can技術(shù)簡介ppt課件(編輯修改稿)
2025-05-28 18:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 概念將每一個 bit的時間劃分成了 n個時間片。 這樣做的目的就是為了實現(xiàn) CAN總線的同步、保證不同節(jié)點間時間的一致 性。 如：晶振和 CAN CLOCK 頻率均為 4MHz，那么每 一個時間片最小時間就 為 ，通信波特率 為 250Kbit/s，那么每一 個 bit的時間就為 4μs， 因此，每一個 bit 的總的 時間片數(shù)目就為 16 。當(dāng) 然可以進一步提高晶振 頻率，使得每一個 bit 被 劃分的更加細致。 ，同步段、傳 輸段、相位段 1和相位段 2，每一段占用一定的時間 片 同步的概念 假設(shè)兩個節(jié)點的時間完全一致（即晶振完全相同，沒有誤 差），信號經(jīng)過 T延時后到達節(jié)點 B，此時節(jié)點 B就以當(dāng)前時 刻為基準(zhǔn)進行位定時，因為二者的時鐘完全一致，因此，節(jié) 點 B的采樣不會出現(xiàn)任何問題，即節(jié)點 B總是能采樣到 A節(jié)點 發(fā)出的總線電平。硬同步只發(fā)送在一個幀的起始。 T 采樣點 采樣點 同步的概念 假設(shè)傳輸沒有延時，但是節(jié)點 A和節(jié)點 B的晶振有誤差， 那么由上圖可以看出 ，雖然硬同步已經(jīng)實現(xiàn)，但是節(jié)點 B的 采樣點卻不能夠采樣到當(dāng)前時刻的數(shù)據(jù)，而是上一時刻的 數(shù)據(jù)，即節(jié)點 B的時間跑的慢了。那么 CAN總線控制器如 何處理該問題呢？ —— 通過重同步的機制實 現(xiàn)。 采樣點 采樣點 同步的概念 CAN
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