【正文】 對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶 梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 ——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電 梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。近年來 PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開門，此時(shí)的開門按停層開門處理。 M120M124：內(nèi)選 1到 5層輔助繼電器； Y23Y27：內(nèi)選 1到 5層記憶燈控制輸出。為解決這一問題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長至上行及下行的全過程。甲在一樓按下上召喚按鈕，而此時(shí)電梯剛好正停在一樓沒人使用，則此時(shí)電梯接受召喚開門，甲進(jìn)入轎廂內(nèi)，按下轎廂內(nèi)控制面板四樓內(nèi)選按鈕，然后按下關(guān)門按鈕，則電梯向上行駛。 M106：制動(dòng) 輔助繼電器 。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒有滿足的情況下，定向信號(hào)不能消除。 停層信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員通過對(duì)轎廂內(nèi)操縱盤上 15層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。 (4) 電梯關(guān)門過程中的重新開門。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼? 開關(guān)量的邏輯控制 這是 PLC最基本、最 廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng) 方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。 老式電梯使用大量的繼電器和接觸器進(jìn)行控制，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、成本高昂、易于出故障、保養(yǎng)及維修困難等。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。 4. PLC的選擇 FX2N是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。 (6) 電梯停用后的關(guān)門。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門外呼梯 時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。若不使用 M143M146， 可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4樓向上的外呼信號(hào) (不存在其他外呼及內(nèi)選層信號(hào) )，使電梯上行，電梯至 4樓位置， M113使 M103斷開，從電梯至 4樓位置到電梯停層開門，人員進(jìn)行轎廂內(nèi)選 5層之間的時(shí)間內(nèi)， 3樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使電梯在未完成 4樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。若在向上行駛期間有人在二、三樓進(jìn)行下召喚則電梯不會(huì)停車，只記憶此次召喚，待到電梯沒人使用或向下行駛時(shí)才響應(yīng)此操作；若在向上行駛期間有人在二、三樓進(jìn)行上召喚則電梯停車等待人員進(jìn)入轎廂后繼續(xù)向上行駛，待到四樓停車、開門，甲走出轎廂。 停車制動(dòng)之前，應(yīng)先產(chǎn)生停車制動(dòng)信號(hào)，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。 M110M114： 1到 5層記憶燈輔助； Y14Y20： 1到 5層記憶燈控制輸出。電梯在平層位置停層時(shí)， M140接通，電梯應(yīng)開始開門。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的 故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診 斷保護(hù)。 指導(dǎo)教師： 年 月 日 五層電梯的 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專 業(yè) 電氣化鐵道技術(shù) 姓 名 劉曉晗 指導(dǎo)教師 趙永君 2020 年 4 月 6 日 指導(dǎo)教師評(píng)語：