can技術(shù)簡(jiǎn)介ppt課件(專業(yè)版)
【正文】 那么 CAN總線控制器如 何處理該問題呢？ —— 通過重同步的機(jī)制實(shí) 現(xiàn)。 ，同步段、傳 輸段、相位段 1和相位段 2，每一段占用一定的時(shí)間 片 同步的概念 假設(shè)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間完全一致（即晶振完全相同，沒有誤 差），信號(hào)經(jīng)過 T延時(shí)后到達(dá)節(jié)點(diǎn) B，此時(shí)節(jié)點(diǎn) B就以當(dāng)前時(shí) 刻為基準(zhǔn)進(jìn)行位定時(shí)，因?yàn)槎叩臅r(shí)鐘完全一致，因此，節(jié) 點(diǎn) B的采樣不會(huì)出現(xiàn)任何問題，即節(jié)點(diǎn) B總是能采樣到 A節(jié)點(diǎn) 發(fā)出的總線電平。 Can總線報(bào)文幀結(jié)構(gòu) CAN總線共有四種報(bào)文： 1 數(shù)據(jù)幀 2 遠(yuǎn)程幀 3 錯(cuò)誤幀 4 過載幀 數(shù)據(jù)幀定義 幀起始： 1bit。 這樣做的目的就是為了實(shí)現(xiàn) CAN總線的同步、保證不同節(jié)點(diǎn)間時(shí)間的一致 性。 IDE位用 于標(biāo)示該幀是擴(kuò)展幀（ 29bit ID）還是標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11bit ID）； SRR在擴(kuò)展 幀 中 為 一 隱 性 位 ； R T R 位 為 遠(yuǎn) 程 幀 標(biāo) 志 位 。CAN總線的基本工作原理 會(huì)議 局域網(wǎng) 參會(huì)人員 節(jié)點(diǎn) 參會(huì)人員身份 ID 會(huì)議議題 報(bào)文 參會(huì)人員發(fā)言順序 裁定 仲裁 CAN總線的基本工作原理 跟其他總線一樣， CAN總線的通信也是通 過一種類似于 “會(huì)議” 的機(jī)制實(shí)現(xiàn)的，只不過
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