【正文】 on mainly to manifest in its logical switch control function. This function enable PLC to have the logic operation, counts with fixed time as well as the data feeds output function. Rises and falls in the process in the elevator, each logical switch control and PLC very good union, very good realization to fluctuation control. This article main discussion studies using SANLING Corporation39。日本電氣控制學(xué)會(huì)曾對(duì)可編程控制器作了一個(gè)定義：可編程控制器是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時(shí)序和計(jì)數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲(chǔ)器中，然后根據(jù)存儲(chǔ)的控制內(nèi)容，經(jīng)過(guò)模擬，數(shù)字等輸入輸出器件，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行控制的裝置。循環(huán)掃描的工作方式是PLC區(qū)別于普通的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要方面。早期的PLC主要用于順序控制上。PLC自身具有的完善的功能，模塊化的結(jié)構(gòu)，以及開(kāi)發(fā)容易、操作方便、性能穩(wěn)定、可靠性高的特點(diǎn)和較高的性?xún)r(jià)比，使其在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用前景越發(fā)看好，且隨著集成電路的發(fā)展和網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來(lái)，PLC必將能夠有更大的用武之地。過(guò)去電梯的電器控制系統(tǒng)采用的是繼電接觸器控制系統(tǒng)。因此，它能夠滿(mǎn)足電梯對(duì)電氣控制系統(tǒng)的要求。但由于計(jì)算機(jī)技術(shù)本身的復(fù)雜性，編程難度高、難以適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境以及價(jià)格昂貴等原因，未能在工業(yè)控制中廣泛應(yīng)用。即：硬件： 減少軟件： 靈活 簡(jiǎn)單針對(duì)上述設(shè)想，通用汽車(chē)公司提出了這種新型控制器所必須具備的十大條件(有名的“GM10條” )：1 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序2 維護(hù)方便，最好是插件式3 可靠性高于繼電器控制柜4 體積小于繼電器控制柜5 可將數(shù)據(jù)直接送入管理計(jì)算機(jī)6 在成本上可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)接著，美國(guó)MODICON公司也開(kāi)發(fā)出可編程序控制器084。早期的可編程序控制器是為取代繼電器控制線(xiàn)路、存儲(chǔ)程序指令、完成順序控制而設(shè)計(jì)的。使PC在概念、設(shè)計(jì)、性能、價(jià)格以及應(yīng)用等方面都有了新的突破。它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 （1）系統(tǒng)使用成百上千個(gè)各種各樣的繼電器成千上萬(wàn)根導(dǎo)線(xiàn)連接得密如蜘蛛網(wǎng)。、單片機(jī)控制單片機(jī)體積小、功能全面、價(jià)格低廉得到了廣范的應(yīng)用。他有以下特點(diǎn)：（1）編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易懂，使用面向控制操作的控制邏輯語(yǔ)言。（2）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，適于在惡劣的生產(chǎn)環(huán)境下運(yùn)行。這不但使之可針對(duì)各類(lèi)不同控制需要進(jìn)行組合，便于擴(kuò)展；也易于檢查故障和維修更換，從而大大提高了效率。這一切都大大提高了其性能價(jià)格比。（7）體積小，重量輕，能耗低。根據(jù)電梯的控制要求，選用三菱PLC作為電梯的控制。至平層位置時(shí)，接觸囂全部斷電釋放，抱閘抱死，電梯停止行。 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路 門(mén)機(jī)電路為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，可由KMKM10控制器正反轉(zhuǎn)。電梯停止運(yùn)行時(shí)，抱閘應(yīng)抱死，其線(xiàn)圈應(yīng)斷電。 將安全窗開(kāi)關(guān)、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器開(kāi)關(guān)、橋內(nèi)急停開(kāi)關(guān)、上下強(qiáng)迫停止開(kāi)關(guān)、基站開(kāi)關(guān)梯開(kāi)關(guān)以及熱繼電器觸點(diǎn)FRFR2串聯(lián)在一起，構(gòu)成安全回路，控制安全運(yùn)行繼電器KA2，用KA2的觸點(diǎn)控制PLC的RUN口，只有當(dāng)該KA2吸合時(shí)，才允許PLC處于運(yùn)行狀態(tài)。各輸入輸出端口實(shí)際安排如圖33所示。② 電梯檢修時(shí)的開(kāi)關(guān)門(mén)。④ 電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中的重新開(kāi)門(mén)。電梯到達(dá)某層站后，如果沒(méi)有人繼續(xù)使用電梯，電梯將?？吭趯诱敬粲腥嗽谠搶诱竞籼?，電梯將首先開(kāi)門(mén)，以滿(mǎn)足用梯要求。此時(shí)電梯到達(dá)基站，司機(jī)或乘客離開(kāi)橋廂，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，司機(jī)將開(kāi)、關(guān)梯鑰匙插入SA2，旋轉(zhuǎn)到關(guān)梯位置，電梯的安全回路被切斷，PLC停止運(yùn)行，電梯被關(guān)閉。 考慮檢修狀態(tài)時(shí)的關(guān)門(mén)。