【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 井道中的警鈴 SQ1 安全窗開(kāi)關(guān) HA2 超載警鈴 SQ2 安全鉗拉桿動(dòng)作開(kāi)關(guān) ~ 電容 SQ3 限速器開(kāi)關(guān) R 電阻 SQ4 基站行程開(kāi)關(guān) ~ 電阻 SQ5 門(mén)開(kāi)啟到位行程開(kāi)關(guān) 電阻 SQ6 們關(guān)閉到位行程開(kāi)關(guān) 電阻 SQ7 行程開(kāi)關(guān) MDF 阻抗 SQ8 行程開(kāi)關(guān) 電阻 SQ9 行程開(kāi)關(guān) YB 電磁制動(dòng)裝置 SQ10 行程開(kāi)關(guān) 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)電路 電梯的自動(dòng)門(mén)是由一臺(tái)額定功率 為 120W,額定電壓為 110V，額定轉(zhuǎn)速為1000r/min 的直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī) M 拖動(dòng)。改變 M 直樞電壓極性來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，達(dá)到開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的目的。改變 M電樞繞組并聯(lián)的電阻 R1（或 R2）阻值，來(lái)改變電樞電壓，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī) 調(diào)速，達(dá)到調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)門(mén)速度的目的。圖 23 是自動(dòng)門(mén)控制電路。圖中 KA2 為開(kāi)門(mén)繼電器， KA3 為關(guān)門(mén)繼電器， SQ19 為開(kāi)門(mén)行程開(kāi)關(guān)，SQ SQ21 為關(guān)門(mén)第一、第二行程開(kāi)關(guān)。從電路可知，改變與 M 電樞串聯(lián)的電阻 R，可以同時(shí)控制和調(diào)節(jié)開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)的速度。一般開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)初速度快些，當(dāng)門(mén)開(kāi)至一定距離時(shí)再把速度降 下來(lái)，以減少門(mén)在開(kāi)關(guān)到位時(shí)與門(mén)框的碰撞。在關(guān)門(mén)時(shí)，當(dāng)關(guān)至門(mén)寬的 2/3 時(shí)，門(mén)碰行程開(kāi)關(guān) SQ20， R2 電阻被短接一部分，電動(dòng)機(jī)電樞電源下降，關(guān)門(mén)速度下降；當(dāng)門(mén)關(guān)到閉合尚有 100150mm 時(shí)，壓下行程開(kāi)關(guān)SQ21，短接了 R2 大部分電阻，關(guān)門(mén)速度進(jìn)一步變慢。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 圖 23 自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)電路 同理，開(kāi)門(mén)時(shí)，當(dāng)門(mén)開(kāi)至行程的 2/3 時(shí)，門(mén)壓合行程開(kāi)關(guān) SQ19，短接 R1 大部分電阻，電樞電壓下降， M 減速，開(kāi)門(mén)速度減慢。圖中 SQ2 SQ25 分別為開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)的限位開(kāi)關(guān)。當(dāng)門(mén)開(kāi)足時(shí)，壓下限位開(kāi)關(guān) SQ24；當(dāng)門(mén)閉合后，壓下限位開(kāi) 關(guān) SQ25。