動態(tài)測量誤差ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-02 12:08 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一、動態(tài)測量系統(tǒng)誤差的評定指標(biāo) 動態(tài)測量系統(tǒng)誤差具有確定性變化規(guī)律，可用動態(tài)測量誤差的期望函數(shù)來表征。 因此其評定指標(biāo)可以采用先驗分析法所得的系統(tǒng)誤差評定指標(biāo)，或采用單次動態(tài)測量數(shù)據(jù)擬合的均值，或采用多次重復(fù)測量的均值中所分離出的系統(tǒng)誤差。 算術(shù)平均值 若重復(fù)進(jìn)行 n次測量，通過測量及數(shù)據(jù)處理得到 n個表示該系統(tǒng)誤差的確定性時變量記第 l個系統(tǒng)誤差為 esl(t)，則應(yīng)把它們的算術(shù)平均值 (8— 2) 作為評定指標(biāo)。這里下標(biāo) s表示系統(tǒng)誤差。 算術(shù)平均值曲線 ? 如果真值易于排除，可以在排除真值后求得的各條重復(fù)測量曲線的算術(shù)平均值曲線，它體現(xiàn)了誤差的平均變化規(guī)律，可作為總的系統(tǒng)誤差 (包含未定系統(tǒng)誤差 )評定指標(biāo)。 二、動態(tài)測量隨機(jī)誤差的評定指標(biāo) 對于多次重復(fù)測量的動態(tài)測量誤差，可以選取若干隨機(jī)過程總體平均的評定指標(biāo)作為動態(tài)測量隨機(jī)誤差的評定指標(biāo)。 若進(jìn)行了 n次重復(fù)的動態(tài)測量，第 l次測量的動態(tài)隨機(jī)誤 erl(t)稱為動態(tài)測量隨機(jī)誤差 er(t)的第 l個樣本，這里下標(biāo) r表示隨機(jī)誤差，則評定指標(biāo)為 總體平均值 (8— 3) 動態(tài)測量隨機(jī)誤差的總體平均值為可歸入動態(tài)測量系統(tǒng)誤差 標(biāo)準(zhǔn)差、極限誤差及自相關(guān)函數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)差 極限誤差 自相關(guān)函數(shù) (8— 4) (8— 5) (8— 6) 式中， kP是置信系數(shù)。當(dāng)動態(tài)測量誤差愿從正態(tài)分布，且取置信概率為 P＝99． 73％時， kp＝ 3。 式中 τ—— 動態(tài)測量隨機(jī)誤差兩個樣本的時間間隔。 各態(tài)歷經(jīng)隨機(jī)誤差的評定指標(biāo) 如果動態(tài)測量隨機(jī)誤差是各態(tài)歷經(jīng)的．則可以用一個誤差樣本 er(t)按時間平均的誤差評定指標(biāo)來評定動態(tài)測量隨機(jī)誤差，且其數(shù)值應(yīng)與總體平均的評定指標(biāo)一致。若初始平均時間為零，并記平均時間為 T，相應(yīng)的評定指標(biāo)為 自相關(guān)函數(shù) 標(biāo)準(zhǔn)差 均值 (8— 7) (8— 8) (8— 9) 連續(xù)數(shù)據(jù)經(jīng)離散處理后的評定指標(biāo) 實際處理動態(tài)測量誤差時一般要對連續(xù)數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣，設(shè)采樣間隔為 Δ，得到 N個動態(tài)測量隨機(jī)誤差離散數(shù)據(jù) er0， erl，er2， … ， erN組成的序列，稱為 時間序列 ，并假設(shè) er0＝ 0(若非零，則每個數(shù)據(jù)都減去 er0，得到新的 ei0， ei1， … ， eiN)。此時以上各式的時間 t應(yīng)換成離散數(shù)據(jù)的序號 i，時間間隔應(yīng)換成數(shù)據(jù)間隔數(shù) j。并假設(shè)有 n個樣本， l為樣本序號。記 erli是第 l個樣本中第 i個動態(tài)測量隨機(jī)誤差，則動態(tài)測量隨機(jī)誤差的總體評定指標(biāo)和時間評定指標(biāo)分別為 時間 誤差離散值 離散處理后的評定指標(biāo) 總體均值 時間均值 (8— 10) (8— 11) 總體標(biāo)準(zhǔn)差 (8— 12) 總體極限誤差 (8— 13) 離散處理后的評定指標(biāo) 時間平均方差 總體自相關(guān)函數(shù) (8— 14) (8— 15) 時間平均自相關(guān)函數(shù) (8— 16) 第三節(jié) 動態(tài)測量誤差處理 動態(tài)測量誤差處理包含三方面內(nèi)容 數(shù)據(jù)預(yù)處理 誤差分離 誤差修正 動態(tài)測量誤差 預(yù)處理 對于動態(tài)測量的原始數(shù)據(jù)一般應(yīng)首先進(jìn)行截取、離散化、剔除異常數(shù)據(jù)、初辯統(tǒng)計特性及所含數(shù)學(xué)成分等，為擬定誤差分離及修正的處理方案提供必要的信息。
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