can技術簡介ppt課件(更新版)
【正文】 即：如果 CAN總線控制器發(fā)現報文里有 5個連續(xù)相同的位，就 會在第六位填充一位相反的數據位（該數據位只是為了總線安 全才考慮的），同步發(fā)生在隱性電平（邏輯 1）向顯性電平（邏 輯 0）轉換的跳變沿。 這樣做的目的就是為了實現 CAN總線的同步、保證不同節(jié)點間時間的一致 性。 如：晶振和 CAN CLOCK 頻率均為 4MHz，那么每 一個時間片最小時間就 為 ，通信波特率 為 250Kbit/s，那么每一 個 bit的時間就為 4μs， 因此，每一個 bit 的總的 時間片數目就為 16 。 Can總線報文幀結構 CAN總線共有四種報文： 1 數據幀 2 遠程幀 3 錯誤幀 4 過載幀 數據幀定義 幀起始： 1bit。 仲裁場：由 29bit的 ID標示符和 IDE、 SRR、 RTR位構成。 ，同步段、傳 輸段、相位段 1和相位段 2，每一段占用一定的時間 片 同步的概念 假設兩個節(jié)點的時間完全一致（即晶振完全相同，沒有誤 差），信號經過 T延時后到達節(jié)點 B，此時節(jié)點 B就以當前時 刻為基準進行位定時，因為二者的時鐘完全一致，因此，節(jié) 點 B的采樣不會出現任何問題，即節(jié)點 B總是能采樣到 A節(jié)點 發(fā)出的總線電平。 對共模電流有較大的阻礙作用 。那么 CAN總線控制器如 何處理該問題呢？ —— 通過重同步的機制
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