將分別切斷 KA2 和 A3 線圈電路，觸發(fā)復(fù)原，使 M 電樞斷電，在慣性下進(jìn)行能耗制動(dòng)。 電梯運(yùn)行中的開(kāi)門(mén)是待電梯平層后自動(dòng)開(kāi)啟的。這一自動(dòng)控制是由干簧感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)的。干簧感應(yīng)器被裝在轎廂頂部，隨轎廂上下運(yùn)動(dòng)，隔磁板由支架固定在電梯導(dǎo)軌上，當(dāng)電梯欲平層時(shí)，隔磁板插入 KR2 開(kāi)門(mén)區(qū)域干簧感應(yīng)器的缺口內(nèi)，使干簧管的動(dòng)斷觸頭復(fù)位，接通開(kāi)門(mén)區(qū)域繼電器 K47 線圈電路 KA7 動(dòng)合觸頭閉合。電梯平層結(jié)束時(shí)，運(yùn)行繼電器 KA11 線圈斷電，其動(dòng)斷觸頭復(fù)位，于是開(kāi)門(mén)繼電器KA2 線圈通過(guò)已閉合的門(mén)鎖繼電器 KA11 動(dòng) 合觸頭、停層時(shí)間繼電器 KT8 斷電延時(shí)斷開(kāi)觸頭而通電吸合并自保， KA2 觸頭轉(zhuǎn)換，使 M 向開(kāi)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)，將門(mén)自動(dòng)開(kāi)啟。 電梯門(mén)從敞開(kāi)到關(guān)閉的時(shí)間，一般整定為 46s，由 KT8 控制。電阻電容串聯(lián)支路并聯(lián)后接入 110V 直流電壓。在 KA2 動(dòng)合觸頭閉合后， KT8 線圈通電吸合，電容器兩 C8 極板電壓充至 110V，當(dāng)電梯門(mén)開(kāi)啟到位時(shí)，壓下 SQ24 開(kāi)關(guān)， KA2 線圈斷電釋放開(kāi)始，時(shí)間繼電器 KT8 線圈外加直流電源切斷，但 C8 通過(guò)電阻 R1R13 和 KT8 線圈放電，使 KT8 仍不釋放。隨著放電進(jìn)行， C8 極板電壓降低，放電電流減少， KT8 線圈電壓降低，到小于等于其釋放電壓時(shí) KT8 釋放，關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)程 運(yùn) 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13 始， KT8 延時(shí)結(jié)束。所以， KT8 延時(shí)時(shí)間是從門(mén)開(kāi)啟到位， KT8 線圈斷開(kāi)直流電源到 KT8 線圈依靠 C8 放電維持吸合，直至 KT8 釋放，關(guān)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始為止，這也是門(mén)敞開(kāi)的時(shí)間，即乘客上下電梯的時(shí)間。 若在延時(shí)即將結(jié)束時(shí)，尚未開(kāi)啟關(guān)門(mén)動(dòng)作之前還有乘客進(jìn)入。此時(shí)，可按下廳外召喚按鈕 SB1S~SB4S、 SB2X~SB5X 中的一個(gè)，使廳外開(kāi)門(mén)繼電器 KA41 線圈通電吸合， KA41 動(dòng)合觸頭閉合，使 KT8 線圈又通電吸合， C8 又充電。當(dāng)松開(kāi)廳召喚按鈕后， KA41 直流電源切除， 但由 C8 對(duì)其放電來(lái)獲得又一次延遲，便于乘客繼續(xù)出入。同理，按下轎內(nèi)開(kāi)門(mén)按鈕 SB8 時(shí)，也使 KT8 線圈重新通電吸合，電容 C8 充電。當(dāng)松開(kāi) SB8 時(shí)，由于 C8 對(duì) KT8 線圈放電，獲得再次 延 遲。若欲不等 KT8 延遲結(jié)束，就提前關(guān)門(mén)，則可按下轎內(nèi)指令按鈕 SB1~SB5，使 C8 放電加快， KT8 維持吸合時(shí)間縮短，關(guān)門(mén)動(dòng)作提前進(jìn)行。 2..