【正文】 下呼記憶燈7KR下平層感應器HL113樓上呼記憶燈SQ電源開關HL123樓下呼記憶燈SB0極限開關注 根據(jù)電梯的特殊要求，1與9與10需選用帶機械互鎖的接觸器。 在電梯上、下運行時，抱閘應打開，其線圈應通電。這樣即可以減少占用PLC的輸入口，又便于檢修。圖 32 PLC的選型及輸入、輸入端口安排通過清點需接入PLC的各類信號，可以計算出所需要的輸入、輸出點數(shù)分別為32點和30點，故選擇三菱F160MR基本單元F120E擴展單元構成控制系統(tǒng)。此時電梯位于基站，將開關鑰匙插入SA2內(nèi)，旋轉到開梯位置，則電梯應自動開門，乘客或司機進入橋廂，選層后電梯自動運行。電梯在停層時，至平層位置，M140接通，電梯應開始開門。⑤ 呼門開門。 圖41開門環(huán)節(jié)梯形圖⑥ 電梯停用后的關門。停站時間未到時，可通過關門按鈕實現(xiàn)提前關門。其梯形圖如下圖43所示。當電梯到達所選的樓層后，停層信號即被消除，指示燈也應該熄滅。故其梯型圖如下45所示。即電梯運行方向與呼梯目的地方向一致且到達呼梯樓層時，電梯停止，呼梯信號被消除。電梯處于待命狀態(tài)，接受到內(nèi)選和外呼信號時，應將電梯所處的位置與內(nèi)選和外呼信號進行比較，確定是上行還是下行。圖 46 定向環(huán)節(jié)梯形圖在46上圖中，M103及M104在電梯上行及下行的全過程中，存在不能全程接通的情況，如上行至5樓時，一旦5樓層繼電器M114接通時，M103則立即斷開，而此時電梯仍處于上行狀態(tài)，到5樓平層位置時才能停止。其梯形圖如下57所示。當存在觸發(fā)信號電梯又運行到當層時產(chǎn)生停車信號。停車制動之前，應該產(chǎn)生停車制動信號，然后由停車制動信號控制接觸器配合實現(xiàn)停車制動。 圖 410 起動、穩(wěn)速、制動減速環(huán)節(jié)梯形圖 第五章 系統(tǒng)干擾來源及處理方法電磁干擾及其對PLC控制系統(tǒng)干擾的機理，指出在工程應用時必須綜合考慮控制系統(tǒng)的抗干擾性能，并結合工程提出了幾種有效的抗干擾措施。本文就此問題提出一些抗干擾的措施。來自系統(tǒng)外引線的干擾 主要通過電源和信號線引入，通常稱為傳導干擾。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓和電路。② 來自信號線引入的干擾 與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。PLC控制系統(tǒng)因信號引入干擾造成I/O模件損壞數(shù)相當嚴重，由此引起系統(tǒng)故障的情況也很多。 此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層內(nèi)有會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。③ 來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾 主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。對于變送器和共用信號儀表供電應選擇分布電容小、抑制帶大（如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術）的配電器，以減少PLC系統(tǒng)的干擾。不同類型的信號分別由不同電纜傳輸，信號電纜應按傳輸信號種類分層敖設，嚴禁用同一電纜的不同導線同時傳送動力電源和信號，避免信號線與動力電纜靠近平行敖設，以減少電磁干擾。對PLC控制系統(tǒng)而言，它屬高速低電平控制裝置，應采用直接接地方式。PLC出現(xiàn)為電梯的電氣控制提供了許多新的思路和方法，當了解到PLC在電梯控制的重要性，使自己在設計過程中，更加有興趣和動力，在梯形圖設計方面，遇到了一些實際問題，不過，我都能一一解決，使自己學到了學多新的知識和經(jīng)驗。然而在這次設計中，我們的指導老師耐心的給我們講解系統(tǒng)的設計要求，為我們尋找合適的設計資料，在設計中讓我們盡情的打開想象的空間，遇到難點總會認真的給我們解答。尤其是在設計過程中所遇到的難題時，老師都是很認真的幫我們解答直到我們理解為止。 7 李景學，金廣業(yè)．可編程控制器應用系統(tǒng)設計方法[M]．北京：電子工業(yè)出版社．1995．8 廖常初. 