力時(shí) ， 駕駛員才能控制住車輛 。 如果地面?zhèn)认蚋街芰Ρ容^低 ， 就會(huì)損害汽車按預(yù)定方向行駛的能力 。 雨天汽車高速轉(zhuǎn)向行駛時(shí) ， 常常側(cè)向滑出 ，就是地面?zhèn)认蚋街芰Σ蛔愕木壒?。 為解決此問(wèn)題 ，最近汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家又在 ABS／ ASR系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展成汽車動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng) （ Vehicle Dynamics Control，簡(jiǎn)稱 VDC） 。 這個(gè)系統(tǒng)把汽車的制動(dòng) 、 驅(qū)動(dòng) 、 懸架 、 轉(zhuǎn)向 、 發(fā)動(dòng)機(jī)等各主要總成的控制系統(tǒng)在功能上 、結(jié)構(gòu)上有機(jī)的綜合在一起 ， 可使汽車在各種惡劣工況下 ， 如冰雪路面上 、 對(duì)開路面上 、 彎道路面上以及采取制動(dòng) 、 加速和下坡等工況行駛時(shí) ， 對(duì)不同承載 、 不同輪胎氣壓和不同程度的輪胎磨損都有良好的方向穩(wěn)定性 ， 表現(xiàn)出最佳的行駛性能 。 VDC的應(yīng)用 ， 在制動(dòng) 、 加速和轉(zhuǎn)向方面完全解脫對(duì)駕駛員的高要求 ， 在汽車的主動(dòng)安全行駛方面豎立了一個(gè)新的里程碑 。 VDC系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向行駛的控制主要是借助于對(duì)各個(gè)車輪的制動(dòng)控制和發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出控制來(lái)實(shí)現(xiàn)的 。 例如汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí) ， 若前輪因轉(zhuǎn)向能力不足而趨于滑出彎道 ， VDC系統(tǒng)即可測(cè)知側(cè)滑即將發(fā)生 ， 就采取適當(dāng)制動(dòng)左后輪的辦法 。 左后輪產(chǎn)生的制動(dòng)力可幫助汽車轉(zhuǎn)向 ，使汽車?yán)^續(xù)按照理想的路線行駛 。 若在同一彎道上 ，因后輪趨于側(cè)向滑出而轉(zhuǎn)向過(guò)多 ， VDC系統(tǒng)即采取適當(dāng)制動(dòng)右前輪的辦法 ， 維持車輛的穩(wěn)定行駛 。 在極端情況下 ， VDC系統(tǒng)還可采取降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率輸出的辦法降低行駛車速 ， 減少對(duì)地面?zhèn)认蚋街芰Φ男枨髞?lái)維持車輛的穩(wěn)定行駛 。 采用 VDC系統(tǒng)后 ， 汽車在對(duì)開路面上或彎道路面上的制動(dòng)距離還可進(jìn)一步縮短 。 VDC系統(tǒng)主要應(yīng)用了下述傳感器： ? 車輪轉(zhuǎn)速傳感器 ， 用來(lái)跟蹤每一車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； ? 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器 ， 用來(lái)傳感方向盤的轉(zhuǎn)角； ? 橫擺角速度傳感器 ， 用來(lái)記錄汽車?yán)@垂直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的所有運(yùn)動(dòng)； ? 側(cè)向加速度傳感器 ， 用來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)離心力的大?。? ? 車輪位移傳感器 ， 用來(lái)測(cè)量車輪和車身相對(duì)位置的變化 。 這些傳感器的 核心部分 是橫擺角速度傳感器 ，這是因?yàn)槠嚨臋M擺角速度和方向盤轉(zhuǎn)角的比值是反應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向行駛品質(zhì)的一個(gè)重要參數(shù) 。 位移傳感器的信號(hào)傳給電子控制裝置 ， 用來(lái)控制半主動(dòng)懸架 ， 改善汽車的接地性能 。 