自動(dòng)關(guān)門(mén)的控制 從圖 23 中可以看出，電梯?？繕菍娱_(kāi)門(mén)后，經(jīng) 46s 延時(shí)， KT8 繼圈斷電釋放。這時(shí)起動(dòng)關(guān)門(mén)繼電器 KA5 線圈經(jīng) KA9 動(dòng)斷觸頭 KT8 動(dòng)斷觸頭 過(guò)載繼電器KA14 動(dòng)斷觸頭 停站繼電器 KT6 動(dòng)斷觸頭 慢速第一延時(shí)繼電器 KT2 動(dòng)斷觸頭 KA2 動(dòng)斷觸頭而通電吸合。 KA5 動(dòng)合觸頭閉合 KA3 線圈通電吸合 KA3 觸頭轉(zhuǎn)換 電動(dòng)機(jī) M 向關(guān)門(mén)方向旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)電梯門(mén)關(guān)閉。在關(guān)閉過(guò)程中，由于行程開(kāi)關(guān)SQ SQ21 作用，實(shí)現(xiàn)兩次減速關(guān)門(mén)。直至門(mén)關(guān)閉后，壓下行程開(kāi)關(guān) SQ25，使KA3 線圈斷電釋放， M進(jìn)行能耗制動(dòng)。 當(dāng)電梯超載時(shí)，稱(chēng)重裝置上的超載開(kāi)關(guān) SQ11 壓下 超載繼電器 KA14 線圈通電吸合 KA14 動(dòng)斷觸頭斷開(kāi) KA3 線圈斷電釋放，電梯門(mén) 無(wú)法關(guān)閉，電梯也就無(wú)法起動(dòng)。 門(mén)在關(guān)閉過(guò)程中，如乘客或物品碰擠門(mén)上安全觸版時(shí)，安全觸版微動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ22 或 SQ23 壓下，其觸頭閉合，使 KA4 線圈通電閉合，其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi) KA3 線圈電路，隨即接通 KA2 線圈電路，此時(shí)，門(mén)又被重新開(kāi)啟。待乘客或物品進(jìn)入轎廂不再觸及安全觸版時(shí)， SQ2 SQ23 復(fù)位， KA KA2 相繼斷電釋放， KA3 重新吸合，完成關(guān)門(mén)動(dòng)作。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 電梯檢修時(shí)，由于檢修繼電器 KA10 線圈通電吸合，其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi) KA4 和KA5 線圈電路。此時(shí)的開(kāi)關(guān)只能由檢修人員操作開(kāi)門(mén)按鈕 SB4 與關(guān)門(mén)按鈕 SB5 來(lái)實(shí)現(xiàn)，且為點(diǎn)動(dòng)控制。 指層電路與定向控制 電梯指層電路是電梯在連續(xù)運(yùn)行中，發(fā)出連續(xù)的轎廂位置信號(hào)，指示出轎廂所在層站位置。定向電路是按指令確定電梯上行或下行。而電梯運(yùn)行方向的決定是由電梯位置信號(hào)與各層樓召喚信號(hào)比較確定的。 1. 指層控制電路 圖 24 是電梯指層電路。圖中 KR1S~KR4S、 KR2S~KA5X 為層樓干簧感應(yīng)器，KA31~KA35 為層樓位置繼電器， KA26~KA30 為各層樓換位繼電器。層樓干簧感應(yīng)器安裝在井道內(nèi)各層樓相應(yīng)處，隔磁板安裝在轎廂頂。電梯平層時(shí)，轎廂上的隔磁板正好進(jìn)入該層干簧感應(yīng)器空隙中，干簧管內(nèi)觸頭復(fù)位，于是接通該層位置繼電器線圈。位置繼電器動(dòng)合觸頭閉合，層樓廳門(mén)上方及轎廂內(nèi)位置信號(hào)燈亮，表示轎廂位置。而當(dāng)轎廂再次運(yùn)行，隔磁板離開(kāi)干簧感應(yīng)器時(shí)，干簧管內(nèi)觸頭動(dòng)作，層樓位置繼電器線圈斷電釋放。所以，位置繼電器發(fā)出的轎廂位置信號(hào)是簡(jiǎn)斷的。一般情況下要求指層信號(hào)不間斷，為此，采用換位繼電器（具有自保持）電路發(fā)出轎廂未知的連續(xù)信號(hào)。 