can技術(shù)簡介ppt課件(留存版)
【正文】 會議的過程并不是由一方（ 節(jié)點 ）主導(dǎo)，而 是，每一個會議參加人員都可以自由 的提出會議議題（ 多主通信模 式 ），二者對應(yīng)關(guān)系如下： CAN總線工作原理 請求發(fā)言 發(fā)言優(yōu)先權(quán) 開始發(fā)言 發(fā)言 參會人員 信息反饋 反饋 結(jié)束發(fā)言 幀起始 仲裁 開始發(fā)送 0/1 接收成功 應(yīng)答 錯誤檢測 幀結(jié)尾 一幀報文 CAN總線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) Data Link Layer Physical Layer Application Layer S A E J 1 9 3 9 信號傳輸、抗干擾 位定時、同步 位編解碼 如何將 29ID分類 j1939組織架構(gòu) 協(xié)議查找 總線仲裁機制 位填充機制機制 can報文幀結(jié)構(gòu) 報文打包 can總線容錯 網(wǎng)絡(luò)負載率 信號電平 單片機 總線控制器 總線收發(fā)器 CAN總線網(wǎng)絡(luò)節(jié)點結(jié)構(gòu) j1939本質(zhì) 何為 CAN收發(fā) 器？ 按照 BOSCH CAN總線標(biāo)準(zhǔn)將 0或 1邏輯信號轉(zhuǎn)換為 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電平，同時有反饋功能 CAN總線上的電平 ：總線空閑時， CAN_H
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