【正文】 位置，則中間繼電器KA2得電吸合，其動合觸點KA2(12)閉合，接通PLC電源，使PLC處于運行狀態(tài)。若其他層站有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達(dá)呼梯層站時再開門，此時開門是按停層開門處理的。（2）自動運行時的關(guān)門：停站時間繼電器T37延時結(jié)束時，電梯自動關(guān)門；停戰(zhàn)時間未到時，可通過關(guān)門按鈕SB2（）實現(xiàn)提前關(guān)門。例如當(dāng)電梯由4層下降到3層，3樓感應(yīng)器3KR閉合，3HL得電，指示3層層樓，同時4HL失電，4層層樓指示關(guān)斷，如圖13所示：圖13 樓信號的產(chǎn)生與消除 內(nèi)選指令的登記與消除內(nèi)選輔助繼電器梯形圖支路中串接層樓輔助繼電器的動斷觸點。如圖14所示：圖14 內(nèi)選指令的登記與消除 外呼信號的登記與消除乘客或司機(jī)在廳門外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接收和記憶。一旦電梯定向后，內(nèi)選與外呼對電梯進(jìn)行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除，如圖16所示：圖16 電梯的上、下行定向5. 程序的仿真及調(diào)試本次設(shè)計采用以西門子公司的可編程控制器STEP 7Micro/Win進(jìn)行實驗。在實驗過程中要注意觀察程序運行的變化過程。如圖19所示：圖19 程序的編譯及聯(lián)機(jī)調(diào)試結(jié)束語經(jīng)過近三個月的研究工作，通過在圖書館、互聯(lián)網(wǎng)上查閱有關(guān)資料，了解了電梯的起源和發(fā)展過程，并且加深了對電梯的運行過程、控制系統(tǒng)的認(rèn)識。雖然在開始階段感到很困難，但堅持下來卻感覺并不難。設(shè)計達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計目的，利用可編程控制器（PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機(jī)原理和檢測技術(shù)，達(dá)到了對電梯的可靠控制。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。在此成文之際，謹(jǐn)向尹老師致以最衷心的感謝！在寫論文期間，從開始便得到了尹老師的熱心指導(dǎo)和幫助，在百忙中為我提出建議和設(shè)計方案。在你們的幫助下，我才順利完成畢業(yè)設(shè)計，謝謝你們。在此過程中難免存在一些錯誤和不足之處，懇請各位老師給予批評和指正。感謝所有支持和關(guān)心我的各位朋友，感謝在百忙之中抽出寶貴時間評審我的論文的各位老師。恩師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)知識給我留下深刻的印象，使我受益匪淺。參考文獻(xiàn)[1] 黃立培. 變頻器應(yīng)用技術(shù)及電動機(jī)調(diào)速[M]. 北京：人民郵電出版社,:1928[2] 吳忠智. 變頻器應(yīng)用手冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,:1323[3] 李秧耕，何峰峰. 電梯基本原理及安裝維修全書[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,:5460[4] 陳一才. 大樓自動化系統(tǒng)設(shè)計手冊[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社,:7590[5] 程玉華. 西門子S7—200工程應(yīng)用實例分析[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,:3490[6] 劉裁文. 電梯控制系統(tǒng)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,:78100[7] 劉佩武. 電梯的使用與維修[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,:6890[8] 尹剛．基于PLC的變頻調(diào)速電梯系統(tǒng)設(shè)計[D]．沈陽：沈陽大學(xué)碩士論文,:3445[9] 鄭鳳翼. 圖解西門子S7200系列PLC應(yīng)用88例[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,:229235[10] 朱林根. 現(xiàn)代化建筑電氣設(shè)計施工手冊[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社,:4578[11] 張漢杰，王錫鐘. 現(xiàn)代電梯控制技術(shù)[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,:156237[12] 吳忠智. 變頻器應(yīng)用手冊「M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,:7684[13] 劉鴻文. 材料力學(xué)[M]. 北京：高等教育出版社,:2378[14] 濮良貴，紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計[M]. 北京：高等教育出版社,:90156[15] 朱昌明，洪致育，張惠僑. 電梯與自動扶梯[M]. 上海：上海交通大學(xué)出版社,:90155[16] 史信芳，毛宗源. 電梯原理與維修管理技術(shù)[M]. 北京：電子工業(yè)出版社,:89108[17] 楊蘭春. 電梯曳引機(jī)[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,:3546[18] 機(jī)床設(shè)計手冊編寫組. 機(jī)床設(shè)計手冊上冊[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社,:1025[19] 劉連昆,樊華,馮國慶. 電梯實用技術(shù)手冊[M]. 北京：中國紡織出版社,:6789[20] 石云． 基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計和實現(xiàn)[J]．工業(yè)控制計算機(jī),:2442[21] 汪晉寬．自動控制系統(tǒng)工程設(shè)計[M]．北京：北京郵電大學(xué)出版社,:3154[22] 鄭學(xué)偉．基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計[D]．天津：天津大學(xué)碩士論文,:1445[23] ，. Defining the traffic mode of an elevator, based traffic statistical data and traffic type definitions. KONE Elevator,:89109[24] Singh, Sukhbir. AC motor controls for elevators. Elevator World,:6991[25] Charlton,Samuel and attentional effects on drivers’speed selection at curves Accident Analysis and Prevention,:5673附錄 電梯系統(tǒng)原理圖如圖20所示：計算重量轎廂譯碼器電制動器變頻器3248。但仍有許多要改進(jìn)的地方，如：，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)控制，多臺電梯的綜合控制有微機(jī)完成。采用PLC改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡單、故障率低。并且，使我將原來所學(xué)的知識系統(tǒng)化、理論化、實用化，對如何使用已有知識及獲取相關(guān)資料方面的能力又有了提高。尤其是可編程控制器（PLC），我以前的課程中雖然學(xué)過,但是不精。 創(chuàng)建項目新建文件，設(shè)定PLC類型，如圖17所示：圖17 項目的創(chuàng)建 程序的編寫單擊左側(cè)樹中的程序塊，打開程序塊中的分支，單擊樹枝中的主程序，在主程序窗口中輸入編寫的電梯程序，如圖18所示：圖18 程序的輸入 程序的編譯及調(diào)試當(dāng)程序編寫完成后，要進(jìn)行驗證編寫的程序是否有錯誤，當(dāng)然最好是分開進(jìn)行，減少錯誤量，例如先編寫LED顯示模塊，進(jìn)行調(diào)試，再編寫開關(guān)門程序，再調(diào)試等。寫入完畢后，打開菜單欄中仿真軟件，將程序下載在到軟件當(dāng)中，運行軟件實現(xiàn)對PLC過程的監(jiān)控功能。電梯的定向只有兩種情況，即上行和下行。選層信號被登記后，選層按鈕下的指示燈HL1HL5亮。具體電梯關(guān)門程序如圖12所示：圖12 關(guān)門程序 層樓信號產(chǎn)生與消除當(dāng)電梯位于某一層時，指層感應(yīng)器1KR5KR,產(chǎn)生該樓層信號，以控制指層燈的狀態(tài)，離開該層時，該樓層信號應(yīng)被新的樓層信號（上一層或下一層）所取代。具體開門程序如圖11所示：圖11 開門程序2）電梯的關(guān)門控制（1）電梯使用后的關(guān)門：此時電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開轎廂，電梯自動關(guān)門。（3）電梯自動運行時停層開門：電梯停層時，到平層位置，實現(xiàn)電梯開門（4）電梯關(guān)門過程中重新開門：在電梯關(guān)門過程中，若