【正文】 另外同學(xué)間的相互討論也使我學(xué)到了好多寶貴的知識，不僅增強(qiáng)了相互間的了解更加深了同學(xué)間的友誼。同時這次設(shè)計也使我發(fā)現(xiàn)自己在知識方面所掌握的不足，有些知識掌握不牢，在設(shè)計中通過查閱資料進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的知識，當(dāng)然同時從所學(xué)的知識中也有所探新，也算是“溫故而知新”吧。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計軟件和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。這都屬于PLC制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績或經(jīng)過考驗(yàn)瘄系統(tǒng)。③ 來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾 PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏弊地、交流地和保護(hù)地等。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。 PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑來自空間輻射的干擾 空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X510及X511變成短信號。圖 47 起動加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖上述梯形圖只考慮接觸器的通電，而未考慮其斷電與互鎖等問題。一旦電梯定向后，內(nèi)選和外呼對電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。 圖 45外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖在圖45中，按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶。圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關(guān)斷的。此時電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開橋廂，電梯自動關(guān)門，司機(jī)將開、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。④ 電梯關(guān)門過程中的重新開門。各輸入輸出端口實(shí)際安排如圖33所示。電梯停止運(yùn)行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。至平層位置時，接觸囂全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止行。（7）體積小，重量輕，能耗低。這不但使之可針對各類不同控制需要進(jìn)行組合，便于擴(kuò)展；也易于檢查故障和維修更換，從而大大提高了效率。他有以下特點(diǎn)：（1）編程簡單，易學(xué)易懂，使用面向控制操作的控制邏輯語言。 （1）系統(tǒng)使用成百上千個各種各樣的繼電器成千上萬根導(dǎo)線連接得密如蜘蛛網(wǎng)。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。接著，美國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。但由于計算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。過去電梯的電器控制系統(tǒng)采用的是繼電接觸器控制系統(tǒng)。早期的PLC主要用于順序控制上。日本電氣控制學(xué)會曾對可編程控制器作了一個定義：可編程控制器是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出器件，對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。在電梯控制過程中，各種邏輯開關(guān)控制與PLC很好的結(jié)合，很好的實(shí)現(xiàn)了對電梯的控制。PLC控制電梯的系統(tǒng)設(shè)計摘 本文主要討論研究利用三菱公司的可編程控制器對五層電梯的控制，形成電梯控制系統(tǒng)。 PLC是基于計算機(jī)技術(shù)和自動控制理論發(fā)展來的，它既不同于普通的計算機(jī)，又不同于一般的計算機(jī)控制系統(tǒng)，作為一種特殊形式的計算機(jī)控制裝置，它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，硬件組成，軟件結(jié)構(gòu)以及I/O通道，用戶界面諸多方面都有其特殊性。所謂順序控制，就是按照工藝流程的順序，在控制信號的作用下，使得生產(chǎn)過程的各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)自動地按照順序動作。由于系統(tǒng)點(diǎn)觸多，工作可靠性差，事故率高，所以人們又研制了單片機(jī)控制系統(tǒng)。當(dāng)時的工業(yè)控制，主要還是以繼電—接觸器組成控制系統(tǒng)。1971年，日本從美國引進(jìn)了這項(xiàng)新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺可編程序控制器DSC8。 進(jìn)入70年代，隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，PLC采用了通用微處理器，這種控制器就不再局限于當(dāng)初的邏輯運(yùn)算了，功能不斷增強(qiáng)。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計。只要有一個電器，一根導(dǎo)線出現(xiàn)故障，系統(tǒng)就不能工作，大大的降低了這種接線邏輯控制的可靠性。深受工程技術(shù)人員歡迎。目前較高檔的PC還配有各類智能化模板，如：模擬量I/O模板，PID過程控制模板，I/O通訊模板，伺服及編碼等專用模板等等，大大提高了PC的功能與適應(yīng)性。以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種低部尺寸小于100mm方，重量小于150g，功率僅數(shù)瓦。在檢修狀態(tài)時，電梯只能在低速接法下點(diǎn)動運(yùn)行。故可用KMKM2控制抱閘線圈YB的通電與斷電。 圖33五層電梯PLC控制輸入/輸出接線口 PLC 的 I/O 接口配置 1 輸入口配置表如下序號輸入接點(diǎn)輸入功能序號輸入接點(diǎn)輸入功能1RUN安全運(yùn)行18X4045樓內(nèi)選2X0門鎖19X4051樓感應(yīng)器3X1自動20X4062樓感應(yīng)器4X2檢修21X4073樓感應(yīng)器5X3開門22X4104樓感應(yīng)器6X4關(guān)門23X4115樓感應(yīng)器7X5上行啟動24X5001樓上行8X6下行啟動25X5012樓上行9X7基站26X5022樓下行10X10開門到位27X5033樓上行11X11關(guān)門到位25X5043樓下行12X12上行限位29X5054樓上行13X13下行限位30X5064樓下行14X4001樓內(nèi)選30X5075樓下行15X4012樓內(nèi)選32X510上平層感應(yīng)器16X4023樓內(nèi)選33X511下平層感應(yīng)器17X4034樓內(nèi)選34COM公共地2 輸出口配置表如下序號輸入接點(diǎn)輸入功能序號輸入接點(diǎn)輸入功能1Y030上行16Y531上行指示2Y031下行17Y532下行指示3Y032高速18Y5331層內(nèi)選記憶指示4Y033低速19Y5342層內(nèi)選記憶指示5Y034啟動加速20Y5353層內(nèi)選記憶指示6Y035制動減速21Y5364層內(nèi)選記憶指示7Y036制動減速22Y5375層內(nèi)選記憶指示8Y037制動減速23Y0401樓上呼記憶9Y430開門24Y0412樓上呼記憶10Y431關(guān)門25Y0422樓下呼記憶11Y4341層層樓指示26Y0433樓上呼記憶12Y4352層層樓指示27Y0443樓下呼記憶13Y4363層層樓指示28Y0454樓上呼記憶14Y4374層層樓指示29Y0464樓下呼記憶15Y5305層層樓指示30Y0475樓下呼記憶第 四 章 PLC控制電梯梯形圖的設(shè)計梯形圖的設(shè)計可以分為幾個環(huán)節(jié)進(jìn)行，包括開關(guān)門環(huán)節(jié)、層樓信號的