can技術(shù)簡(jiǎn)介ppt課件-文庫吧資料
2025-05-07 18:15本頁面
【正文】 相符時(shí)，認(rèn)定一個(gè)錯(cuò)誤 另：總線同步機(jī)制也是 CAN總線容錯(cuò)的一種方式 注意：通過上面 5種錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制 ，發(fā)送節(jié)點(diǎn)和接收節(jié)點(diǎn)均可 以檢測(cè)到總線上的錯(cuò)誤，并通過錯(cuò)誤的累加來實(shí)現(xiàn)總線節(jié)點(diǎn)的 關(guān)閉等操作 。 仲裁場(chǎng)：由 29bit的 ID標(biāo)示符和 IDE、 SRR、 RTR位構(gòu)成。 Can總線報(bào)文幀結(jié)構(gòu) CAN總線共有四種報(bào)文： 1 數(shù)據(jù)幀 2 遠(yuǎn)程幀 3 錯(cuò)誤幀 4 過載幀 數(shù)據(jù)幀定義 幀起始： 1bit。 采樣點(diǎn) 采樣點(diǎn) 同步的概念 CAN總線控制器通過在一幀數(shù)據(jù)的傳輸過程進(jìn)行重同步保證一幀報(bào)文 的順利傳輸，重同步的本質(zhì)為：增加或減少自己的位定時(shí)時(shí)間（如：增加 1~2個(gè)時(shí)間片）來和總線上的其他節(jié)點(diǎn)同步。 T 采樣點(diǎn) 采樣點(diǎn) 同步的概念 假設(shè)傳輸沒有延時(shí)，但是節(jié)點(diǎn) A和節(jié)點(diǎn) B的晶振有誤差， 那么由上圖可以看出 ，雖然硬同步已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但是節(jié)點(diǎn) B的 采樣點(diǎn)卻不能夠采樣到當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)據(jù)，而是上一時(shí)刻的 數(shù)據(jù)，即節(jié)點(diǎn) B的時(shí)間跑的慢了。 ，同步段、傳 輸段、相位段 1和相位段 2，每一段占用一定的時(shí)間 片 同步的概念 假設(shè)兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的時(shí)間完全一致（即晶振完全相同，沒有誤 差），信號(hào)經(jīng)過 T延時(shí)后到達(dá)節(jié)點(diǎn) B，此時(shí)節(jié)點(diǎn) B就以當(dāng)前時(shí) 刻為基準(zhǔn)進(jìn)行位定時(shí)，因?yàn)槎叩臅r(shí)鐘完全一致，因此，節(jié) 點(diǎn) B
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1