非線性系統(tǒng)和采樣控制系統(tǒng)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 及等效相移兩方面的信息 。 )(1XN?)( ?jG將非線性的負(fù)倒幅特性和線性部分的極坐標(biāo)圖繪制在一個(gè)復(fù)平面中，根據(jù)二者的相對(duì)位置可分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 不同點(diǎn)： 信號(hào)的形式（采樣器、保持器） 采樣控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)： 高精度、高可靠、有效抑制干擾、 良好的通用性 第一節(jié) 采樣過(guò)程及采樣定理 一、采樣過(guò)程 按照一定的時(shí)間間隔對(duì)連續(xù)信號(hào)進(jìn)行采樣，將其變換為時(shí)間上離散的脈沖序列的過(guò)程稱為 采樣過(guò)程。 ?T??? ?0??采樣過(guò)程可以看成是脈沖調(diào)制過(guò)程 采 樣 器)(tT? )(te )(* te采樣信號(hào) 是 和 的乘積，其中載波信號(hào) 決定采樣時(shí)刻，它是周期為 T的單位脈沖序列，采樣信號(hào)在 nT(n=0,1,2…) 時(shí)刻的值由 決定。 實(shí)現(xiàn)方法： 理想濾波器 實(shí)際使用的方法： 保持器 保持器 零階保持器（恒值外推） 一階保持器（線性外推） 一、零階保持器 零階保持器的輸入輸出信號(hào) 主要特點(diǎn)： 輸出信號(hào)是階梯波，含有高次諧波。 TntnTTtT TnenTenTete h )1()(])1[()()()( ????????一階保持器與零階保持器比較 一階保持器幅頻特性的幅值較大，高頻分 量也大。 第四節(jié) Z變換 Z變換的定義 對(duì)其進(jìn)行拉氏變換： ??????0** )()()]([nn T senTfsFtfL?????0* )()()(nnTtnTftf ?采樣信號(hào)： ??????0* )()()]([nnznTfzFtfZ令 ，則 Tsez ?F(z) 稱為采樣函數(shù) 的 z 變換。 )(* tf常用函數(shù)的 Z變換 )(tf )(sF )(zF)(t?)(1tt2/2tate?atte?t?sint?cos1s121s31sas ?12)(1 as ?22 ???s22 ??ss11?zz2)1( ?zzT32)1(2 )1( ??z TzzaTezz??2)( aTaTezzT e???1s i n2 s i n2 ?? Tzz Tz ??1c os2 c os22?? ? Tzz Tzz ??第五節(jié) 脈沖傳遞函數(shù) 脈沖傳遞函數(shù)的定義： )()()(zRzCzG ?采樣系統(tǒng)的離散輸出信號(hào) )]()([)]([)( 11* zRzGZzcZtc ?? ?? 線性離散系統(tǒng)中，在零初始條件下，系統(tǒng)輸出采樣信號(hào)的 Z變換與輸入采樣信號(hào) Z變換之比，稱為系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。 11???wwz例：求使系統(tǒng)穩(wěn)定的
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