圖中當(dāng)層的層樓輔助繼電器是用上層或下層的層樓信號(hào)關(guān)斷的。其梯形圖如下44所示，圖中各內(nèi)選層輔助繼電器梯形圖支路中串入了層樓輔助繼電器的動(dòng)端觸點(diǎn)。 圖 45外呼信號(hào)的登記與消除環(huán)節(jié)梯形圖在圖45中，按下外呼按鈕時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外呼輔助繼電器接通，外呼鈕下的指示燈亮，表示呼梯要求已被電梯接受并記憶。電梯運(yùn)行方向與呼目的地方向相反時(shí)，如果電梯從一樓向上運(yùn)行（上行），呼梯要求從二樓向下，若有去三樓以上的內(nèi)選層要求及外呼梯要求，電梯到達(dá)二樓時(shí)（無(wú)二樓上行要求）不停梯，呼梯要求沒(méi)有滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)不能滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)不能消除；若有三樓以上的無(wú)用梯要求，電梯將停在二樓，但呼梯信號(hào)（兩下），不能立即消除，待乘客進(jìn)入橋廂，選層（去一樓）后，電梯定向下，則兩下呼梯信號(hào)已滿(mǎn)足，呼梯信號(hào)被消除。一旦電梯定向后，內(nèi)選和外呼對(duì)電梯進(jìn)行順向運(yùn)行的要求沒(méi)有滿(mǎn)足的情況下，定向信號(hào)不能消除。為解決這一問(wèn)題，引入M143—M146，使上行與下行繼電器接通時(shí)間延長(zhǎng)到上行及下行的全過(guò)程。圖 47 起動(dòng)加速和穩(wěn)定運(yùn)行環(huán)節(jié)梯形圖上述梯形圖只考慮接觸器的通電，而未考慮其斷電與互鎖等問(wèn)題。停車(chē)信號(hào)M105梯形圖支路中M10M104動(dòng)斷觸點(diǎn)的作用是為了解決呼梯方向與電梯運(yùn)行方向相反時(shí)的停車(chē)問(wèn)題（如二樓向下的外呼信號(hào)，使電梯從一樓向上運(yùn)行時(shí)，M151不會(huì)被觸發(fā)，至二樓位置，靠M10M104的動(dòng)斷觸點(diǎn)使M105接通）而設(shè)置的。為解決電梯進(jìn)入平層區(qū)間后才出現(xiàn)停車(chē)信號(hào)致使電梯過(guò)急停車(chē)的問(wèn)題，采用微分指令將X510及X511變成短信號(hào)。 可編程控制器（以下稱(chēng)PLC）是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備。 PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑來(lái)自空間輻射的干擾 空間的輻射電磁場(chǎng)（EMI）主要是由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過(guò)程、雷電、無(wú)線(xiàn)電廣播、電視、雷達(dá)、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備等產(chǎn)生的，通常稱(chēng)為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。這種干擾在我國(guó)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)較嚴(yán)重。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，入開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線(xiàn)路傳到電源原邊。此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀器的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往?忽視；二是信號(hào)線(xiàn)受空間電磁輻射感應(yīng)瘄干擾，即信號(hào)線(xiàn)上的外部感應(yīng)干擾，這是很?chē)?yán)重的。③ 來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾 PLC控制系統(tǒng)的地線(xiàn)包括系統(tǒng)地、屏弊地、交流地和保護(hù)地等。若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線(xiàn)上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。這都屬于PLC制造廠(chǎng)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行電磁兼容設(shè)計(jì)的內(nèi)容，比較復(fù)雜，作為應(yīng)用部門(mén)是無(wú)法改變，可不必過(guò)多考慮，但要選擇具有較多應(yīng)用實(shí)績(jī)或經(jīng)過(guò)考驗(yàn)瘄系統(tǒng)。此外，保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷，可采用在線(xiàn)式不間斷供電電源（UPS）供電，提高供電的安全可靠性。 硬件濾波及軟件抗干擾措施 由于電磁干擾的復(fù)雜性，要根本消除接干擾影響是不可能的，因此在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件和組態(tài)時(shí)，還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。 以上的措施，經(jīng)若干PLC控制系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行表明，能夠基本消除現(xiàn)場(chǎng)干擾信號(hào)的影響，保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。同時(shí)這次設(shè)計(jì)也使我發(fā)現(xiàn)自己在知識(shí)方面所掌握的不足，有些知識(shí)掌握不牢，在設(shè)計(jì)中通過(guò)查閱資料進(jìn)一步鞏固了所學(xué)的知識(shí)，當(dāng)然同時(shí)從所學(xué)的知識(shí)中也有所探新，也算是“溫故而知新”吧。這對(duì)我們的設(shè)計(jì)提供了很大的幫助，如果沒(méi)有這些指導(dǎo)老師，我們遇到不懂的就不能及時(shí)得到解答，這樣我們的設(shè)計(jì)就無(wú)法進(jìn)行，所以在這次設(shè)計(jì)中我們的指導(dǎo)老師是一個(gè)重要的角色。另外同學(xué)間的相互討論也使我學(xué)到了好多寶貴的知識(shí)，不僅增強(qiáng)了相互間的了解更加深了同學(xué)間的