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【正文】 的晶振有誤差， 那么由上圖可以看出 ，雖然硬同步已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但是節(jié)點(diǎn) B的 采樣點(diǎn)卻不能夠采樣到當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)據(jù)，而是上一時(shí)刻的 數(shù)據(jù)，即節(jié)點(diǎn) B的時(shí)間跑的慢了。CAN總線的基本工作原理 會(huì)議 局域網(wǎng) 參會(huì)人員 節(jié)點(diǎn) 參會(huì)人員身份 ID 會(huì)議議題 報(bào)文 參會(huì)人員發(fā)言順序 裁定 仲裁 CAN總線的基本工作原理 跟其他總線一樣， CAN總線的通信也是通 過一種類似于 “會(huì)議” 的機(jī)制實(shí)現(xiàn)的，只不過會(huì)議的過程并不是由一方（ 節(jié)點(diǎn) ）主導(dǎo)，而 是，每一個(gè)會(huì)議參加人員都可以自由 的提出會(huì)議議題（ 多主通信模 式 ），二者對(duì)應(yīng)關(guān)系如下： CAN總線工作原理 請(qǐng)求發(fā)言 發(fā)言優(yōu)先權(quán) 開始發(fā)言 發(fā)言 參會(huì)人員 信息反饋 反饋 結(jié)束發(fā)言 幀起始 仲裁 開始發(fā)送 0/1 接收成功 應(yīng)答 錯(cuò)誤檢測(cè) 幀結(jié)尾 一幀報(bào)文 CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) Data Link Layer Physical Layer Application Layer S A E J 1 9 3 9 信號(hào)傳輸、抗干擾 位定時(shí)、同步 位編解碼 如何將 29ID分類 j1939組
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