can技術(shù)簡介ppt課件(已修改)
2025-05-13 18:15 本頁面
【正文】 CAN總線的基本工作原理 會議 局域網(wǎng) 參會人員 節(jié)點 參會人員身份 ID 會議議題 報文 參會人員發(fā)言順序 裁定 仲裁 CAN總線的基本工作原理 跟其他總線一樣， CAN總線的通信也是通 過一種類似于 “會議” 的機(jī)制實現(xiàn)的，只不過會議的過程并不是由一方（ 節(jié)點 ）主導(dǎo)，而 是，每一個會議參加人員都可以自由 的提出會議議題（ 多主通信模 式 ），二者對應(yīng)關(guān)系如下： CAN總線工作原理 請求發(fā)言 發(fā)言優(yōu)先權(quán) 開始發(fā)言 發(fā)言 參會人員 信息反饋 反饋 結(jié)束發(fā)言 幀起始 仲裁 開始發(fā)送 0/1 接收成功 應(yīng)答 錯誤檢測 幀結(jié)尾 一幀報文 CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) Data Link Layer Physical Layer Application Layer S A E J 1 9 3 9 信號傳輸、抗干擾 位定時、同步 位編解碼 如何將 29ID分類 j1939組織架構(gòu) 協(xié)議查找 總線仲裁機(jī)制 位填充機(jī)制機(jī)制 can報文幀結(jié)構(gòu) 報文打包 can總線容錯 網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率
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