【總結(jié)】第一部分:線性系統(tǒng)時(shí)間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時(shí)間域理論是以時(shí)間域數(shù)學(xué)模型為系統(tǒng)描述,直接在時(shí)間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程的數(shù)學(xué)描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-05-12 05:20
2025-01-17 18:58
【總結(jié)】1閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的關(guān)系1)閉環(huán)幅頻特性的低頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性M(ω)中靠近零頻的低頻區(qū)特性即M(0)附近,反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,即控制精度。2)閉環(huán)幅頻特性的中頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性的諧振峰值Mp反映控制系統(tǒng)的平穩(wěn)性,諧振頻率ωp反映控制系統(tǒng)的快速性。3)閉環(huán)幅頻特
2025-04-29 03:37
【總結(jié)】濾波器與線性系統(tǒng)?算子庫(kù)中的線性系統(tǒng)圖符(LinearSystem)是SystemView中具有多種用途而且功能很強(qiáng)的圖符之一。只要把它簡(jiǎn)單地放置在用戶系統(tǒng)中,就能實(shí)現(xiàn)任何線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。但是,這個(gè)圖符的定義要使用一個(gè)具有大范圍選項(xiàng)的定義窗口和濾波器設(shè)計(jì)窗口,其中包括若干有限沖激響應(yīng)(FIR)、常用的模擬濾波器和通信系統(tǒng)濾波器。此外,用戶還可以
2025-05-01 08:44
【總結(jié)】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2024-10-04 19:42
【總結(jié)】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計(jì)算機(jī))?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器(控制的實(shí)現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(dá)(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2025-08-01 17:27
【總結(jié)】實(shí)驗(yàn)一零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過(guò)實(shí)驗(yàn),進(jìn)一步了解系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的原理。2.掌握用簡(jiǎn)單的R-C電路觀測(cè)零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的實(shí)驗(yàn)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1.TKSS-D型信號(hào)與系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)箱2.雙蹤慢掃描示波器1臺(tái)三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1.連接一個(gè)能觀測(cè)零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的電路圖(參考圖1-1)。2.分別觀測(cè)
2025-08-17 01:24
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理杭州電子科技大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述?引言?線性系統(tǒng)的時(shí)域數(shù)學(xué)模型?傳遞函數(shù)——復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型?結(jié)構(gòu)圖?信號(hào)流圖引言1.數(shù)學(xué)模型的含義?數(shù)學(xué)模型:用數(shù)學(xué)的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】自動(dòng)控制原理浙江理工大學(xué)“自動(dòng)控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【總結(jié)】引言第三章線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析?線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析(介紹)小結(jié)Matlab問(wèn)題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵(lì)作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對(duì)決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個(gè)關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【總結(jié)】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點(diǎn):(1)圖解方法,直觀、形象。(2)適用于研究當(dāng)系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時(shí)
2025-05-01 22:06
【總結(jié)】第4章線性時(shí)不變控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計(jì)綜合:在建立數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。系統(tǒng)響應(yīng)可控性、可觀性、穩(wěn)定性設(shè)計(jì):設(shè)計(jì)控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項(xiàng)性能
2025-01-06 18:49
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算煙臺(tái)大學(xué)光電學(xué)院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標(biāo)。反映系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。實(shí)際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號(hào)的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動(dòng)作用下都能準(zhǔn)確地恢復(fù)到原有的平衡點(diǎn)。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會(huì)造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】16系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正問(wèn)題校正裝置:就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機(jī)構(gòu)或裝置,使系統(tǒng)整個(gè)特性發(fā)生變化,從而滿足給定的各項(xiàng)性能指標(biāo)。ê?3?á?′ó±???212
【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補(bǔ)充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的某個(gè)參數(shù)由0~∞時(shí),閉環(huán)特征根在s平面上移動(dòng)的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試?yán)L制其根根軌跡。解:
2025-05-14 02:12