其它傳感器則把汽車每一瞬時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置 ， 使之與理想的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相比較 ， 一旦汽車偏離了理想的路線 ， 它就會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)采取糾正措施 ， 給制動(dòng)控制系統(tǒng)或發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出相應(yīng)的指令 ， 維持汽車在理想的路線上行駛 。 ?奔馳會(huì)自動(dòng)剎車 預(yù)防性安全系統(tǒng)登場(chǎng) 臨 近 發(fā) 生 追 尾 事 故 時(shí) 實(shí) 現(xiàn) 自 動(dòng) 部 分 剎 車 ： ? 面臨事故危險(xiǎn)時(shí)如駕駛員未做出反應(yīng) ， 安全系統(tǒng)介入進(jìn)行干預(yù) ? 部分剎車促使駕駛員做出反應(yīng) ， 以避免發(fā)生事故 ? 在碰撞不可避免時(shí)明顯降低事故嚴(yán)重程度 ? 主動(dòng)輔助制動(dòng)系統(tǒng) （ BAS PLUS） 的有效補(bǔ)充 ? 部分剎車時(shí)自動(dòng)激活 PRESAFE174。成員防護(hù)機(jī)制 ? 千鈞一發(fā) —— 有時(shí)候僅僅千分之一秒即可決定事故能否避免 ， 在這些決定性時(shí)刻 ， 能夠及時(shí)識(shí)別險(xiǎn)情并迅速 、 果斷地做出反應(yīng)對(duì)于避免碰撞事故是至關(guān)重要的 。 應(yīng)用于奔馳 S級(jí)的這套高科技裝備能夠在兩方面為駕駛員提供有效的支持 ， 明顯改善道路安全性 。 ? 在識(shí)別潛在事故方面 ， 通過(guò)裝在前保險(xiǎn)杠后端的兩個(gè)近距離雷達(dá)傳感器以及裝在水箱格柵上的長(zhǎng)距離雷達(dá)提供幫助 。 這些雷達(dá)忠實(shí)紀(jì)錄著 S級(jí)座駕前方的交通路況 ， 近距離雷達(dá) （ 24千兆赫 ） 工作距離為30米 ， 有效角度達(dá)到 80度 ， 而長(zhǎng)距離雷達(dá) （ 77千兆赫 ） 開度角為 9度 ， 能有效掃描到高速路上三路交通 、 150米的距離 。 車載計(jì)算機(jī)分析兩種雷達(dá)傳來(lái)的數(shù)據(jù) ， 如果 S級(jí)座駕同前車間距過(guò)小 ， 儀表板上的紅色警示燈自動(dòng)亮起 。 ? 如果雷達(dá)監(jiān)測(cè)到前方車輛突然制動(dòng) ， 產(chǎn)生了事故隱患 ， 警報(bào)燈將自動(dòng)響起 。 促使駕駛員進(jìn)行制動(dòng) ，輔助制動(dòng)系統(tǒng) （ BAS PLUS） 提供幫助 ， 系統(tǒng)自動(dòng)確定特定工況下防止碰撞發(fā)生所需的制動(dòng)壓力 ，幫助駕駛員識(shí)別事故險(xiǎn)情 ， 并計(jì)算出可立即獲得的制動(dòng)力 （ 即使駕駛員并未加夠制動(dòng)踏板力 ） ，BAS PLUS系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)車速以及車距 ， 進(jìn)行制動(dòng)控制 。 必要時(shí)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng) 。 通過(guò)模擬器進(jìn)行的大量測(cè)試試驗(yàn)顯示：系統(tǒng)能夠使典型工況下的事故率 （ 包含追尾事故 ） 從 44%降低到 11%，不過(guò)值得一提的是 ， 只有當(dāng)駕駛員發(fā)出制動(dòng)指令 —— 踩下制動(dòng)踏板時(shí) ， BAS PLUS系統(tǒng)才能提供有效支持 。 ? PRESAFE174。自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行部分剎車實(shí)現(xiàn)最大 ? 不幸的是 ， 實(shí)踐顯示在緊要關(guān)頭 ， 駕駛員并非總能迅速做出反應(yīng) —— 例如他們可能注意力不夠集中 ， 沒(méi)有注意到輔助制動(dòng) PLUS系統(tǒng)發(fā)出的警示信號(hào) ， 這種情況下 ， 這套最新的 PRESAFE174。系統(tǒng)將介入干預(yù) ， 使 S級(jí)轎車在事故發(fā)生前自動(dòng)進(jìn)行制動(dòng) ，Mercedes專家稱這套系統(tǒng)為 “ 自動(dòng)部分剎車 ” ，能夠?qū)崿F(xiàn)最大 （ 大約 4 m/s178。） ， 換句話說(shuō) ， 大約 40%的最高制動(dòng)效能 。 通過(guò)對(duì)典型追尾事故發(fā)生的各時(shí)間段進(jìn)行精確分析 ， 我們能夠得到 S級(jí)轎車的這套系統(tǒng)能夠以怎樣的速度迅速識(shí)別潛在危險(xiǎn) ， 提醒并輔助駕駛員進(jìn)行制動(dòng) ， 并對(duì)于極度緊迫的險(xiǎn)情 ， 直接進(jìn)行干預(yù)： ? 