can控制器芯ppt課件(已修改)
2025-05-17 08:33 本頁面
【正文】 第四章 CAN網(wǎng)絡(luò)控制器及其相關(guān)芯片 ? CAN總線收發(fā)器 PCA82C250/PCA82C251 ? 獨(dú)立的控制芯片 SJA1000及其使用 ? 帶有 CAN接口芯片的 DSP2407及其使用 CAN總線收發(fā)器PCA82C250/PCA82C251 ? PCA82C250/251是 CAN協(xié)議控制器和物理總線的接口。此器件對總線提供差動發(fā)送能力，對 CAN控制器提供差動接收能力。又稱為總線驅(qū)動器。 ? PCA82C251有更高的擊穿電壓，而且在隱性狀態(tài)小拉電流更小，在掉電情況小總線的輸出特性有一定改善 收發(fā)器主要特性 ? 完全符合 ISO11898標(biāo)準(zhǔn)； ? 高速率（最高達(dá) 1Mbps）； ? 具有抗汽車環(huán)境中的瞬間干擾，保護(hù)總線能力； ? 斜率控制，降低射頻干擾（ RFI）； ? 差分接收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾（ EMI） ? 熱保護(hù)； ? 防止電池和地之間的發(fā)生短路； ? 低電流待機(jī)模式； ? 未上電的節(jié)點(diǎn)對總線無影響； ? 可連接 110個(gè)節(jié)點(diǎn)。 PCA82C250功能框圖 接收器 保護(hù)電路 斜率 /等待 驅(qū)動器 基準(zhǔn)電壓 硬件結(jié)構(gòu) 符號 管腳 功能描述 TXD 1 發(fā)送數(shù)據(jù)輸入 GND 2 地 VCC 3 電源電壓 RXD 4 接收數(shù)據(jù)輸出 Vref 5 參考電壓輸出 CANL 6 低電平 CAN電壓輸入 /輸出 CANH 7 高電平 CAN電壓輸入 /輸出 RS 8 斜率電阻輸入 PCA82C250管腳圖 工作模式 ? 高速模式 ? 管腳 8接地。在高速工作模式下，發(fā)送器輸出級晶體管將以盡可能快的速度打開、關(guān)閉。在這種模式下，不采取任何措施用于限制上升斜率和下降斜率。建議使用屏蔽電纜以避免射頻干擾 RFI問題。 ? 斜率控制模式 ? 對于較低速度或較短總線長度，可使用非屏蔽雙絞線或平行線作為總線。為降低射頻干擾 RFI，應(yīng)限制上升斜率和下降斜率。上升斜率和下降斜率可通過由管腳 8接至地的連接電阻進(jìn)行控制。斜率正比于管腳 8的電流輸出。 工作模式 ? 準(zhǔn)備模式 ? 管腳 8如果接至高電平，則電路進(jìn)入低電流待機(jī)模式。在這種模式下，發(fā)送器被關(guān)閉，而接收器轉(zhuǎn)至低電流。 管腳 RS選擇的三種不同工作模式 在 RS管腳上強(qiáng)制條件 模式 管腳上電壓和電流 VRS 待機(jī)模式 IRS|10μ A| － 10μ AIRS－ 200μ A 斜率控制模式 VRS VRS 高速模式 IRS－ 500μ A 獨(dú)立的控制芯片 SJA1000及其使用 ? SJA1000是一個(gè)獨(dú)立的 CAN控制器，它在汽車和普通的工業(yè)應(yīng)用上有先進(jìn)的特征。由于它和 PCA82C200在硬件和軟件都兼容，因此它將會替代 PCA82C200， SJA1000有一系列先進(jìn)的功能，適合于多種應(yīng)用特
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