程 運(yùn) 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 15 圖 24 電梯指層控制電路與樓層信號(hào)指示燈 a)控制電路 b)信號(hào)指示燈 當(dāng)轎廂在某層時(shí)，在兩鄰層間，隔磁板不處 在感應(yīng)器內(nèi)的這段時(shí)間位置信號(hào)，是由換位繼電器來(lái)保持的，由指層燈顯示出來(lái)。該層樓位置繼電器線圈通電吸合 動(dòng)斷觸頭開(kāi)斷 切斷鄰層換位繼電器線圈 結(jié)束鄰層位置顯示和接通本層換位繼電器線圈并自保 開(kāi)始本層位置顯示作用。 圖 25 是電梯定向控制電路。電路由各樓層的換位繼電器 KA26~KA30 提供兩對(duì)動(dòng)斷觸頭，并且按層樓順序連接起來(lái)，兩頭分別與上行和下行方向繼電器線圈KA2 KA19 相接，組成一個(gè)定向鏈。而在每層樓換位繼電器兩對(duì)動(dòng)斷觸頭的中間連接處與各樓層的轎內(nèi) 指令繼電器 KA36~KA40 的動(dòng)合觸頭相連，組成指令鏈。電梯只有上行和下行兩個(gè)方向，而選擇運(yùn)行方向的依據(jù)也只有兩個(gè)：一是你要去哪層；二是電梯轎廂現(xiàn)在在哪層樓。定向原理；設(shè)電梯廳在三樓，則三樓位置繼電器圈 KA3換位繼電器線圈 KA28 相繼通電吸合 KA28 兩對(duì)動(dòng)斷觸頭斷開(kāi) 定向鏈在此 斷開(kāi)。若四樓有指令 KA39 線圈通電吸合 接通上行方向繼電器線圈 KA24 電梯上行。若二樓有指令 KA37 通電閉合 接通下行方向繼電器線圈 KA19 電梯下行。下面分析無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)與有司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的自動(dòng)定向過(guò)程。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 16 圖 25 電梯定向控制電路 （ 1） 無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的自動(dòng)定向 設(shè)電梯停在 3 樓 KA33 線圈通電吸合 KA28 線圈通電吸合并自保 KA28 動(dòng)斷觸頭斷開(kāi) 定向鏈斷開(kāi) 定向鏈斷開(kāi)。 在電梯已定向后，轎內(nèi)指令和廳外召喚指令都不能改變電梯運(yùn)行的方向，只有電梯在完成順向最后一個(gè)指令后才能改變電梯運(yùn)行方向，這就保證了最高層和最底層乘客的乘梯。 轎內(nèi)指令優(yōu)先廳外召喚定向：分析廳外召喚定向電路可知，電路只有在關(guān)門(mén)繼電器 KA3 動(dòng)斷觸頭閉合，停層時(shí)間繼電器 KT8 動(dòng)斷觸頭閉合時(shí)召喚定向電路才接通。而 KA3 是在門(mén)關(guān)閉到位，壓下行程開(kāi)關(guān) SQ25 時(shí)才斷電釋放，而 KT8 是在電梯停靠樓層開(kāi)門(mén)后，延時(shí) 4~6s 后斷電釋放。所以，當(dāng)梯門(mén)未關(guān)閉到位或敞開(kāi)門(mén)延時(shí)未結(jié)束時(shí)，召喚定向不能實(shí)現(xiàn)，而轎內(nèi)指令定向則不受這兩對(duì)觸頭的制約，所以轎內(nèi)指令定向優(yōu)先于廳外召喚指令。 （ 2） 有司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下自動(dòng)定向 在有司機(jī)控制時(shí)，司機(jī)操作繼電器 KA9 線圈通電吸合， KA9 動(dòng)合觸頭閉合。 （ 3） 電梯檢修時(shí)操作上行或下行慢性按鈕定向 電梯檢修時(shí)，合上檢修開(kāi)關(guān)Q6 檢修繼電器線圈 KA10 通電吸合 KA10 動(dòng)斷觸頭開(kāi)斷 按鈕 SB SB2 控制電路斷開(kāi) KA10 動(dòng)合觸頭閉合 操作轎廂頂檢修箱上的上行、下行操作按鈕SB SB9 點(diǎn)動(dòng)控制 KA21（或 KA22）進(jìn)入轎頂控制電路上、下的檢修狀態(tài)。 