五層電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(20xx)-wenkub
2022-11-17 01:38:35 本頁面
【正文】 用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控 制打開了方便之門。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 過程控制 過程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PID處理一般是運(yùn)行專用的 PID子程序。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中 的一些大型控制系統(tǒng)。 4. PLC的選擇 FX2N是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。 5. 電梯的 PLC控制系統(tǒng)工作原理 本文以交流雙速電機(jī)拖動(dòng)為例，介紹 PLC在五層五站電梯中的應(yīng)用。檢修狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動(dòng)狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕 SB SB2實(shí)施開門與關(guān)門。在電梯關(guān)門的過程中， 采用光幕傳感器進(jìn)行檢測(cè) ,若有人或物夾在兩門的中間，自動(dòng)發(fā)送重新開門信號(hào)，以達(dá)到重新開門的 目的。 (6) 電梯停用后的關(guān)門。停站時(shí) 間未到，可通過關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 (1KR5KR)產(chǎn)生該層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào) (上一層或是下一層 )所取代。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯 時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。這樣安排是前邊提到過的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯的原則決定的。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。若不使用 M143M146， 可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4樓向上的外呼信號(hào) (不存在其他外呼及內(nèi)選層信號(hào) )，使電梯上行，電梯至 4樓位置， M113使 M103斷開，從電梯至 4樓位置到電梯停層開門，人員進(jìn)行轎廂內(nèi)選 5層之間的時(shí)間內(nèi)， 3樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使電梯在未完成 4樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要停靠的樓層，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。而停車信號(hào)的消除是停車時(shí)間到， T50為停層時(shí)間定時(shí)器。 T50：停層時(shí)間 (含制動(dòng)時(shí)間 )； M140：停層開門； Y0：上行； Y1：下行；Y2：高速； T51：啟動(dòng)延時(shí)； Y3：低速； T52： 啟動(dòng)延時(shí) ； T53：減速延時(shí)； Y5：慢速啟動(dòng)； Y6： 制動(dòng)減速 。若在向上行駛期間有人在二、三樓進(jìn)行下召喚則電梯不會(huì)停車，只記憶此次召喚，待到電梯沒人使用或向下行駛時(shí)才響應(yīng)此操作；若在向上行駛期間有人在二、三樓進(jìn)行上召喚則電梯停車等待人員進(jìn)入轎廂后繼續(xù)向上行駛，待到四樓停車、開門，甲走出轎廂。由于本人水平有限，本設(shè)計(jì)中難免有不當(dāng)和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師 和 各界人士批評(píng)指正 。 轎廂內(nèi)控制面板 (圖 1) HL6 SB10 燈 HL7 HL16 SB9 HL5 SB8 HL4 SB7 HL3 SB6 HL2 SB5 HL1 SB1 SB2 1 2 3 4 5 stop 電梯控制工作示意圖 (圖 2) SQ17 5SB2 HL15 5SQ 4SB1 HL14 4SQ 4SB2 HL13 3SB1 HL12 3SQ 3SB2 HL11 2SB1 HL10 2SQ 2SB2 HL9 1SB1 HL8 1SQ SQ18 輸入輸出分配表 輸入 代號(hào) 輸出 代號(hào) X041 SA2 安全運(yùn)行 Y000 KM1 上行 X000 KA1 門鎖 Y001 KM2 下行 X001
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