【正文】 re small, function also more and more perfect, the control effect is more stable, can reduce the influence of interference on the. With the mechanical and electrical ponents, the function of integrated in a system. Therefore, PLC for the development of the elevator, has bee the key technology of its operationKeywords: elevator， PLC， relayII目 錄前 言 1第一章 電梯的概述 3 3 3 4 5 6 6第二章 PLC的概述 8 8 8 9 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較 12 14 PLC的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 14第三章 三層電梯的設(shè)計(jì) 16 16 16 17 17 18 19 21 24 28第四章 程序運(yùn)行仿真 31 31 31 31 31 GT Simulater2仿真程序的使用 33 程序運(yùn)行仿真 33結(jié)束語 36參考文獻(xiàn) 37 前 言現(xiàn)今社會中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈，日益增多，高層建筑中，樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢，對于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車。隨著工業(yè)需求發(fā)展，PLC也由此誕生，利用PLC控制，為其提供了更為寬廣的發(fā)展方向。摘 要現(xiàn)今社會中，經(jīng)紀(jì)發(fā)展迅速，高樓大廈，日益增多，高層建筑中，樓層高的有幾十層，僅僅是樓梯已無法達(dá)到人們的需求，電梯的出現(xiàn)解決了這一難題，所以，電梯的發(fā)展也成為了一種趨勢，對于電梯控制越來越高，被人們所青睞，成為了高層建筑中的列班車。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對其的影響。人們生活好了，對于安全以及生活舒適度的要求也更高，因而電梯在之后的發(fā)展中，也隨著這一趨勢發(fā)展。這些都是電梯在被控制時(shí)，我們要多加考慮的問題。在現(xiàn)在這一發(fā)展中，基本上大多的電梯都已經(jīng)采用plc來實(shí)現(xiàn)其控制運(yùn)行，運(yùn)用plc控制它來運(yùn)行，大大提高了它的可靠性，不但如此，維修工人也會得到很大的方便，便于他們維護(hù)，在發(fā)展潮流中，它的開發(fā)周期很短，電梯的運(yùn)行方式也會逐步近于完善。在美國，曾經(jīng)有一家公司做過調(diào)查，對于電梯的安全性的系數(shù)做過科學(xué)的計(jì)算，據(jù)其調(diào)查結(jié)果顯示，人們在乘坐電梯所達(dá)到的安全系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了走樓梯的，超過期系數(shù)的5倍之多。PLC因工業(yè)而生，隨著其發(fā)展，其體積越來越小、功能也越來越完善、控制效果更加穩(wěn)定、能夠減小外界干擾對其的影響。還有一種，履帶式自動電梯，履帶上裝有踏步板，連續(xù)傳送，一般裝載商城等地方。 轎廂：由轎廂以及轎廂架體組成。重量平衡系統(tǒng)：其主要功能主要是在電梯工作中使轎廂與對重間的重量差額保持在限定的規(guī)額中，保證電梯的曳引傳動正常，主要由對重以及重量補(bǔ)償裝置組成。 電力拖動系統(tǒng)：由電動機(jī)，供電系統(tǒng)，速度控制系統(tǒng)組成，用于提供動力，實(shí)行電梯速度控制。（一）操縱箱 安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門邊上的轎壁上，外面僅有操縱箱的控制面板，面板上裝有根據(jù)電梯的需求所設(shè)立的運(yùn)行功能開關(guān)和按鈕。如圖所示。數(shù)碼管外形，能夠顯示電梯實(shí)時(shí)所在的樓層點(diǎn)，當(dāng)樓層超過樓層指示器九層時(shí)，應(yīng)當(dāng)采用兩個(gè)數(shù)碼管。