系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出碰撞發(fā)生前約 ， 并發(fā)出音頻警告信號(hào) ， 轉(zhuǎn)速計(jì)處的紅色警示燈自動(dòng)閃爍以提示駕駛員遇到險(xiǎn)情 。 ? 事故發(fā)生前大約 —— 如果駕駛員仍然未能對(duì)三套音頻警示信號(hào)做出反應(yīng) ， PRESAFE174。系統(tǒng)將介入進(jìn)行部分剎車 。 ? 碰撞前 進(jìn)行完全制動(dòng)避免事故發(fā)生 ， 這就意味著在 PRESAFE174。系統(tǒng)介入干預(yù)后 ， 駕駛員仍有 1秒鐘的時(shí)間做出反應(yīng) 。 ? PRESAFE174。制動(dòng)系統(tǒng)在車速 30180 km/h間被激活，自動(dòng)記錄車身前方交通狀況，不過(guò)即使車速小于 70 km/h，當(dāng) S級(jí)轎車行駛在汽車長(zhǎng)龍中時(shí)這套系統(tǒng)仍然可以處于激活狀態(tài)。 ?自動(dòng)鎖止式差速器 （ ASD） ? 自動(dòng)鎖止式差速器 (ASD)是指一種帶有多片式離合器的電控液壓式自動(dòng)鎖止差速器 。 最高工作速度為 30km/h， 可以使用在承載式 車 身上 。比如在美國(guó) ， 自 1991年以來(lái) ， 部分使用承載式車身的小型柴油車就開始選裝 ASD以代替成本更高的 ASR（ 加速防滑控制系統(tǒng) ） ， 后者在動(dòng)力更為強(qiáng)勁的車型中仍是常見裝備 。 ASD也是老版 4matic系統(tǒng)的組成部分 。 ? 老版 4Matic四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù) （ 1987－ 1995） 該技術(shù)于 1985年在法蘭克福國(guó)際 車展 上首次亮相 ， 當(dāng)時(shí)被稱為 “ 自動(dòng)選擇四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)(4MATIC)” 。 它可能受到了 1979年面世的 奔馳 G系列的某種啟發(fā) ， 但比 G系列更出色 ， 因?yàn)樗腥齻€(gè)開式差速器 ， 包括前部 、 后部 ， 甚至還有中央差速器 ， 而 G系列是在 90年以后才提供中央差速器的 。 它拋棄了手動(dòng)分動(dòng)箱和差速器鎖 ， 轉(zhuǎn)而采用液壓操作的多片離合器 。 通過(guò) ABS系統(tǒng)的車輪轉(zhuǎn)速傳感器來(lái)探測(cè)車輪打滑情況 ， 隨之在控制器的作用下 ， 多片離合器逐漸接合 。 它測(cè)量方向盤轉(zhuǎn)角 ， 并使用線性模型 （ 類似于 ESP系統(tǒng)所使用的模型 ） 來(lái)計(jì)算預(yù)期的前輪轉(zhuǎn)速 ， 并將其與測(cè)得的車輪轉(zhuǎn)速相比較 。 如果發(fā)現(xiàn)兩者有差異 ， 則中央多片離合器接合 ， 前橋隨之接通動(dòng)力 。 通常情況下 ， 它是一套后輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) ， 一旦發(fā)生打滑 ， 前輪會(huì)接收動(dòng)力 ， 一開始前后動(dòng)力分配比是 35:65。此時(shí) ， 組合儀表上的三角形警告燈開始閃爍 。 如果打滑仍繼續(xù) ， 中央差速器徹底鎖止 ， 前后輪動(dòng)力分配比變?yōu)?50:50， 并且最終后橋差速器也可鎖止 。 如果進(jìn)行制動(dòng)操作 ， 則三個(gè)離合器會(huì)同步分離 ， 以防止干擾 ABS系統(tǒng)的工作 。 車輛起步或加速時(shí)，前橋通常是主動(dòng)接合的，無(wú)論此時(shí)是否探測(cè)到車輪打滑情況。它僅僅是一套分時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而不像后來(lái)的新版 4Matic是一套全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。在起伏的山路中，該系統(tǒng)沒(méi)什么作用，因?yàn)樗鄙僖粋€(gè)前橋差速器鎖，就象奔馳 500GE一樣。車主一般會(huì)對(duì)它的性能表示滿意。有時(shí)分動(dòng)箱內(nèi)部的執(zhí)行器密封件可能失效，導(dǎo)致液壓油泄漏到分動(dòng)箱中，但是改進(jìn)后的分動(dòng)箱已經(jīng)排除了這種故障。 三、福特汽車安全新技術(shù)介紹 福特汽車公司是世界最大的汽車制造商之一，擁有眾