可編程序控制器應用技術（第三版）.9 楊長能. 張興毅 可編程序控制器（PC）基礎及應用. 10 王兆義. 可編程控制器教程. 王紅. 王艷玲 可編程控制器使用教程 .北京：12 齊從謙. 王士蘭 PLC技術及應用 .。 參考文獻1 趙明．工廠電氣控制設備。在這我要再次感射你們在這次的畢業(yè)設計中給我們帶來的幫助，還有你們的支持。由于水平有限，時間緊迫，設計中難免有一些疏忽和不足，敬請老師改正和批評！致 謝感謝學校在畢業(yè)之際給我們一個可能讓我們把所有的知識總結起來的機會，通過這次畢業(yè)設計，使我對以前所學的知識有了一個整體上的概括，也讓我們具體了解到了每個元件在電路中的具體作用，了解到了它的功能，結構。PLC控制系統(tǒng)中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，對有些干擾情況還需做具體分析，采取對癥下藥的方法，才能夠使PLC控制系統(tǒng)正常工作 總 結本設計主要講敘了PLC在電梯中的應用，對電梯的指層、召喚、平層等電梯控制提出了一些探討。常用的一些措施：數(shù)字濾波和工頻整形采樣，可有效消除周期性干擾；定時校正參考點電位，并采用動態(tài)零點，可有效防止電位漂移；采用信息冗余技術，設計相應的軟件標志位；采用間接跳轉，設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。并且UPS還具有較強的干擾隔離性能，是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。 主要抗干擾措施采用性能優(yōu)良的電源，抑制電網(wǎng)引入的干擾 在PLC控制系統(tǒng)中，電源占有極重要的地位。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。PLC電源通常采用隔離電源，但其機構及制造工藝因素使其隔離性并不理想。所以要盡量避免。若PLC系統(tǒng)置于所射頻場內(nèi)，就回收到輻射干擾，其影響主要通過兩條路徑：一是直接對PLC內(nèi)部的輻射，由電路感應產(chǎn)生干擾；而是對PLC通信間網(wǎng)絡的輻射，由通信線路的感應引入干擾。盡管其制造廠采取了一些措施，使得它的可靠性較高，但還有許多外部因素也會使它產(chǎn)生干擾，造成程序誤變或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入井引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作。其梯形圖如下49所示。而停車信號的消除是停車時間到，M450為停層時間定時器。7. 停車制動環(huán)節(jié) 電梯在停車制動之前，應首先確定其停層信號，即確定要?？康臉菍?，應根據(jù)電梯的運行方向與外呼信號的位置和橋內(nèi)選層信號比較后得出，其梯形圖如下48所示。若不使用M143M146，可能會發(fā)生下述情況：4樓向上的外呼信號（不存在其他外呼及內(nèi)選層信號），使電梯上行，電梯到4樓位置，M113使M103斷開，從電梯到4樓位置到電梯停層開門，乘客進行橋廂內(nèi)選5層之間的時間內(nèi)，3樓的外呼及內(nèi)選層信號可以使電梯在未完成4樓向上的運動之前定下行方向。檢修狀態(tài)下運行方向直接由上行和下行起動按鈕確定，不需定向，故其梯形圖如下46所示。5．電梯定向環(huán)節(jié)在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應確定運行方向，即定向。而該信號的消除環(huán)節(jié)是由當層信號的動斷觸點與運行方向信號的動斷觸點并聯(lián)構成的（M103為上行輔助繼電器，M104為下行輔助繼電器）。圖 44停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖乘客或司機在廳外呼梯時，呼梯信號應被接受和記憶。 圖43層樓信號的產(chǎn)生與清除環(huán)節(jié)梯形圖乘客或司機通過對橋廂內(nèi)操縱盤上15層選層按鈕的操作，可以選擇欲去的樓層。則關門環(huán)節(jié)的梯形圖如下42所示。⑦ 電梯自動運行時的關門。若其他層有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達呼梯樓層時再開