plc控制電梯的系統(tǒng)設計五層(編輯修改稿)
2024-12-12 08:33 本頁面
【文章內容簡介】 降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來執(zhí)行控制功能，使其靈活易于修改。這一切都大大提高了其性能價格比。（6）目前中、高檔PC均具有極強的聯網通訊能力。通過簡單的組合可連成工業(yè)局域網，在網絡間通訊。并可通過網絡連接主控級的計算機，實現計算機集成制造系統(tǒng)對全廠的自動化生產和管理都能進行控制。（7）體積小，重量輕，能耗低。以超小型PLC為例，新近出產的品種低部尺寸小于100mm方，重量小于150g，功率僅數瓦。容易裝到機械內部。綜上所述選擇使用PLC控制該系統(tǒng)，既可以提高自動控制的可靠性，又能提高該系統(tǒng)的安全性。根據電梯的控制要求，選用三菱PLC作為電梯的控制。第 三 章 PLC控制電梯硬件電路的設計 主電路 圖31是交流雙速電梯的主電路圖。圖中M1位YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機；KMKM2位電動機正反轉接觸器，用以實現電梯上、下行控制；KMKM4電梯高低速運行接觸器，用以實現電梯的高速或低速運行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機定子電路中的電抗與電阻，與KM5KM8配合實現對電機的加減速控制。當KM1或KM2與KM3通電吸合時，電梯進行上行或下行啟動，延時后KM5通電吸合，切除RL1，電梯將轉為上行或下行的穩(wěn)速運行；當電梯接受到停層指令后，KM3斷電釋放，KM4通電吸合，電機轉為低速接法，串入阻抗制動，實現上升與下降的低速運行，且KM6KM8依次通電吸合，用來控制制動過程的強度，提高停車制動時的舒適感。至平層位置時，接觸囂全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止行。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點動運行。 圖31 交流雙速電梯主電路 電氣元件為方便對該電梯的工作原理及PLC控制系統(tǒng)進行分析，現列出電梯的電氣元件表如表31所示。表31 五層五站電梯電氣元件表元件符號名稱及作用 元件符號名稱及作用KM1上行接觸器SQ5基站開關 KM2下行接觸器SQ6開門到位開關KM3高速接觸器SQ7關門到位開關KM4低速接觸器SQ8開門調速開關KM5啟動接觸器SQSQ10關門調速開關KM5 KM6制動接觸器SQ11 SQ1515樓廳門鎖開關KM9開門接觸器SQ16橋門關閉到位開關KM10關門接觸器SQ17上限位開關SQ18下限位開關HL134樓上呼記憶燈SQ19上行強迫停止開關HL144樓下呼記憶燈SQ20下行強迫停止開關HL155樓上呼記憶燈SB1開門啟動按鈕SA1運行狀態(tài)選擇鑰匙開關SB2關門啟動按鈕SA2基站開關梯鑰匙開關SB3上行啟動按鈕SQ1安全窗開關SB4下行啟動按鈕SQ2安全鉗開關SB5 SB915樓橋內選層按鈕SQ3限速器開關1SB14SB114樓上行外呼按鈕SQ4橋內急停開關2SB25SB225樓上行外呼按鈕1KR一樓感應器1HL5HL15層層樓指示燈2KR二樓感應器6HL7HL上行、下行指示燈3KR三樓感應器HLHL7操縱箱上行下行指示記憶燈4KR四樓感應器HL81樓上呼記憶燈5KR五樓感應器HL92樓上呼記憶燈6KR上平層感應器HL102樓下呼記憶燈7KR下平層感應器HL113樓上呼記憶燈SQ電源開關HL123樓下呼記憶燈SB0極限開關注 根據電梯的特殊要求，1與9與10需選用帶機械互鎖的接觸器。 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 門機電路為他勵直流電動機，可由KMKM10控制器正反轉。KM9接通時，電阻R2與電動電驅并聯，電流由電樞左端向右端，電動機正轉實現開門，壓下SQ8時，R2部分被短接，實現開門調速。KM10接通時，電動機將反轉，實現關門，并由SQSQ10與R3一起實現關門調速。 在電梯上、下運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。電梯停止運行時，抱閘應抱死，其線圈應斷電。，故可用KMKM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。將所有廳、橋門開關串聯在一起，控制門鎖繼電器KA1，實現全部門關閉正常后電梯才能運行的控制。這樣即可以減少占用PLC的輸入口，又便于檢修。 將安全窗開關、安全鉗開關、限速器開關、橋內急停開關、上下強迫停止開關、基站開關梯開關以及熱繼電器觸點FRFR2串聯在一起，構成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，由可以實現在多種緊急情況下的立即停車。圖32為電梯的門機、抱閘、門鎖及安全運行電路。圖 32 PLC的選型及輸入、輸入端口安排通過清點需接入PLC的各類信號，可以計算出所需要的輸入、輸出點數分別為32點和30點，故選擇三菱F160MR基本單元F120E擴展單元構成控制系統(tǒng)。各輸入輸出端口實際安排如圖33所示。 圖33五層電梯PLC控制輸入/輸出接線口 PLC 的 I/O 接口配置 1 輸入口配置表如下序號輸入接點輸入功能序號輸入接點輸入功能1RUN安全運行18X4045樓內選2X0門鎖19X4051樓感應器3X1自動20X4062樓感應器4X2檢修21X4073樓感應器5X3開門22X4104樓感應器6X4關門23X4115樓感應器7X5上行啟動24X5001樓上行8X6下行啟動25X5012樓上行9X7基站26X5022樓下行10X10開門到位27X5033樓上行11X11關門到位25X5043樓下行12X12上行限位29X5054樓上行13X13下行限位30X5064樓下行14X4001樓內選30X5075樓下行15X4012樓內選32X510上平層感應器16X4023樓內選33X511下平層感應器17X4034樓內選34COM公共地2 輸出口配置表如下序號輸入接點輸入功能序號輸入接點輸入功能1Y030上行16Y531上行指示2Y031下行17Y532下行指示3Y032高速18Y5331層內選記憶指示4Y033低速19Y5342層內選記憶指示5Y034啟動加速20Y5353層內選記憶指示6Y035制動減速21Y5364層內選記憶指示7Y036制動減速22Y5375層內選記憶指示8Y037制動減速23Y0401樓上呼記憶9Y430開門24Y0412樓上呼記憶10Y431關門25Y0422樓下呼記憶11Y4341層層樓指示26Y0433樓上呼記憶12Y4352層層樓指示27Y0443樓下呼記憶13Y4363層層樓指示28Y045
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