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【正文】 從圖中看出，在幀間隙后由邏輯 1（至少兩個(gè) bit）向 邏輯 0 的跳變就被認(rèn)為是幀起始，它的作用就是為了硬同步。當(dāng) 然可以進(jìn)一步提高晶振 頻率，使得每一個(gè) bit 被 劃分的更加細(xì)致。 CAN總線的硬件抗干擾（ 2） 1 終端電阻 終 端 電 阻 120 歐姆 并非固定不 變，這跟使 用的導(dǎo)線有 關(guān)！ ISO11898的推薦值 數(shù)據(jù)鏈路層 何為 CAN控制 器？ CAN控制器主要實(shí)現(xiàn)了兩部分的功能， 1：數(shù)據(jù)鏈路層 的全部功能； 2：物理層的位定時(shí)功能 也就是 BOSCH CAN 總線長(zhǎng)度的限制 —— 位定時(shí)、同步 CAN總線控制器按照時(shí)間片的概念將每一個(gè) bit的時(shí)間劃分成了 n個(gè)時(shí)間片。 采樣點(diǎn) 采樣點(diǎn) 同步的概念 CAN總線控制器通過在一幀數(shù)據(jù)的傳輸過程進(jìn)行重同步保證一幀報(bào)文 的順利傳輸，重同步的本質(zhì)為：增加或減少自己的位定時(shí)時(shí)間（如：增加 1~2個(gè)時(shí)間片）來和總線上的其他節(jié)點(diǎn)同步。 由上圖可以看出， 11bit的基本 ID首先被發(fā)送（ ID28~ID18），然后 在發(fā)送 18bit的擴(kuò)展 ID（ ID17~ID0） CAN總線協(xié)議講解 .pdf CAN總線的仲裁機(jī)制 要點(diǎn) （ 1）首先發(fā)送 ID的 29位，優(yōu)先級(jí)問題 （ 2）總線電平由誰決定 CAN總線總裁機(jī)制的實(shí)現(xiàn)也就實(shí)現(xiàn)了 CA
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