can技術(shù)簡介ppt課件(完整版)
【正文】 織架構(gòu) 協(xié)議查找 總線仲裁機(jī)制 位填充機(jī)制機(jī)制 can報文幀結(jié)構(gòu) 報文打包 can總線容錯 網(wǎng)絡(luò)負(fù)載率 信號電平 單片機(jī) 總線控制器 總線收發(fā)器 CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點結(jié)構(gòu) j1939本質(zhì) 何為 CAN收發(fā) 器？ 按照 BOSCH CAN總線標(biāo)準(zhǔn)將 0或 1邏輯信號轉(zhuǎn)換為 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電平，同時有反饋功能 CAN總線上的電平 ：總線空閑時， CAN_H和 CAN_L上的電壓為 在數(shù)據(jù)傳輸時，顯性電平（邏輯 0）： CAN_H 隱性電平（邏輯 1）： CAN_H CAN_L CAN_L 顯性電平 隱性電平 CAN總線的硬件抗干擾（ 1） 共模電感作用：共模電壓有較大的感 抗，差模電壓感抗為零，相當(dāng)于電感濾波。硬同步只發(fā)送在一個幀的起始。 IDE位用 于標(biāo)示該幀是擴(kuò)展幀（ 29bit ID）還是標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11bit ID）； SRR在擴(kuò)展 幀 中 為 一 隱 性 位 ； R T R 位 為 遠(yuǎn) 程 幀 標(biāo) 志 位 。 為了實現(xiàn)重同步， CAN總線控制器必須要 通過位填充實現(xiàn)，
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