（三）召喚盒召喚盒是用來讓乘坐人員傳呼電梯的裝置，在最下層只有一個(gè)上呼按鈕，在上層也只有一個(gè)下呼按鈕，其余的都具有兩個(gè)傳呼功能，上下兩個(gè)按鈕，在按鈕被按下后，系統(tǒng)會記錄按下的信號，該層的指示燈亮起。為防止電梯因故障而停電，在轎頂檢修開關(guān)盒中還設(shè)有電源插座、用以照明的后備燈以及開關(guān)等，以提高電梯的安全性。感應(yīng)器則由永磁鋼干簧管以及盒體組成。選層器模擬電梯轎廂的運(yùn)行狀態(tài)，向電梯的控制系統(tǒng)發(fā)送信號。 近年來，我國的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展．一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電器控制方式己逐漸被 PLC 控制所代替。 (2)系統(tǒng)的保養(yǎng)、維修及故障檢查無需較高的技術(shù)和特殊的工具、儀器。 (2)普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制 功能不易增加，技術(shù)水平難以提高。電梯在綠色方面的研究主要體現(xiàn)在電梯制造、配置、安裝、在使用過程中的節(jié)能，并減少環(huán)境的污染等等方面。給人們帶來了諸多的便利和效益。在其內(nèi)部進(jìn)行，按次序有序執(zhí)行，進(jìn)行時(shí)間以及算數(shù)功能的運(yùn)算，并可以通過數(shù)字量或者模擬量進(jìn)行輸入輸出，通過這些信號的傳遞，并以此來控制工業(yè)各類機(jī)械的生產(chǎn)。經(jīng)過這些指令的運(yùn)用，按照外部現(xiàn)場設(shè)備的控制需要，再根據(jù)每一條指定的邏輯運(yùn)算而進(jìn)行現(xiàn)場處理后，再將此次運(yùn)算的數(shù)據(jù)輸出到現(xiàn)場中所要展示效果的對象中，所以PLC代替繼電器開關(guān)控制，完整的系列，并進(jìn)行和其他各種接觸鏈接。程序編譯下載后，PLC將根據(jù)使用者指令的定時(shí)器來進(jìn)行對各個(gè)操作進(jìn)行延時(shí)控制或者限制控制，以此來達(dá)到工作的需求，實(shí)現(xiàn)控制。數(shù)據(jù)處理功能，但大多數(shù)的PLC功能豐富，能實(shí)現(xiàn)算術(shù)運(yùn)算，數(shù)據(jù)比較，數(shù)據(jù)遷移，數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，解碼操作。連接同樣的PLC，實(shí)現(xiàn)PLC的幾十個(gè)不同的方式在連成的網(wǎng)絡(luò)同級中，使每個(gè)PLC的I/O狀態(tài)相互透明。利用PLC的內(nèi)存RAM(隨機(jī)存取存儲器)的一部分，建立一個(gè)停電保持裝置，以確保這一部分的信息斷電后不會失去記憶。（1）與繼電器邏輯控制系統(tǒng)比較，PLC 可靠性提高的主要原因: 1) PLC 不需要大量的活動部件和電子元器件，它的接線也大大減少。（2）與通用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較，PLC 可靠性提高的主要原因: 1)PLC 是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)更簡單的編程語言和更可靠的硬件。例如，采用可靠性高的元件。例如，采用軟件濾波、軟件自診斷、簡化編程語言、信息保護(hù)和恢復(fù)、報(bào)警和運(yùn)行信息的顯示等等。 二、易操作性PLC 的易操作性表現(xiàn)在下列三個(gè)方面: (1) 操作方便：對PLC的操作包括程序輸人的操作和程序更改的操作。更改的信息可在液晶屏或CRT屏幕上顯示。采用布爾助記符編程語言時(shí)，由于符號是功能的簡單縮寫，十分有利于編程人員的編程。為便于維修工作的開展，有些 PLC 的制造企業(yè)提供了維修用的專用儀表或設(shè)備，提供了故障樹等維修用的資料。三、靈活性PLC 的靈活性表現(xiàn)在下列三方面：(1)編程的靈活性：PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊圖和語句描述編程語言，只要掌握其中一種語言就可以進(jìn)行編程。正是由于編程的柔性特點(diǎn)，使PLC能大量地替代繼電器順序控制系統(tǒng)，成為當(dāng)今工業(yè)控制領(lǐng)域的重要控制設(shè)備。