五層電梯的plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(20xx)-文庫(kù)吧資料
2024-11-14 01:38本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)信號(hào)，然后由停車制動(dòng)信號(hào)控制接觸器實(shí)現(xiàn)停車制動(dòng)。而停車信號(hào)的消除是停車時(shí)間到， T50為停層時(shí)間定時(shí)器。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。 自動(dòng)運(yùn)行時(shí)啟動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié) 電梯的啟動(dòng)條件是：運(yùn)行方向已確定，門(mén)已關(guān)好。若不使用 M143M146， 可能會(huì)發(fā)生下述情況： 4樓向上的外呼信號(hào) (不存在其他外呼及內(nèi)選層信號(hào) )，使電梯上行，電梯至 4樓位置， M113使 M103斷開(kāi)，從電梯至 4樓位置到電梯停層開(kāi)門(mén)，人員進(jìn)行轎廂內(nèi)選 5層之間的時(shí)間內(nèi)， 3樓的外呼及內(nèi)選層信號(hào)可以使電梯在未完成 4樓向上的運(yùn)動(dòng)之前定下行方向。 梯形圖中， M103及 M104在電梯上行及下行的全過(guò)程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 5樓時(shí)，一旦 5樓層樓繼電器 M114接通時(shí)， M103則立即斷開(kāi)，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至 5樓平層位置時(shí)才能停止。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。電梯處于待命狀態(tài)，接收到內(nèi)選和外呼信號(hào)時(shí)，應(yīng)將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號(hào)進(jìn)行比較，確定是上行還是下行。 電梯的定向環(huán)節(jié) 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定方向，也即定向。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向 上運(yùn)行 (上行 )而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí) (無(wú)二樓上行要求 )不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào) (二下 )，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層 (去一樓 )后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯的原則決定的。 按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接收并記憶。 外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié) 人員在廳門(mén)外呼梯 時(shí)，呼梯信號(hào)應(yīng)被接收和記憶。程序中各內(nèi)選層輔助繼電器支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。 M110M114： 1到 5層記憶燈輔助； Y14Y20： 1到 5層記憶燈控制輸出。 層樓信號(hào)的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié) 當(dāng)電梯位于某一層時(shí)，指層感應(yīng)器 (1KR5KR)產(chǎn)生該層的信號(hào)，以控制指層燈的狀態(tài)，離開(kāi)該層時(shí)，該樓層信號(hào)應(yīng)被新的樓層信號(hào) (上一層或是下一層 )所取代。 M200: 光幕傳感器 輔助繼電器 。停站時(shí) 間未到，可通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門(mén)。 (7) 電梯自動(dòng)運(yùn)行時(shí)的關(guān)門(mén)。 (6) 電梯停用后的關(guān)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿足用梯的要求。在電梯關(guān)門(mén)的過(guò)程中， 采用光幕傳感器進(jìn)行檢測(cè) ,若有人或物夾在兩門(mén)的中間，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門(mén)信號(hào)，以達(dá)到重新開(kāi)門(mén)的 目的。電梯在平層位置停層時(shí)， M140接通，電梯應(yīng)開(kāi)始開(kāi)門(mén)。檢修狀態(tài)下，開(kāi)關(guān)門(mén)均為手動(dòng)狀態(tài)，由開(kāi)關(guān)門(mén)按鈕 SB SB2實(shí)施開(kāi)門(mén)與關(guān)門(mén)。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自動(dòng)開(kāi)門(mén)，人員進(jìn)入轎廂，選層后電梯自動(dòng)運(yùn)行。 5. 電梯的 PLC控制系統(tǒng)工作原理 本文以交流雙速電機(jī)拖動(dòng)為例，介紹 PLC在五層五站電梯中的應(yīng)用。用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到 16K步，最大可擴(kuò)展到 256個(gè) I/O點(diǎn)，有 5種模擬量輸入 /輸出模塊、高 速計(jì)算器模塊、脈沖輸出模塊、 4種位置控制模塊、多種 RS232C/RS422/RS485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及模擬定時(shí)器功能擴(kuò)展板，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。 4. PLC的選擇 FX2N是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。隨著計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展，工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)發(fā)展得很快，各 PLC廠商都十分重視 PLC的通信功能，紛紛推系出各自的網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中 的一些大型控制系統(tǒng)。 數(shù)據(jù)處理 現(xiàn)代 PLC具有數(shù)學(xué)運(yùn)算（含矩陣運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 PID處理一般是運(yùn)行專用的 PID子程序。 PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。 運(yùn)動(dòng)控制 PLC可以用于圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)的控制。為了使可編程控制器處理模擬量，必須實(shí)現(xiàn)模擬量（ Analog） 和數(shù)字量（ Digital）之間的 A/D轉(zhuǎn)換及 D/A轉(zhuǎn)換。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 3. PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 目前， PLC在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機(jī)械制造、汽車、輕紡、交通運(yùn)輸、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各個(gè)行業(yè)，使用情況大致可歸納為如下幾類。 體積小，重量輕，能耗低 以超小型 PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于
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