【正文】 車問(wèn)題 (如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)， M151不會(huì)被觸發(fā)，至 二樓位置，靠 M10 M104的動(dòng)斷觸點(diǎn)使 M105接通 )而設(shè)置的。為解決這一問(wèn)題，引入 M143M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)至上行及下行的全過(guò)程。 M130:1層上行輔助； M131： 2層上行輔助； M132： 2層下行輔助； M133： 3層上行輔助； M134： 3層下行輔助； M135： 4層上行輔助； M136： 4層下行輔助；M137： 5層上行輔助； Y30Y37： 1到 5層外呼記憶燈控制輸出。 M120M124：內(nèi)選 1到 5層輔助繼電器； Y23Y27：內(nèi)選 1到 5層記憶燈控制輸出。 M220:Z重量探測(cè)器 輔助繼電器。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并起動(dòng)運(yùn)行，到達(dá)呼梯層時(shí)再開(kāi)門，此時(shí)的開(kāi)門按停層開(kāi)門處理。 (2) 電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門。新近生產(chǎn)的 PLC都具有通信接口，通信非常方便。大中型 PLC都有 PID模塊，目 前許多小型 PLC也具有此功能模塊。 PLC廠家都生產(chǎn)配套的 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。近年來(lái) PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC等各種工業(yè)控制中。一些使用冗余 CPU的 PLC的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。其中涉及到了電梯控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)的問(wèn)題，包括電梯的外呼梯、內(nèi)呼梯、開(kāi)關(guān)門、制動(dòng)、制動(dòng)減速、啟動(dòng)、啟動(dòng)延時(shí)、關(guān)門保護(hù)、超重報(bào)警等主要內(nèi)容。 150 年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新 ——手柄開(kāi)關(guān)操縱、按鈕控 制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶 梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形 ——扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電 梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。 目的 : 熟悉 PLC 編程，掌握 PLC 梯形語(yǔ)言，掌握 PLC 編程的方法。 本文主要詳細(xì)講述了 PLC 在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用?？删幊绦蚩刂破魇俏⑿陀?jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制的基礎(chǔ)上發(fā) 展 起來(lái)的新型控制器，是一種以微處理器為核心用作數(shù)字控制的專用計(jì)算機(jī) . 2. PLC的特點(diǎn) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控 制打開(kāi)了方便之門。如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書(shū)機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。 過(guò)程控制 過(guò)程控制是指對(duì)溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無(wú)人控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過(guò)程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中 的一些大型控制系統(tǒng)。 5. 電梯的 PLC控制系統(tǒng)工作原理 本文以交流雙速電機(jī)拖動(dòng)為例，介紹 PLC在五層五站電梯中的應(yīng)用。在電梯關(guān)門的過(guò)程中， 采用光幕傳感器進(jìn)行檢測(cè) ,若有人或物夾在兩門的中間，自動(dòng)發(fā)送重新開(kāi)門信號(hào)，以達(dá)到重新開(kāi)門的 目的。停站時(shí) 間未到，可通過(guò)關(guān)門按鈕實(shí)現(xiàn)提前關(guān)門。選層信號(hào)被登記后，選層按鈕下的指示燈亮。這樣安排是前邊提到過(guò)的電梯運(yùn)行中只響應(yīng)同時(shí)呼梯的原則決定的。檢修狀態(tài)下運(yùn)行方向直接由上行和下行起動(dòng)按鈕確定，不需定向。 停車制動(dòng)環(huán)節(jié) 電梯在停車制動(dòng)之前，應(yīng)首先確定其停層信號(hào)，即確定要?？康臉菍樱瑧?yīng)根據(jù)電梯的運(yùn)行方向與外呼信號(hào)的位置和轎內(nèi)選層信號(hào)比較后得出。 T50：停層時(shí)間 (含制動(dòng)時(shí)間 )； M140：停層開(kāi)門； Y0：上行； Y1：下行；Y2：高速； T51：?jiǎn)?dòng)延時(shí)； Y3：低速； T52： 啟動(dòng)延時(shí) ； T53：減速延時(shí)； Y5：慢速啟動(dòng)； Y6： 制動(dòng)減速 。由于本人水平有限，本設(shè)計(jì)中難免有不當(dāng)和錯(cuò)誤之處，懇請(qǐng)各位老師 和 各界人士批評(píng)指正 。 應(yīng)用舉例 以下 以某人甲乘坐電梯為例，做簡(jiǎn)要解釋。當(dāng)存在觸發(fā)信號(hào)電梯又運(yùn)行到當(dāng)層時(shí)產(chǎn)生停車信號(hào)。 梯形圖中， M103及 M104在電梯上行及下行的全過(guò)程中，存在不能全程接通的情況，如上行至 5樓時(shí)，一旦 5樓層樓繼電器 M114接通時(shí)， M103則立即斷開(kāi)，而此時(shí)電梯仍處于上行狀態(tài)，至 5樓平層位置時(shí)才能停止。電梯運(yùn)行方向與呼梯目的地方向相反時(shí)，如電梯從一樓向 上運(yùn)行 (上行 )而呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí) (無(wú)二樓上行要求 )不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿足，呼梯信號(hào)不能消除；若三樓以上無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào) (二下 )，不能立即消除，待人員進(jìn)入轎廂，選層 (去一樓 )后，電梯定向下，則二下呼梯信號(hào)已滿足，呼梯信號(hào)被消除。程序中各內(nèi)選層輔助繼電器支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)。 M200: 光幕傳感器 輔助繼電器 。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭谠搶诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開(kāi)門，以滿足用梯的要求。此時(shí)電梯位于基站，將開(kāi)關(guān)梯鑰匙插入 SA2內(nèi)，旋轉(zhuǎn)至開(kāi)梯位置，則電梯應(yīng)自