【總結(jié)】第一部分:線性系統(tǒng)時間域理論第二章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述狀態(tài)和狀態(tài)空間線性系統(tǒng)時間域理論是以時間域數(shù)學模型為系統(tǒng)描述,直接在時間域內(nèi)分析和綜合線性系統(tǒng)的運動和特性的一種理論和方法。系統(tǒng)動態(tài)過程的數(shù)學描述2u1upuqy2yqynxxx,,,21?1/4,1/50(1).系統(tǒng)
2025-05-12 05:20
2025-01-17 18:58
【總結(jié)】1閉環(huán)頻率特性和系統(tǒng)過渡過程的關(guān)系1)閉環(huán)幅頻特性的低頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性M(ω)中靠近零頻的低頻區(qū)特性即M(0)附近,反映了控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,即控制精度。2)閉環(huán)幅頻特性的中頻區(qū)閉環(huán)幅頻特性的諧振峰值Mp反映控制系統(tǒng)的平穩(wěn)性,諧振頻率ωp反映控制系統(tǒng)的快速性。3)閉環(huán)幅頻特
2025-04-29 03:37
【總結(jié)】濾波器與線性系統(tǒng)?算子庫中的線性系統(tǒng)圖符(LinearSystem)是SystemView中具有多種用途而且功能很強的圖符之一。只要把它簡單地放置在用戶系統(tǒng)中,就能實現(xiàn)任何線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。但是,這個圖符的定義要使用一個具有大范圍選項的定義窗口和濾波器設(shè)計窗口,其中包括若干有限沖激響應(yīng)(FIR)、常用的模擬濾波器和通信系統(tǒng)濾波器。此外,用戶還可以
2025-05-01 08:44
【總結(jié)】1線性系統(tǒng)理論鄭大鐘趙千川Tel.62794322(O)Officehour:Friday3:30-5:00pmSept.2022-Jan.2022,Copyright?QianchuanZhao2Problems?Whatamodellookslike??I/Omodel?Stat
2025-09-25 19:42
【總結(jié)】HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系統(tǒng)的離散化(便于應(yīng)用計算機)?能控性與能觀性(控制的可行性)?狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(控制的實現(xiàn))HUSTJYWen第二章線性系統(tǒng)理論?狀態(tài)空間表達(建模)?狀態(tài)方程的解(求解)?連續(xù)系
2025-08-01 17:27
【總結(jié)】實驗一零輸入、零狀態(tài)及完全響應(yīng)一、實驗目的1.通過實驗,進一步了解系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的原理。2.掌握用簡單的R-C電路觀測零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的實驗方法。二、實驗設(shè)備1.TKSS-D型信號與系統(tǒng)實驗箱2.雙蹤慢掃描示波器1臺三、實驗內(nèi)容1.連接一個能觀測零輸入響應(yīng)、零狀態(tài)響應(yīng)和完全響應(yīng)的電路圖(參考圖1-1)。2.分別觀測
2025-08-17 01:24
【總結(jié)】自動控制原理杭州電子科技大學“自動控制原理”精品課程課題組2022.102022年度浙江省精品課程第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學描述?引言?線性系統(tǒng)的時域數(shù)學模型?傳遞函數(shù)——復數(shù)域數(shù)學模型?結(jié)構(gòu)圖?信號流圖引言1.數(shù)學模型的含義?數(shù)學模型:用數(shù)學的方法和形式表示和描
2025-01-16 21:13
【總結(jié)】自動控制原理浙江理工大學“自動控制原理”精品課程課題組浙江省精品課程第五章線性系統(tǒng)的頻域分析?引言?頻率特性?典型環(huán)節(jié)的頻率特性?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制?頻域穩(wěn)定判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性?閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標?Matlab在系統(tǒng)頻域分析中的應(yīng)用引言1.為什么
2025-04-30 05:22
【總結(jié)】引言第三章線性系統(tǒng)的運動分析?線性定常系統(tǒng)的運動分析線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析(介紹)小結(jié)Matlab問題引言?分析分為定量分析和定性分析?定量分析:對系統(tǒng)的運動規(guī)律進行精確的研究,即定量地確定系統(tǒng)由外部激勵作用所引起的響應(yīng)。?定性分析對決定系統(tǒng)行為和綜合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)具有重要意義的幾個關(guān)鍵
2025-01-12 15:40
【總結(jié)】§根軌跡法的基本概念§繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則§特殊根軌跡§利用根軌跡分析控制系統(tǒng)性能§4線性系統(tǒng)的根軌跡分析根軌跡法根軌跡法:三大分析校正方法之一特點:(1)圖解方法,直觀、形象。(2)適用于研究當系統(tǒng)中某一參數(shù)變化時
2025-05-01 22:06
【總結(jié)】第4章線性時不變控制系統(tǒng)的綜合與設(shè)計綜合:在建立數(shù)學模型的基礎(chǔ)上分析系統(tǒng)的各種性能及其與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和外部作用間的關(guān)系。系統(tǒng)響應(yīng)可控性、可觀性、穩(wěn)定性設(shè)計:設(shè)計控制器,尋求改善系統(tǒng)性能的各種控制規(guī)律,以確保系統(tǒng)的各項性能
2025-01-06 18:49
【總結(jié)】3-6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差計算煙臺大學光電學院穩(wěn)態(tài)誤差是衡量系統(tǒng)控制精度的靜態(tài)指標。反映系統(tǒng)的準確性。實際的控制系統(tǒng)由于本身結(jié)構(gòu)和輸入信號的不同,其穩(wěn)態(tài)輸出量不可能完全與輸入量一致,也不可能在任何擾動作用下都能準確地恢復到原有的平衡點。系統(tǒng)存在摩擦、間隙、不靈敏區(qū)等非線性因素,會造成附加的穩(wěn)態(tài)誤差
2025-07-21 04:50
【總結(jié)】16系統(tǒng)的設(shè)計與校正問題校正裝置:就是在系統(tǒng)中加入一些參數(shù)可以根據(jù)需要而改變的機構(gòu)或裝置,使系統(tǒng)整個特性發(fā)生變化,從而滿足給定的各項性能指標。ê?3?á?′ó±???212
【總結(jié)】第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法根軌跡法的基本概念根軌跡繪制的基本法則廣義根軌跡系統(tǒng)性能的分析利用MATLAB繪制根軌跡圖(補充)根軌跡法的基本概念一、根軌跡定義開環(huán)傳遞函數(shù)的某個參數(shù)由0~∞時,閉環(huán)特征根在s平面上移動的軌跡。例1:如圖所示二階系統(tǒng),試繪制其根根軌跡。解:
2025-05-14 02:12