【正文】 向環(huán)節(jié)在自動運行狀態(tài)下，電梯首先應(yīng)確定運行方向，即定向。圖 44停層信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖乘客或司機在廳外呼梯時，呼梯信號應(yīng)被接受和記憶。則關(guān)門環(huán)節(jié)的梯形圖如下42所示。若其他層有人呼梯，電梯將首先定向，并啟動運行，到達(dá)呼梯樓層時再開門，此時的開門按停層開門處理。在檢修的狀態(tài)下，開關(guān)門均為手動狀態(tài)，由開關(guān)門按鈕SBSB2實施開門和關(guān)門。這樣可以節(jié)省PLC的輸入口，由可以實現(xiàn)在多種緊急情況下的立即停車。KM9接通時，電阻R2與電動電驅(qū)并聯(lián)，電流由電樞左端向右端，電動機正轉(zhuǎn)實現(xiàn)開門，壓下SQ8時，R2部分被短接，實現(xiàn)開門調(diào)速。第 三 章 PLC控制電梯硬件電路的設(shè)計 主電路 圖31是交流雙速電梯的主電路圖。（6）目前中、高檔PC均具有極強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力。它完全不需要一般計算機所要求的環(huán)境。雖然單片機使用匯編語言，盡管還可以用中高級語言，但是它的指令多而且難記憶，對于不是專業(yè)的人員來說不是很容易的事情。 PLC的特點為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用，與一般控制裝置相比較，PLC機有以下特點：1. 可靠性高，抗干擾能力強2 .通用性強，控制程序可變，使用方便，適應(yīng)面廣，容易掌握、重量輕、功耗低、維護(hù)方便 PLC的發(fā)展趨勢1 向高速度、大容量方向發(fā)展 2 向超大型、超小型兩個方向發(fā)展3 PLC大力開發(fā)智能模塊，加強聯(lián)網(wǎng)通信能力4 增強外部故障的檢測與處理能力不僅控制功能增強，功耗和體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且隨著遠(yuǎn)程I/O和通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)處理以及圖像顯示的發(fā)展，使PC向用于連續(xù)生產(chǎn)過程控制的方向發(fā)展，成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的一大支柱。主要用于：1. 邏輯運算 本文對可編程控制器應(yīng)用于交流雙速電梯電氣控制系統(tǒng)做了一些研究與分析?，F(xiàn)在主要的PLC的廠商都集中在日本和美國等發(fā)達(dá)國家，國內(nèi)生產(chǎn)和制造PLC的工藝技術(shù)都還落后于這些國家。雖然各種PLC的組成各不相同，但是在結(jié)構(gòu)上是基本相同的，一般由CPU、存儲器、輸入輸出設(shè)備(I/O)和其他可選部件組成。s PLC molding machine carries on the control to the 5floor elevator fluctuation, forms the elevator control systemKey words: 5floor , elevator。電梯從手柄開關(guān)操縱電梯、按鈕控制電梯發(fā)展到了現(xiàn)在的群控電梯，為高層運輸做出了不可磨滅的貢獻(xiàn)。 隨著社會的不斷發(fā)展，樓房越來越高，而電梯成為了高層樓房的必須設(shè)備。s more than centuries unremitting endeavors, the elevator already from the handle switch operation elevator, the pushbutton control elevator develops to the present group control elevator, has made the indelible contribution for the high level transportation. PLC in the control in the elevator the application mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control. This article main discussion studies using SANLING Corporation39。循環(huán)掃描的工作方式是PLC區(qū)別于普通的計算機控制系統(tǒng)的一個重要方面。PLC自身具有的完善的功能，模塊化的結(jié)構(gòu)，以及開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高的特點和較高的性價比，使其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用前景越發(fā)看好，且隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時代的到來，PLC必將能夠有更大的用武之地。因此，它能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。即：硬件： 減少軟件： 靈活 簡單針對上述設(shè)想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” )：1 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序2 維護(hù)方便，最好是插件式3 可靠性高于繼電器控制柜4 體積小于繼電器控制柜5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機6 在成本上可與繼電器控制柜競爭早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設(shè)計的。使PC在概念、設(shè)計、性能、價格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。、單片機控制單片機體積小、功能全面、價格低廉得到了廣范的應(yīng)用。（2）可靠性高，抗干擾能力強，適于在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下運行。這一切都大大提高了其性能價格比。根據(jù)電梯的控制要求，選用三菱PLC作為電梯的控制。 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 門機電路為他勵直流電動機，可由KMKM10控制器正反轉(zhuǎn)。 將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、橋內(nèi)急停開關(guān)、上下強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點FRFR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。② 電梯檢修時的開關(guān)門。電梯到達(dá)某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭趯诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開門，以滿足用梯要求。 考慮檢修狀態(tài)時的關(guān)門。其梯形圖如下44所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動端觸點。電梯運行方向與呼目的地方向相反時，如果電梯從一樓向上運行（上行），呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能滿足，呼梯信號不能消除；若有三樓以上的無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（兩下），不能立即消除，待乘客進(jìn)入橋廂，選層（去一樓）后，電梯定向下，則兩下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。為解決這一問題，引入M143—M146，使上行與下行繼電器接通時間延長到上行及下行的全過程。停車信號M105梯形圖支路中M10M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動斷觸點使M105接通）而設(shè)置的。 可編程控制器（以下稱PLC）是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴(yán)重。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀器的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往?忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)瘄干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴(yán)重的。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。此外，保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。 以上的措施，經(jīng)若干PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場實際運行表明，能夠基本消除現(xiàn)場干擾信號的影響，保證系統(tǒng)的可靠運行。這對我們的設(shè)計提供了很大的幫助，如果沒有這些指導(dǎo)老師，我們遇到不懂的就不能及時得到解答，這樣我們的設(shè)計就無法進(jìn)行，所以在這次設(shè)計中我們的指導(dǎo)老師是一個重要的