plc控制電梯的系統(tǒng)設(shè)計(jì)五層(編輯修改稿)
2024-12-12 08:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來執(zhí)行控制功能，使其靈活易于修改。這一切都大大提高了其性能價(jià)格比。（6）目前中、高檔PC均具有極強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力。通過簡單的組合可連成工業(yè)局域網(wǎng)，在網(wǎng)絡(luò)間通訊。并可通過網(wǎng)絡(luò)連接主控級的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)對全廠的自動化生產(chǎn)和管理都能進(jìn)行控制。（7）體積小，重量輕，能耗低。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種低部尺寸小于100mm方，重量小于150g，功率僅數(shù)瓦。容易裝到機(jī)械內(nèi)部。綜上所述選擇使用PLC控制該系統(tǒng)，既可以提高自動控制的可靠性，又能提高該系統(tǒng)的安全性。根據(jù)電梯的控制要求，選用三菱PLC作為電梯的控制。第 三 章 PLC控制電梯硬件電路的設(shè)計(jì) 主電路 圖31是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1位YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機(jī)；KMKM2位電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時(shí)的加速度；LL2與RR2為串入電動機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與KM5KM8配合實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的加減速控制。當(dāng)KM1或KM2與KM3通電吸合時(shí)，電梯進(jìn)行上行或下行啟動，延時(shí)后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉(zhuǎn)為上行或下行的穩(wěn)速運(yùn)行；當(dāng)電梯接受到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機(jī)轉(zhuǎn)為低速接法，串入阻抗制動，實(shí)現(xiàn)上升與下降的低速運(yùn)行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強(qiáng)度，提高停車制動時(shí)的舒適感。至平層位置時(shí)，接觸囂全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止行。在檢修狀態(tài)時(shí)，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動運(yùn)行。 圖31 交流雙速電梯主電路 電氣元件為方便對該電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn)列出電梯的電氣元件表如表31所示。表31 五層五站電梯電氣元件表元件符號名稱及作用 元件符號名稱及作用KM1上行接觸器SQ5基站開關(guān) KM2下行接觸器SQ6開門到位開關(guān)KM3高速接觸器SQ7關(guān)門到位開關(guān)KM4低速接觸器SQ8開門調(diào)速開關(guān)KM5啟動接觸器SQSQ10關(guān)門調(diào)速開關(guān)KM5 KM6制動接觸器SQ11 SQ1515樓廳門鎖開關(guān)KM9開門接觸器SQ16橋門關(guān)閉到位開關(guān)KM10關(guān)門接觸器SQ17上限位開關(guān)SQ18下限位開關(guān)HL134樓上呼記憶燈SQ19上行強(qiáng)迫停止開關(guān)HL144樓下呼記憶燈SQ20下行強(qiáng)迫停止開關(guān)HL155樓上呼記憶燈SB1開門啟動按鈕SA1運(yùn)行狀態(tài)選擇鑰匙開關(guān)SB2關(guān)門啟動按鈕SA2基站開關(guān)梯鑰匙開關(guān)SB3上行啟動按鈕SQ1安全窗開關(guān)SB4下行啟動按鈕SQ2安全鉗開關(guān)SB5 SB915樓橋內(nèi)選層按鈕SQ3限速器開關(guān)1SB14SB114樓上行外呼按鈕SQ4橋內(nèi)急停開關(guān)2SB25SB225樓上行外呼按鈕1KR一樓感應(yīng)器1HL5HL15層層樓指示燈2KR二樓感應(yīng)器6HL7HL上行、下行指示燈3KR三樓感應(yīng)器HLHL7操縱箱上行下行指示記憶燈4KR四樓感應(yīng)器HL81樓上呼記憶燈5KR五樓感應(yīng)器HL92樓上呼記憶燈6KR上平層感應(yīng)器HL102樓下呼記憶燈7KR下平層感應(yīng)器HL113樓上呼記憶燈SQ電源開關(guān)HL123樓下呼記憶燈SB0極限開關(guān)注 根據(jù)電梯的特殊要求，1與9與10需選用帶機(jī)械互鎖的接觸器。 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 門機(jī)電路為他勵直流電動機(jī)，可由KMKM10控制器正反轉(zhuǎn)。KM9接通時(shí)，電阻R2與電動電驅(qū)并聯(lián)，電流由電樞左端向右端，電動機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)開門，壓下SQ8時(shí)，R2部分被短接，實(shí)現(xiàn)開門調(diào)速。KM10接通時(shí)，電動機(jī)將反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)關(guān)門，并由SQSQ10與R3一起實(shí)現(xiàn)關(guān)門調(diào)速。 在電梯上、下運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。，故可用KMKM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。將所有廳、橋門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。這樣即可以減少占用PLC的輸入口，又便于檢修。 將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、橋內(nèi)急停開關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FRFR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器KA2，用KA2的觸點(diǎn)控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA2吸合時(shí)，才允許PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，由可以實(shí)現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。圖32為電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路。圖 32 PLC的選型及輸入、輸入端口安排通過清點(diǎn)需接入PLC的各類信號，可以計(jì)算出所需要的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分別為32點(diǎn)和30點(diǎn)，故選擇三菱F160MR基本單元F120E擴(kuò)展單元構(gòu)成控制系統(tǒng)。各輸入輸出端口實(shí)際安排如圖33所示。 圖33五層電梯PLC控制輸入/輸出接線口 PLC 的 I/O 接口配置 1 輸入口配置表如下序號輸入接點(diǎn)輸入功能序號輸入接點(diǎn)輸入功能1RUN安全運(yùn)行18X4045樓內(nèi)選2X0門鎖19X4051樓感應(yīng)器3X1自動20X4062樓感應(yīng)器4X2檢修21X4073樓感應(yīng)器5X3開門22X4104樓感應(yīng)器6X4關(guān)門23X4115樓感應(yīng)器7X5上行啟動24X5001樓上行8X6下行啟動25X5012樓上行9X7基站26X5022樓下行10X10開門到位27X5033樓上行11X11關(guān)門到位25X5043樓下行12X12上行限位29X5054樓上行13X13下行限位30X5064樓下行14X4001樓內(nèi)選30X5075樓下行15X4012樓內(nèi)選32X510上平層感應(yīng)器16X4023樓內(nèi)選33X511下平層感應(yīng)器17X4034樓內(nèi)選34COM公共地2 輸出口配置表如下序號輸入接點(diǎn)輸入功能序號輸入接點(diǎn)輸入功能1Y030上行16Y531上行指示2Y031下行17Y532下行指示3Y032高速18Y5331層內(nèi)選記憶指示4Y033低速19Y5342層內(nèi)選記憶指示5Y034啟動加速20Y5353層內(nèi)選記憶指示6Y035制動減速21Y5364層內(nèi)選記憶指示7Y036制動減速22Y5375層內(nèi)選記憶指示8Y037制動減速23Y0401樓上呼記憶9Y430開門24Y0412樓上呼記憶10Y431關(guān)門25Y0422樓下呼記憶11Y4341層層樓指示26Y0433樓上呼記憶12Y4352層層樓指示27Y0443樓下呼記憶13Y4363層層樓指示28Y045
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