它不僅可以通過增加輸人輸出單元增加點(diǎn)數(shù)，通過擴(kuò)展單元來擴(kuò)大容量和功能，也可以通過多臺PLC的通信來擴(kuò)大容量和功能，甚至可通過與集散控制系統(tǒng)(DCS)或其他上位機(jī)的通信來擴(kuò)展它的功能，并與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換等。 四、機(jī)電一體。表21 PLC與繼電器控制功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目繼電器控制PLC控制控制功能的實(shí)現(xiàn)通過繼電器進(jìn)行硬接線完成相應(yīng)的控制功能對進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)所需要控制要求對生產(chǎn)工藝變化的適性需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)與接線，適應(yīng)性差只需對程序進(jìn)行修改，適應(yīng)性強(qiáng)可靠性元器件多、觸點(diǎn)多，容易出現(xiàn)故障采用大規(guī)模集成電路，絕大部分是軟繼電器，可靠性高柔韌性與靈活性差具有種類齊全的擴(kuò)展單元，擴(kuò)展靈活控制的實(shí)時(shí)性機(jī)械動作時(shí)間常數(shù)大，實(shí)時(shí)性差微處理器控制，實(shí)時(shí)性非常好占用空間與安裝控制柜體積大、笨重，安檢施工工作量大體積小，重量輕，安裝工作量小使用壽命易損，壽命短壽命長復(fù)雜控制能力極差很強(qiáng)價(jià)格較低較高維護(hù)復(fù)雜、工作量大工作量小PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較 通過計(jì)算機(jī)具有十分強(qiáng)大的計(jì)算與數(shù)據(jù)處理能力，同時(shí)數(shù)據(jù)的處理速度已經(jīng)達(dá)到了極高的水平，但是應(yīng)用通用計(jì)算機(jī)進(jìn)行工業(yè)控制，在很多方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有PLC功能強(qiáng)大，表 給出了它們的對比表22 PLC與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)功能與特點(diǎn)比較比較項(xiàng)目通用計(jì)算機(jī)PLC工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對使用者的要求需進(jìn)行專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用可靠性商業(yè)級要求工業(yè)級，且有多種特殊設(shè)計(jì)包括監(jiān)視計(jì)時(shí)器功能系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大，但占用存儲空間過大功能專用，占用存儲空間小適用領(lǐng)域辦公、管理，科學(xué)計(jì)算、家庭工業(yè)控制從商標(biāo)案的論述和比較可以看出，由PLC的硬件決定了他的可靠性和控制功能比繼電器的控制系統(tǒng)高得多，他是專門為工業(yè)控制場合設(shè)計(jì)的，所以它的穩(wěn)定性葉比一般通用極端及要好得多，而且它操作簡單靈活，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級和功能擴(kuò)展。是一種獨(dú)特的風(fēng)格，程序更加直觀，便于學(xué)習(xí)，方便調(diào)試。可編程控制器發(fā)展的水平與高度已經(jīng)成為了一個(gè)國家在工業(yè)領(lǐng)域具有先進(jìn)技術(shù)的重要指標(biāo)。增強(qiáng)抗干擾。廳外呼叫按鈕，它的主要作用是，當(dāng)電梯外有乘客呼叫的時(shí)候，電梯可以準(zhǔn)確的到達(dá)乘客所呼叫的樓層。圖31 電梯控制系統(tǒng)原理框圖電梯控制程序總體設(shè)計(jì)時(shí)，不僅要充分考慮到乘客乘坐電梯時(shí)的隨機(jī)性、突發(fā)性和不確定性，還要充分考慮到乘客的思維方式與習(xí)慣動作等因素，采用plc設(shè)計(jì)控制電梯運(yùn)行，可以讓電梯得到數(shù)字化的全面控制，這樣設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠充分反映出人類的智慧。每層樓的轎廂外設(shè)有呼叫按鈕SB6~SB9，轎廂內(nèi)設(shè)有開門按鈕SB1，關(guān)門按鈕SB2，層面只是按鈕SB3~SB5。5. 電