can技術簡介ppt課件-文庫吧在線文庫
【正文】 的晶振有誤差， 那么由上圖可以看出 ，雖然硬同步已經(jīng)實現(xiàn)，但是節(jié)點 B的 采樣點卻不能夠采樣到當前時刻的數(shù)據(jù)，而是上一時刻的 數(shù)據(jù)，即節(jié)點 B的時間跑的慢了。CAN總線的基本工作原理 會議 局域網(wǎng) 參會人員 節(jié)點 參會人員身份 ID 會議議題 報文 參會人員發(fā)言順序 裁定 仲裁 CAN總線的基本工作原理 跟其他總線一樣， CAN總線的通信也是通 過一種類似于 “會議” 的機制實現(xiàn)的，只不過會議的過程并不是由一方（ 節(jié)點 ）主導，而 是，每一個會議參加人員都可以自由 的提出會議議題（ 多主通信模 式 ），二者對應關系如下： CAN總線工作原理 請求發(fā)言 發(fā)言優(yōu)先權 開始發(fā)言 發(fā)言 參會人員 信息反饋 反饋 結束發(fā)言 幀起始 仲裁 開始發(fā)送 0/1 接收成功 應答 錯誤檢測 幀結尾 一幀報文 CAN總線網(wǎng)絡結構 Data Link Layer Physical Layer Application Layer S A E J 1 9 3 9 信號傳輸、抗干擾 位定時、同步 位編解碼 如何將 29ID分類 j1939組
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