五層電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(20xx)(編輯修改稿)
2024-12-12 01:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC最基本、最 廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動化流水線。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 模擬量控制 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog） 和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D轉(zhuǎn)換及 D/A轉(zhuǎn)換。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。 運(yùn)動控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動或直線運(yùn)動的控制。從控制機(jī)構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量 I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運(yùn)動控制模 塊。如可驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要 PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機(jī)， PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。 PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型 PLC都有 PID模塊，目 前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 PID處理一般是運(yùn)行專用的 PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中 的一些大型控制系統(tǒng)。 通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含 PLC間的通信及 PLC與其它智能設(shè)備間的通信。隨著計算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC廠商都十分重視 PLC的通信功能，紛紛推系出各自的網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。 4. PLC的選擇 FX2N是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。它的基本指令執(zhí)行時間達(dá) ，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了很多大型可編程序控制器。用戶存儲器容量可擴(kuò)展到 16K步，最大可擴(kuò)展到 256個 I/O點(diǎn)，有 5種模擬量輸入 /輸出模塊、高 速計算器模塊、脈沖輸出模塊、 4種位置控制模塊、多種 RS232C/RS422/RS485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及模擬定時器功能擴(kuò)展板，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。本文使用FX2N80MR。 5. 電梯的 PLC控制系統(tǒng)工作原理 本文以交流雙速電機(jī)拖動為例，介紹 PLC在五層五站電梯中的應(yīng)用。 開關(guān)門環(huán)節(jié) 電梯的 開 關(guān)門存在以下幾種情況： (1) 電梯投入運(yùn)行前的開門。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自動開門，人員進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動運(yùn)行。 (2) 電梯檢修時的開關(guān)門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB SB2實(shí)施開門與關(guān)門。 (3) 電梯自動運(yùn)行停層時的開門。電梯在平層位置停層時， M140接通，電梯應(yīng)開始開門。 (4) 電梯關(guān)門過程中的重新開門。在電梯關(guān)門的過程中， 采用光幕傳感器進(jìn)行檢測 ,若有人或物夾在兩門的中間，自動發(fā)送重新開門信號，以達(dá)到重新開門的 目的。 (5) 呼梯開門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將停靠在該層站待命，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時再開門，此時的開門按停層開門處理。 (6) 電梯停用后的關(guān)門。此時電梯到達(dá)基站，人員離開轎廂，電梯自動關(guān)門，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2,旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷， PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 (7) 電梯自動運(yùn)行時的關(guān)門。停站時間繼電器 T50延時結(jié)束后，電梯自動關(guān)門。停站時 間未到，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 M102：自動運(yùn)行時開門禁止； M100：開門輔助繼電器； Y10：開門輸出；M101：關(guān)門輔助繼電器； Y11：關(guān)門輸出 。 M200: 光幕傳感器 輔助繼電器 。 M220:Z重量探測器 輔助繼電器。 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器 (1KR5KR)產(chǎn)生該層的信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號 (上一層或是下一層 )所取代。程序中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或是下層的層樓信號關(guān)斷的。 M110M11
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