【正文】 包括編程器，外存儲器，模擬I/O盤，通信接口，擴(kuò)展接口等。下面主要講述了日本三菱公司的三菱可編程控制器對五層電梯的控制。 2. 計(jì)時，計(jì)數(shù)等順序控制，均屬開關(guān)量控制。 5 編程語言多樣化第二章 控制方案的選擇 本章分別對繼電器控制,單片機(jī)控制,PLC控制這三種控制作了一個介紹,從而進(jìn)行最優(yōu)方案的選擇。因?yàn)樗捎昧宿亩嘤布胧ㄆ帘?、濾波、隔離等）和軟件措施（故障的檢測與處理、信息的保護(hù)與恢復(fù)等），以提高可靠性，適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場的要求。圖中M1位YTD系列電梯專用雙速籠型異步電動機(jī)；KMKM2位電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯上、下行控制；KMKM4電梯高低速運(yùn)行接觸器，用以實(shí)現(xiàn)電梯的高速或低速運(yùn)行；KM5為啟動加速接觸器；KMKMKM8為減速制動接觸器，用以調(diào)整電梯制動時的加速度；LL2與RR2為串入電動機(jī)定子電路中的電抗與電阻，與KM5KM8配合實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的加減速控制。圖32為電梯的門機(jī)、抱閘、門鎖及安全運(yùn)行電路。 開門環(huán)節(jié)的梯形圖如下41圖所示，可與上述開門條款對照閱讀。當(dāng)電梯到達(dá)該樓層，且定向方向與目的地方向一致時（基層和頂層除外），呼梯要求已滿足，呼梯信號應(yīng)被消除。 6. 自動運(yùn)行時起動加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)電梯起動的條件是：運(yùn)行方向已確定，門已經(jīng)好。隨著PLC應(yīng)用的日漸廣泛，其抗干擾問題也顯得日益重要。對于隔離性能差的系統(tǒng)，還將導(dǎo)致信號間互相干擾，引起共地系統(tǒng)總線回流，造成邏輯數(shù)據(jù)變化、誤動和死機(jī)。電纜選擇的敖設(shè)為了減少動力電纜輻射電磁干擾，尤其是變頻裝置餈電電纜。在此期間應(yīng)特別感射我們的指導(dǎo)老師的指導(dǎo)和關(guān)懷，從理論的提出到參考資料的選取以至最后的實(shí)踐論證無不包含著老師的心血和汗水。這次設(shè)計(jì)不僅使我們的理論知識得到了充實(shí)也讓我們了解到怎么樣才能去設(shè)計(jì)出一個好的產(chǎn)品出來，怎么樣才能讓這個產(chǎn)品更完善。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過PLC系統(tǒng)的供電電源（如CPU 電源、I/O電源等）、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的。實(shí)際上，由于分布參數(shù)特別是分布電容的存在，絕對隔離是不可能的。 圖 49 制動停車環(huán)節(jié)梯形圖將圖4圖4圖49進(jìn)行綜合，并考慮電梯在檢修狀態(tài)下的運(yùn)行情況，以及限位保護(hù)等問題，可以得到電梯起動加速、穩(wěn)速運(yùn)行、停車制動的梯形圖，如下圖410所示。圖中M103及M104分別為定上行及定下行輔助集電器，它們線圈的工作條件觸點(diǎn)塊由內(nèi)外呼信號及電梯位置信號組成，上面說的“比較”是通過電梯位置信號對呼梯信號的“屏蔽”實(shí)現(xiàn)的，比如當(dāng)電梯上行且位于2層時，M111的動斷斷開，1層的內(nèi)呼外喚都不再能影響上行狀態(tài)。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮?，F(xiàn)在大多數(shù)電梯采用光幕或機(jī)械安全觸板進(jìn)行檢測，自動發(fā)送重新開門信號，以達(dá)到重新開門的目的。將所有廳、橋門開關(guān)串聯(lián)在一起，控制門鎖繼電器KA1，實(shí)現(xiàn)全部門關(guān)閉正常后電梯才能運(yùn)行的控制。容易裝到機(jī)械內(nèi)部。梯形圖、順序功能流程圖的表達(dá)方式與繼電器電路相近。 PLC的結(jié)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。1973年，西歐國家也研制出了他們的第一臺可編程序控制器。但是，單片機(jī)控制系統(tǒng)抗干擾能力差。從原理上說，可編程控制器和計(jì)算機(jī)是一致的，為了和工業(yè)控制相適應(yīng)，PLC采用掃描原理來工作，也就是對整個程序進(jìn)行一遍又一遍的掃描，直到停機(jī)為止。 要PLC（可編程控制器）作為一種工業(yè)控制微型計(jì)算機(jī)，它以其編程方便、操作簡單尤其是它的高可靠性等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到了廣泛的應(yīng)用。 目 錄前 言 5第一章 PLC的概述 71．1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展 7 什么是PLC ? 