can技術(shù)簡(jiǎn)介ppt課件-展示頁(yè)
2025-05-10 18:15本頁(yè)面
【正文】 的采樣不會(huì)出現(xiàn)任何問(wèn)題，即節(jié)點(diǎn) B總是能采樣到 A節(jié)點(diǎn) 發(fā)出的總線電平。 如：晶振和 CAN CLOCK 頻率均為 4MHz，那么每 一個(gè)時(shí)間片最小時(shí)間就 為 ，通信波特率 為 250Kbit/s，那么每一 個(gè) bit的時(shí)間就為 4μs， 因此，每一個(gè) bit 的總的 時(shí)間片數(shù)目就為 16 。 CAN總線的硬件抗干擾（ 2） 1 終端電阻 終 端 電 阻 120 歐姆 并非固定不 變，這跟使 用的導(dǎo)線有 關(guān)！ ISO11898的推薦值 數(shù)據(jù)鏈路層 何為 CAN控制 器？ CAN控制器主要實(shí)現(xiàn)了兩部分的功能， 1：數(shù)據(jù)鏈路層 的全部功能； 2：物理層的位定時(shí)功能 也就是 BOSCH CAN 總線長(zhǎng)度的限制 —— 位定時(shí)、同步 CAN總線控制器按照時(shí)間片的概念將每一個(gè) bit的時(shí)間劃分成了 n個(gè)時(shí)間片。CAN總線的基本工作原理 會(huì)議 局域網(wǎng) 參會(huì)人員 節(jié)點(diǎn) 參會(huì)人員身份 ID 會(huì)議議題 報(bào)文 參會(huì)人員發(fā)言順序 裁定 仲裁 CAN總線的基本工作原理 跟其他總線一樣， CAN總線的通信也是通 過(guò)一種類似于 “會(huì)議” 的機(jī)制實(shí)現(xiàn)的，只不過(guò)會(huì)議的過(guò)程并不是由一方（ 節(jié)點(diǎn) ）主導(dǎo)，而 是，每一個(gè)會(huì)議參加人員都可以自由
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