【總結(jié)】自動控制理論方煒安徽工業(yè)大學(xué)電氣信息學(xué)院第七章非線性系統(tǒng)的分析本章的主要內(nèi)容12描述函數(shù)法3典型非線性特性的描述函數(shù)4非線性系統(tǒng)的基本概念二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析二階線性和非線性系統(tǒng)的相平面分析非線性系統(tǒng)的諧波平衡法分析57-1非線性系統(tǒng)的基本概念非線性系統(tǒng)的基本概念一、非線性系統(tǒng)基本
2025-04-30 18:04
【總結(jié)】?計(jì)算機(jī)的工作原理?計(jì)算機(jī)的硬件系統(tǒng)?計(jì)算機(jī)主機(jī)?計(jì)算機(jī)外設(shè)?多媒體計(jì)算機(jī)第2章計(jì)算機(jī)硬件基礎(chǔ)2.計(jì)算機(jī)工作原理(1)機(jī)器指令:計(jì)算機(jī)硬件可以執(zhí)行的表示一種基本操作的二進(jìn)制代碼串。?操作碼:指明指令的操作性質(zhì)。如加、減等?操作數(shù)地址:指明指令的操作對象。一般情況指出參
2025-07-21 17:23
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實(shí)現(xiàn))狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制實(shí)現(xiàn))?閉環(huán)系統(tǒng)的性能與閉環(huán)極點(diǎn)位置密切相關(guān)。?經(jīng)典控制理論:調(diào)整開環(huán)增益、串聯(lián)校正、并聯(lián)校正等方法調(diào)整閉環(huán)極點(diǎn)。
2025-04-29 03:37
【總結(jié)】第七章非線性系統(tǒng)的分析第七章非線性系統(tǒng)的分析7-1非線性系統(tǒng)的基本概念線性控制系統(tǒng):由線性元件組成,輸入輸出間具有疊加性,由線性微分方程描述。非線性控制系統(tǒng):系統(tǒng)中有非線性元件,輸入輸出間不具有疊加性,由非線性微分方程描述。一、非線性系統(tǒng)基本概念非
2025-05-09 02:22
【總結(jié)】信號與系統(tǒng)緒論本講內(nèi)容?概述?無處不在的信號與系統(tǒng)問題?信號與系統(tǒng)的概念?《信號與系統(tǒng)》課介紹?教學(xué)安排?教學(xué)內(nèi)容與課時安排?學(xué)習(xí)方法與要求?教材及參考書目?成績評定?信號與系統(tǒng)入門?信號的分類與描述
2025-05-13 14:17
【總結(jié)】第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第一節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出時間函數(shù)描述第二節(jié)線性系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)描述第三節(jié)非線性數(shù)學(xué)模型的線性化第四節(jié)典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型第五節(jié)建立數(shù)學(xué)模型的實(shí)驗(yàn)方法第六節(jié)系統(tǒng)方框圖及其化簡方法第七節(jié)信號流程圖Chapter2MathematicalModeli
2025-01-16 21:02
【總結(jié)】第一部分:線性系統(tǒng)時間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時間域理論是以時間域數(shù)學(xué)模型為系統(tǒng)描述,直接在時間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運(yùn)動和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動態(tài)過程的數(shù)學(xué)描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-05-12 05:20
2025-01-17 18:58
【總結(jié)】1閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)過渡過程的關(guān)系1)閉環(huán)幅頻特性的低頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性M(ω)中靠近零頻的低頻區(qū)特性即M(0)附近,反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,即控制精度。2)閉環(huán)幅頻特性的中頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性的諧振峰值Mp反映控制系統(tǒng)的平穩(wěn)性,諧振頻率ωp反映控制系統(tǒng)的快速性。3)閉環(huán)幅頻特
【總結(jié)】xx物流系統(tǒng)一、xx公司介紹*xx簡介*xx的宗旨*xx豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)*xx一站式解決方案*xx互聯(lián)網(wǎng)時代先進(jìn)技術(shù)xx簡介上海xx信息技術(shù)有限公司是一家致力于企業(yè)應(yīng)用軟件和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)開發(fā)的高科技企業(yè)。憑借豐富的大型軟件開發(fā)和實(shí)施經(jīng)驗(yàn)向企業(yè)用戶提供一站式的互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用解決方案。公司根據(jù)
2025-01-19 17:14
【總結(jié)】第四章:控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真授課人:李會軍中國礦業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院李會軍、控制系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化的基本概念兩類優(yōu)化問題2控制系統(tǒng)仿真最優(yōu)化問題的背景:?當(dāng)被控對象的數(shù)學(xué)模型及技術(shù)指標(biāo)給定之后,為了確定控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù),需要進(jìn)行大量的計(jì)算;?控制器設(shè)計(jì)步驟:(a)假設(shè)控制器參數(shù)的初
2025-05-10 01:36
【總結(jié)】第二章微處理器?8086微處理器?IA微處理器的進(jìn)化?Pentium微處理器Pentium微處理器?Pentium的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?超標(biāo)量流水線?指令的分支與預(yù)測?Pentium的工作模式1)總線單元2)數(shù)據(jù)Cache3)代碼Cache
2025-01-22 01:01
【總結(jié)】實(shí)驗(yàn)三信號通過線性系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、觀察對稱方波通過線性系統(tǒng)后波形的失真,了解線性系統(tǒng)頻率特性對信號傳輸?shù)挠绊懀?、測試線性系統(tǒng)的時域特性—階躍響應(yīng)。二、實(shí)驗(yàn)原理:1、本實(shí)驗(yàn)所采用的激勵信號為對稱方波,此信號具有極豐富的頻率分量,當(dāng)這樣的信號通過線性系統(tǒng)時,若系統(tǒng)的頻率響應(yīng)特性不滿足無失真?zhèn)鬏數(shù)臈l件
2025-05-06 02:26
【總結(jié)】第七章非線性系統(tǒng)的分析線性控制系統(tǒng):由線性元件組成,輸入輸出間具有疊加性,由線性微分方程描述。非線性控制系統(tǒng):系統(tǒng)中有非線性元件,輸入輸出間不具有疊加性,由非線性微分方程描述。一、非線性系統(tǒng)基本概念非本質(zhì)非線性:能夠用小偏差線性化方法進(jìn)行線性化處理的非線性。
【總結(jié)】第五節(jié)雙邊拉氏變換1熟練掌握雙邊函數(shù)的拉氏正變換及反變換2雙邊信號作用下的線性系統(tǒng)響應(yīng)一雙邊拉氏變換?????0)()(dtetfsFst單邊拉氏變換:單邊拉氏變換的收斂域是最大右邊極點(diǎn)的右邊區(qū)域tf(t)????????0001)(ttt?反褶tf(t)??
2025-01-18 18:46