【正文】 on mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control. This article main discussion studies using SANLING Corporation39。日本電氣控制學會曾對可編程控制器作了一個定義：可編程控制器是將邏輯運算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術(shù)運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出器件，對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進行控制的裝置。循環(huán)掃描的工作方式是PLC區(qū)別于普通的計算機控制系統(tǒng)的一個重要方面。早期的PLC主要用于順序控制上。PLC自身具有的完善的功能，模塊化的結(jié)構(gòu)，以及開發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高的特點和較高的性價比，使其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用前景越發(fā)看好，且隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時代的到來，PLC必將能夠有更大的用武之地。過去電梯的電器控制系統(tǒng)采用的是繼電接觸器控制系統(tǒng)。因此，它能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。但由于計算機技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。即：硬件： 減少軟件： 靈活 簡單針對上述設(shè)想，通用汽車公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” )：1 編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序2 維護方便，最好是插件式3 可靠性高于繼電器控制柜4 體積小于繼電器控制柜5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機6 在成本上可與繼電器控制柜競爭接著，美國MODICON公司也開發(fā)出可編程序控制器084。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線路、存儲程序指令、完成順序控制而設(shè)計的。使PC在概念、設(shè)計、性能、價格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序、執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 （1）系統(tǒng)使用成百上千個各種各樣的繼電器成千上萬根導線連接得密如蜘蛛網(wǎng)。、單片機控制單片機體積小、功能全面、價格低廉得到了廣范的應(yīng)用。他有以下特點：（1）編程簡單，易學易懂，使用面向控制操作的控制邏輯語言。（2）可靠性高，抗干擾能力強，適于在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下運行。這不但使之可針對各類不同控制需要進行組合，便于擴展；也易于檢查故障和維修更換，從而大大提高了效率。這一切都大大提高了其性能價格比。（7）體積小，重量輕，能耗低。根據(jù)電梯的控制要求，選用三菱PLC作為電梯的控制。至平層位置時，接觸囂全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止行。 門機電路、抱閘電路、門鎖及安全運行電路 門機電路為他勵直流電動機，可由KMKM10控制器正反轉(zhuǎn)。電梯停止運行時，抱閘應(yīng)抱死，其線圈應(yīng)斷電。 將安全窗開關(guān)、安全鉗開關(guān)、限速器開關(guān)、橋內(nèi)急停開關(guān)、上下強迫停止開關(guān)、基站開關(guān)梯開關(guān)以及熱繼電器觸點FRFR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運行繼電器KA2，用KA2的觸點控制PLC的RUN口，只有當該KA2吸合時，才允許PLC處于運行狀態(tài)。各輸入輸出端口實際安排如圖33所示。② 電梯檢修時的開關(guān)門。④ 電梯關(guān)門過程中的重新開門。電梯到達某層站后，如果沒有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭趯诱敬?，若有人在該層站呼梯，電梯將首先開門，以滿足用梯要求。此時電梯到達基站，司機或乘客離開橋廂，電梯自動關(guān)門，司機將開、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運行，電梯被關(guān)閉。 考慮檢修狀態(tài)時的關(guān)門。圖中當層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號關(guān)斷的。其梯形圖如下44所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動端觸點。 圖 45外呼信號的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖在圖45中，按下外呼按鈕時，相對應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶。電梯運行方向與呼目的地方向相反時，如果電梯從一樓向上運行（上行），呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達二樓時（無二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒有滿足，呼梯信號不能滿足，呼梯信號不能消除；若有三樓以上的無用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號（兩下），不能立即消除，待乘客進入橋廂，選層（去一樓）后，電梯定向下，則兩下呼梯信號已滿足，呼梯信號被消除。一旦電梯定向后，內(nèi)選和外呼對電梯進行順向運行的要求沒有滿足的情況下，定向信號不能消除。為解決這一問題，引入M143—M146，使上行與下行繼電器接通時間延長到上行及下行的全過程。圖 47 起動加速和穩(wěn)定運行環(huán)節(jié)梯形圖上述梯形圖只考慮接觸器的通電，而未考慮其斷電與互鎖等問題。停車信號M105梯形圖支路中M10M104動斷觸點的作用是為了解決呼梯方向與電梯運行方向相反時的停車問題（如二樓向下的外呼信號，使電梯從一樓向上運行時，M151不會被觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動斷觸點使M105接通）而設(shè)置的。為解決電梯進入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車信號致使電梯過急停車的問題，采用微分指令將X510及X511變成短信號。 可編程控制器（以下稱PLC）是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動化控制的設(shè)備。 PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑來自空間輻射的干擾 空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、雷電、無線電廣播、電視、雷達、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。這種干擾在我國工業(yè)現(xiàn)場較嚴重。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀器的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往?忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應(yīng)瘄干擾，即信號線上的外部感應(yīng)干擾，這是很嚴重的。③ 來自接地系統(tǒng)混亂時的干擾 PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏弊地、交流地和保護地等。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。這都屬于PLC制造廠對系統(tǒng)內(nèi)部進行電磁兼容設(shè)計的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門是無法改變，可不必過多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實績或經(jīng)過考驗瘄系統(tǒng)。此外，保證電網(wǎng)饋點不中斷，可采用在線式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計軟件和組態(tài)時，還應(yīng)在軟件方面進行抗干擾處理，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。 以上的措施，經(jīng)若干PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場實際運行表明，能夠基本消除現(xiàn)場干擾信號的影響，保證系統(tǒng)的可靠運行。同時這次設(shè)計也使我發(fā)現(xiàn)自己在知識方面所掌握的不足，有些知識掌握不牢，在設(shè)計中通過查閱資料進一步鞏固了所學的知識，當然同時從所學的知識中也有所探新，也算是“溫故而知新”吧。這對我們的設(shè)計提供了很大的幫助，如果沒有這些指導老師，我們遇到不懂的就不能及時得到解答，這樣我們的設(shè)計就無法進行，所以在這次設(shè)計中我們的指導老師是一個重要的角色。另外同學間的相互討論也使我學到了好多寶貴的知識，不僅增強了相互間的了解更加深了同學間的