matlab線性系統(tǒng)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 18:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 enb = 1 6 7 模型之間的轉(zhuǎn)換 一、線性系統(tǒng)模型之間的轉(zhuǎn)換 ss— 狀態(tài)空間、 tf— 傳遞函數(shù)、 zp— 零極點(diǎn)： [num,den]=ss2tf(a,b,c,d,iu) 狀態(tài)空間到傳函 [z,p,k]=ss2zp(a,b,c,d,iu) 狀態(tài)空間到零極 [a,b,c,d]=tf2ss(num,den) 傳函到狀態(tài)空間 [z,p,k]=tf2zp(num,den) 傳函到零極 [a,b,c,d]=zp2ss(z,p,k) 零極到狀態(tài)空間 [num,den]=zp2tf(z,p,k) 零極到傳函 [r,p,k]=residue(num,den) 傳函到部分分式 [num,den]=(r,p,k) 部分分式到傳函 用法舉例： 已知系統(tǒng)狀態(tài)空間模型為： %轉(zhuǎn)換為傳遞函數(shù)模型： A=[0 1。 1 2]。 B=[0。1]。 C=[1,3]。 D=[1]。 [num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1) %iu用來指定第 n個輸入，當(dāng)只有一個輸入時可忽略。 》 num=1 5 2。 den=1 2 1。 %轉(zhuǎn)換為零極點(diǎn)增益模型： [z,p,k]=ss2zp(A,B,C,D) 》 z= p= 1 k=1 1 ? ? uxyuxx?????????????????31102110?tf(num,den) s^2 + 5 s + 2 s^2 + 2 s + 1 zpk(z,p,k) (s+) (s+) (s+1)^2 由于狀態(tài)變量的選擇不同 ，一個給定的定常系統(tǒng)將有不同的狀態(tài)空間表達(dá)式，所選取的狀態(tài)矢量之間存在著矢量的線性相似變換關(guān)系。在控制系統(tǒng)的分析設(shè)計中，通常應(yīng)用線性相似變換把一般形式的狀態(tài)空間表達(dá)式轉(zhuǎn)換為某種特定的標(biāo)準(zhǔn)型，如約旦標(biāo)準(zhǔn)型、能控標(biāo)準(zhǔn)型和能觀標(biāo)準(zhǔn)型等。 控制系統(tǒng)工具箱中提供了 ss2ss函數(shù)完成狀態(tài)空間表達(dá)式的相似變換，其調(diào)用格式為： sysT=ss2ss(sys,T) ，或 [A2,B2,C2,D2]=ss2ss(A,B,C,D,T)，其中
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