五層電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(20xx)-文庫吧在線文庫
【正文】 X030 2SB2 二樓下行 Y033 HL11 三樓上呼記憶 X031 3SB1 三樓上行 Y034 HL12 三樓下呼記憶 X032 3SB2 三樓下行 Y035 HL13 四樓上呼記憶 X033 4SB1 四樓上行 Y036 HL14 四樓下呼記憶 X034 4SB2 四樓下行 Y037 HL15 五樓下呼記憶 X035 5SB2 五樓下行 Y040 H 蜂鳴器 X036 緊急剎車 SB10 X037 重量探測器 X040 GA4020 光幕傳感器 梯形圖程序 結(jié)束語 : 本文主要講述了 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，本設(shè)計(jì)只是基于理論的設(shè)計(jì)，具體是什么樣還要看實(shí)際情況。若在向上行駛期間有人在二、三樓進(jìn)行下召喚則電梯不會(huì)停車，只記憶此次召喚，待到電梯沒人使用或向下行駛時(shí)才響應(yīng)此操作；若在向上行駛期間有人在二、三樓進(jìn)行上召喚則電梯停車等待人員進(jìn)入轎廂后繼續(xù)向上行駛，待到四樓停車、開門，甲走出轎廂。而停車信號的消除是停車時(shí)間到， T50為停層時(shí)間定時(shí)器。若不使用 M143M146， 可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4樓向上的外呼信號 (不存在其他外呼及內(nèi)選層信號 )，使電梯上行，電梯至 4樓位置， M113使 M103斷開，從電梯至 4樓位置到電梯停層開門，人員進(jìn)行轎廂內(nèi)選 5層之間的時(shí)間內(nèi)， 3樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成 4樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。 外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯 時(shí)，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。 層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 (1KR5KR)產(chǎn)生該層的信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號 (上一層或是下一層 )所取代。 (6) 電梯停用后的關(guān)門。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB SB2實(shí)施開門與關(guān)門。 4. PLC的選擇 FX2N是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。 PID處理一般是運(yùn)行專用的 PID子程序。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。從 PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。 預(yù)期目標(biāo)：通過本次簡單的電梯（ 5 層）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，掌握 PLC 編程的方法，能夠舉 一反三，通過現(xiàn)象看本質(zhì)，本次的設(shè)計(jì)內(nèi)容能為高層電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供參考。 老式電梯使用大量的繼電器和接觸器進(jìn)行控制，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高昂、易于出故障、保養(yǎng)及維修困難等。電梯服務(wù)中國已有 100 多年歷史，而我國在用電梯數(shù)量的 快速增長卻發(fā)生在改革開放以后，目前我國電梯技術(shù)水平已與世界同步。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng) 方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。因而，學(xué)習(xí) PLC不僅是自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、使用與維修人員的迫切要求。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖 相當(dāng)接近，只用 PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC最基本、最 廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。世界上各主要 PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票?。本文使用FX2N80MR。 (4) 電梯關(guān)門過程中的重新開門。停站時(shí)間繼電器 T50延時(shí)結(jié)束后，電梯自動(dòng)關(guān)門。 停層信號的登記與消除環(huán)節(jié) 人員通過對轎廂內(nèi)操縱盤上 15層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當(dāng)層信號的動(dòng)斷觸點(diǎn)與運(yùn)行方向信號的動(dòng)斷并聯(lián)構(gòu)成。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。其梯形圖只考慮接觸器的通電，而沒有考 慮其斷電與互鎖等問題。 M106：制動(dòng) 輔助繼電器 。 本次設(shè)計(jì)過程中得到了 許多老師和同學(xué)的 大力支持和幫助，在此一并表示感謝。甲在一樓按下上召喚按鈕，而此時(shí)電梯剛好正停在一樓沒人使用，則此時(shí)電梯接受召喚開門，甲進(jìn)入轎廂內(nèi)，按下轎廂內(nèi)控制面板四樓內(nèi)選按鈕，然后按下關(guān)門按鈕，則電梯向上行駛。停車信號 M105梯形圖支路中 M10 M104動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停
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