【正文】 車問題 (如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時， M151不會被觸發(fā)，至 二樓位置，靠 M10 M104的動斷觸點使 M105接通 )而設(shè)置的。為解決這一問題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器接通時間延長至上行及下行的全過程。 M130:1層上行輔助； M131： 2層上行輔助； M132： 2層下行輔助； M133： 3層上行輔助； M134： 3層下行輔助； M135： 4層上行輔助； M136： 4層下行輔助；M137： 5層上行輔助； Y30Y37： 1到 5層外呼記憶燈控制輸出。 M120M124：內(nèi)選 1到 5層輔助繼電器； Y23Y27：內(nèi)選 1到 5層記憶燈控制輸出。 M220:Z重量探測器 輔助繼電器。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動運行，到達呼梯層時再開門，此時的開門按停層開門處理。 (2) 電梯檢修時的開關(guān)門。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。大中型 PLC都有 PID模塊，目 前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。近年來 PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無故障工作時間則更長。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。其中涉及到了電梯控制系統(tǒng)中最常見的問題，包括電梯的外呼梯、內(nèi)呼梯、開關(guān)門、制動、制動減速、啟動、啟動延時、關(guān)門保護、超重報警等主要內(nèi)容。 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 ——手柄開關(guān)操縱、按鈕控 制、信號控制、集選控制、人機對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶 梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時間；不同外形 ——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電 梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 目的 : 熟悉 PLC 編程，掌握 PLC 梯形語言，掌握 PLC 編程的方法。 本文主要詳細講述了 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破魇俏⑿陀嬎銠C技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制的基礎(chǔ)上發(fā) 展 起來的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計算機 . 2. PLC的特點 可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 配套齊全，功能完善，適用性強 PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控 制打開了方便之門。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 過程控制 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中 的一些大型控制系統(tǒng)。 5. 電梯的 PLC控制系統(tǒng)工作原理 本文以交流雙速電機拖動為例，介紹 PLC在五層五站電梯中的應(yīng)用。在電梯關(guān)門的過程中， 采用光幕傳感器進行檢測 ,若有人或物夾在兩門的中間，自動發(fā)送重新開門信號，以達到重新開門的 目的。停站時 間未到，可通過關(guān)門按鈕實現(xiàn)提前關(guān)門。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。這樣安排是前邊提到過的電梯運行中只響應(yīng)同時呼梯的原則決定的。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需定向。 停車制動環(huán)節(jié) 電梯在停車制動之前，應(yīng)首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應(yīng)根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和轎內(nèi)選層信號比較后得出。 T50：停層時間 (含制動時間 )； M140：停層開門； Y0：上行； Y1：下行；Y2：高速； T51：啟動延時； Y3：低速； T52： 啟動延時 ； T53：減速延時； Y5：慢速啟動； Y6： 制動減速 。由于本人水平有限，本設(shè)計中難免有不當(dāng)和錯誤之處，懇請各位老師 和 各界人士批評指正 。 應(yīng)用舉例 以下 以某人甲乘坐電梯為例，做簡要解釋。當(dāng)存在觸發(fā)信號電梯又運行到當(dāng)層時產(chǎn)生停車信號。 梯形圖中， M103及 M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 5樓時，一旦 5樓層樓繼電器 M114接通時， M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，至 5樓平層位置時才能停止。電梯運行方向與呼梯目的地方向相反時，如電梯從一樓向 上運行 (上行 )而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時 (無二樓上行要求 )不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能消除；若三樓以上無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號 (二下 )，不能立即消除，待人員進入轎廂，選層 (去一樓 )后，電梯定向下，則二下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。程序中各內(nèi)選層輔助繼電器支路中串入了層樓輔助繼電器的動斷觸點。 M200: 光幕傳感器 輔助繼電器 。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯的要求。此時電梯位于基站，將開關(guān)梯鑰匙插入 SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開梯位置，則電梯應(yīng)自