非線性系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-06-14 02:22 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 移兩方面的信息 。 諧波平衡分析法： 諧波平衡法： 應(yīng)用描述函數(shù)所提供的信息去分析非線性系統(tǒng)的性能。 非線性系統(tǒng)的特征方程為 )(1)(0)()(1XNjGjGXN??????即： 稱 為描述函數(shù)的負(fù)倒幅相特性。 )(1XN?如果滿足上式，表示 與 有交點(diǎn)，此時(shí)非線性系統(tǒng)將出現(xiàn)自持振蕩。 )(1XN?)( ?jG將非線性的負(fù)倒幅特性和線性部分的極坐標(biāo)圖繪制在一個(gè)復(fù)平面中，根據(jù)二者的相對(duì)位置可分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 一、非線性系統(tǒng)穩(wěn)定 包圍不被 )()(1 ?jGXN?ImRe0)(1XN? ax??)( ?jG???相交與 )()(1 ?jGXN?三、非線性系統(tǒng)產(chǎn)生自持振蕩 圖示系統(tǒng)在 a點(diǎn)產(chǎn)生穩(wěn)定的自持振蕩。由交點(diǎn)可確定自持振蕩的頻率和幅值。 二、非線性系統(tǒng)不穩(wěn)定 包圍被 )()(1 ?jGXN?ImRe0)(1XN???ax )( ?jG??? ImRe0)(1XN???ax)( ?jG???ab一、控制系統(tǒng)中的信號(hào)分類 模擬信號(hào) 信號(hào)是時(shí)間的連續(xù)函數(shù) 采樣信號(hào)（離散信號(hào)） 信號(hào)是時(shí)間上的離散序列 )(* te)(te數(shù)字信號(hào) 信號(hào)是時(shí)間上、幅值上離散序列 第八章 采樣控制系統(tǒng) 二、控制系統(tǒng)分類 連續(xù)系統(tǒng) 采樣系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制 系統(tǒng) 采樣周期： 是一個(gè)非常重要、特殊的參數(shù)，會(huì)影響系統(tǒng)的 穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、信號(hào)恢復(fù)精度！ 三、連續(xù)系統(tǒng)與采樣控制系統(tǒng) 相同點(diǎn)： 采用反饋控制結(jié)構(gòu)（閉環(huán)控制）； 系統(tǒng)分析的內(nèi)容 ：穩(wěn)定性、暫態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能； 系統(tǒng)性能不滿足要求時(shí)需進(jìn)行校正。 不同點(diǎn)： 信號(hào)的形式（采樣器、保持器） 采樣控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 高精度、高可靠、有效抑制干擾、 良好的通用性 第一節(jié) 采樣過程及采樣定理 一、采樣過程 按照一定的時(shí)間間隔對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行采樣，將其變換為時(shí)間上離散的脈沖序列的過程稱為 采樣過程。 采樣開關(guān)是用來實(shí)現(xiàn)采樣過程的裝置。 采樣開關(guān)按周期 T閉合， T稱為采樣周期。每次閉合時(shí)間為 ，由于在實(shí)際中總有 ，且 遠(yuǎn)小于系統(tǒng)中連續(xù)部分的時(shí)間常數(shù)，因此可近似認(rèn)為 。 ?T??? ?0??采樣過程可以看成是脈沖調(diào)制過程 采 樣 器)(tT? )(te )(* te采樣信號(hào) 是 和 的乘積，其中載波信號(hào) 決定采樣時(shí)刻
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