8 PLC的結(jié)構(gòu) 8 PLC的特點(diǎn) 9 PLC的發(fā)展趨勢 9第二章 控制方案的選擇 繼電器控制 單片機(jī)控制 PLC控制 10第 三 章 PLC控制電梯硬件電路的設(shè)計(jì) 12 主電路 12 電氣元件 13 門機(jī)電路、抱閘電路、門鎖及安全運(yùn)行電路 14 PLC的選型及輸入、輸入端口安排 15 PLC 的 I/O 接口配置 17第 四 章 PLC控制電梯梯形圖的設(shè)計(jì) 18第五章 系統(tǒng)干擾來源及處理方法 28 PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 28 主要抗干擾措施 30 總 結(jié) 31致 謝 31參考文獻(xiàn) 33 前 言 可編程控制器(Programmable Logical Controller)簡稱為PC或PLC，是60年代末發(fā)明的工業(yè)控制器件。隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備,電梯是一種垂直運(yùn)輸工具。7輸入可以是交流115V8輸出可以是交流115V，2A以上，可直接驅(qū)動電磁閥9 在擴(kuò)展時，原有系統(tǒng)只要很小變更10 用戶程序存儲器容量至少能擴(kuò)展到4K/SPAN字節(jié) span1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（GEC）首先研制成功第一臺可編程序控制器，并在通用汽車公司的自動裝配線上試用成功，從而開創(chuàng)了工業(yè)控制的新局面。國際電工協(xié)會（IEC)對PLC的定義是這樣的：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)。、PLC控制PLC控制實(shí)際上是面向用戶需要，適宜安裝在工作現(xiàn)場的、為進(jìn)行生產(chǎn)控制所設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)。并可通過網(wǎng)絡(luò)連接主控級的計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)對全廠的自動化生產(chǎn)和管理都能進(jìn)行控制。 在電梯上、下運(yùn)行時，抱閘應(yīng)打開，其線圈應(yīng)通電。電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯應(yīng)開始開門。其梯形圖如下圖43所示。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號時，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。停車制動之前，應(yīng)該產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器配合實(shí)現(xiàn)停車制動。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓和電路。③ 來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾 主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。PLC出現(xiàn)為電梯的電氣控制提供了許多新的思路和方法，當(dāng)了解到PLC在電梯控制的重要性，使自己在設(shè)計(jì)過程中，更加有興趣和動力，在梯形圖設(shè)計(jì)方面，遇到了一些實(shí)際問題，不過，我都能一一解決，使自己學(xué)到了學(xué)多新的知識和經(jīng)驗(yàn)。 參考文獻(xiàn)1 趙明．工廠電氣控制設(shè)備。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點(diǎn)電位，并采用動態(tài)零點(diǎn)，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應(yīng)產(chǎn)生干擾；而是對PLC通信間網(wǎng)絡(luò)的輻射，由通信線路的感應(yīng)引入干擾。7. 停車制動環(huán)節(jié) 電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍樱瑧?yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號的位置和橋內(nèi)選層信號比較后得出，其梯形圖如下48所示。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號的動斷觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成的（M103為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。⑦ 電梯自動運(yùn)行時的關(guān)門。 圖33五層電梯PLC控制輸入/輸出接線口 PLC 的 I/O 接口配置 1 輸入口配置表如下序號輸入接點(diǎn)輸入功能