《can技術簡介》ppt課件-預覽頁
【正文】 步的本質(zhì)為：增加或減少自己的位定時時間（如：增加 1~2個時間片）來和總線上的其他節(jié)點同步。 ，同步段、傳 輸段、相位段 1和相位段 2，每一段占用一定的時間 片 同步的概念 假設兩個節(jié)點的時間完全一致（即晶振完全相同，沒有誤 差），信號經(jīng)過 T延時后到達節(jié)點 B，此時節(jié)點 B就以當前時 刻為基準進行位定時，因為二者的時鐘完全一致，因此，節(jié) 點 B的采樣不會出現(xiàn)任何問題，即節(jié)點 B總是能采樣到 A節(jié)點 發(fā)出的總線電平。 CAN總線的硬件抗干擾（ 2） 1 終端電阻 終 端 電 阻 120 歐姆 并非固定不 變，這跟使 用的導線有 關！ ISO11898的推薦值 數(shù)據(jù)鏈路層 何為 CAN控制 器？ CAN控制器主要實現(xiàn)了兩部分的功能， 1：數(shù)據(jù)鏈路層 的全部功能； 2：物理層的位定時功能 也就是 BOSCH CAN 總線長度的限制 —— 位定時、同步 CAN總線控制器按照時間片的概念將每一個 bit的時間劃分成了 n個時間片。 對共模電流有較大的阻礙作用 。當 然可以進一步提高晶振 頻率，使得每一個 bit 被 劃分的更加細致。那么 CAN總線控制器如 何處理該問題呢？ —— 通過重同步的機制實 現(xiàn)。從圖中看出，在幀間隙后由邏輯 1（至少兩個 bit）向 邏輯 0 的跳變就被認為是幀起始，它的作用就是為了
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