程 運(yùn) 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 17 轎廂指令控制與廳外召喚控制 轎廂指令電路是由轎廂內(nèi)人員通過(guò)指令按鈕發(fā)出指令并保持這一指令，待這一指令完成后并消除該指令的電路。廳外召喚電路，是由廳外乘梯人員通過(guò)廳外召喚按鈕發(fā)出呼梯信號(hào)，并登記和記憶，待完成召喚指令后消除這一呼梯信號(hào)。 令控制 圖 26 是轎內(nèi)指令與記憶燈電路。圖 26a 中 SB1~SB5 分別是 1~5 層樓帶有指示燈的轎內(nèi)指令按鈕，安裝在轎內(nèi)操縱箱上， KA36~KA40 相應(yīng)為各樓層指令繼電器， R為消號(hào)電阻；圖 26b 中 HL1~HL5 為轎內(nèi)指令記憶燈。 圖 26 轎內(nèi)指令與記憶燈電路 a)轎內(nèi)指令電路 b)記憶燈電路 圖 27 是廳外召喚電路和指示燈。圖 27a 中 SB1S~SB4S 為廳外上行召喚按鈕， SB2X~SB5X 為廳下行召喚按鈕繼電器， KA46~KA49 為下行召喚繼電器，KA50 為只有司機(jī)操作工作狀 態(tài)下才起作用的蜂鳴繼電器，圖 27b 中 HL1S— HL4S相應(yīng)是上行廳召喚信號(hào)燈， HL2X~HL5X 分別為下行各廳召喚信號(hào) 。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 18 ２－７廳門(mén)外召喚電路與指示燈 ａ）廳門(mén)外召喚電路 ｂ）廳門(mén)外召喚指示燈 由圖 27a 可知，所有下召喚消號(hào)電阻 Rx，都經(jīng)過(guò)其對(duì)應(yīng)的換位繼電器KA27~KA30 動(dòng)合觸頭匯接成一點(diǎn)。而上行輔助繼電器 KA24 線圈在電梯下行過(guò)程中一直處于斷電釋放狀態(tài)， KA24 動(dòng)合觸頭開(kāi)斷，使 KA13 線圈也處于斷電釋放狀態(tài)。所以，當(dāng)電梯到達(dá)某層站時(shí) —該站層位置繼電器線圈通電吸合 —對(duì)應(yīng)的換位繼電器線圈通電吸 合 —消除召喚信號(hào)電路接通 —召喚信號(hào)消號(hào)電阻 Rs 是經(jīng)過(guò)其對(duì)應(yīng)層站的換位繼電器 KA26~KA29 的動(dòng)合觸頭，匯接在另一點(diǎn)，再經(jīng)二極管， KAKA13 動(dòng)斷觸頭接通電路。但在下行時(shí) KA20 線圈通電吸合，其動(dòng)斷觸頭是斷開(kāi)的，所以電梯下行時(shí)不能消除上召喚信號(hào)。這就是順向停車(chē)消除召喚信號(hào)，對(duì)反向召喚信號(hào)不消除。 電梯的起動(dòng)加速和減速平層控制 電梯從某層站起動(dòng)運(yùn)行，到某層站停站。其運(yùn)行過(guò)程是：電梯電動(dòng)機(jī) M1 松閘起動(dòng)、加速、快速穩(wěn)定運(yùn)行、進(jìn)入停站樓層區(qū)域的減速，進(jìn)入平層區(qū)的制動(dòng)停車(chē)、抱閘、停層。 圖 28 是交流雙速電梯的主電路圖。圖中 KM1 為上行接觸器， KM2 為下行接觸器， KM3 為快速接觸器， KM4 為慢速接觸器， KM5 為快速加速接觸器， KMKM KN8 為慢速第一、二、三減速接觸器。在 M1 軸上裝有電磁制動(dòng)裝置，制動(dòng)器線圈為 YB， YB 串入電阻，減小 YB 線圈電流，以減小制動(dòng)器松閘時(shí)的能耗。 程 運(yùn) 超 :五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 19 圖 28 交流雙速電梯主電路圖 圖 29 是交流雙速電梯主拖動(dòng)電梯控制電路圖，圖 29a 為直流控制電路，圖29b 為交流控制電路。 太原科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 20 圖 29 交流雙速電梯主拖動(dòng)電梯控制電路圖 a)直流控制電路