常用的幾種模糊控制器(已修改)
2025-05-27 05:30 本頁面
【正文】 基本模糊控制器所存在的問題 模糊控制在工程應(yīng)用中的困惑 ? 模糊控制利用隸屬度函數(shù)和模糊合成法則等思想，巧妙地綜合了人們的直覺經(jīng)驗。從而在其他經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論不太奏效的場合，能夠?qū)崿F(xiàn)較滿意的控制。 ? 模糊控制必須具有較完善的控制規(guī)則，但模糊控制綜合定量知識的能力較差。一張較理想的模糊控制表必須通過反復(fù)精心整定才能投入使用。對于某些復(fù)雜的工業(yè)過程，有時難以總結(jié)出較完整的經(jīng)驗。 ? 量化因子和比例因子的選擇也影響著整個系統(tǒng)的品質(zhì)，并且當(dāng)對象動態(tài)特性發(fā)生變化，或者受到隨機干擾的影響都會影響模糊控制的效果。以上問題都將導(dǎo)致模糊控制器存在一些缺陷。 1 精度較低 ?這主要是由于模糊控制表的級別有限而造成，通過增加量化等級數(shù)目雖可提高精度，但查詢表將過于龐大。須占用較大空間．使運算時間增加。實際上如果模糊控制器中不引入積分機制，原則上總是存在誤差的。因為它本身就是根據(jù)誤差的大小和變化來實現(xiàn)控制的 2 自適應(yīng)能力有限 ?由于簡單模糊控制器中查詢表一旦整定下來后，就不再改變，量化因子和比例因子也是如此。這樣當(dāng)對象參數(shù)隨著環(huán)境的變遷發(fā)生漂移時，它不能對自己的控制規(guī)則進行有效的調(diào)整，從而使其良好性能得不到充分發(fā)揮。 3 容易產(chǎn)生震蕩現(xiàn)象 ?如果查詢表構(gòu)造不合理或量化因子和比例因子選擇不當(dāng)，都會導(dǎo)致振蕩。在仿真過程中，特別是系統(tǒng)進入誤差的零檔級時產(chǎn)生高頻振蕩現(xiàn)象更為普遍。 常用
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