can硬件設(shè)計(jì)ppt課件(編輯修改稿)
2025-06-01 08:34 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 總線 19 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線2) 查詢方式的報(bào)文發(fā)送 ? 在查詢方式下 CAN發(fā)送中斷應(yīng)被屏蔽 。 ? 一旦報(bào)文開始發(fā)送，發(fā)送緩沖器寫閉鎖，因此主控制器要查詢 “ 發(fā)送緩沖器狀態(tài) ” 標(biāo)志，確定是否可以將一個(gè)新的報(bào)文寫入發(fā)送緩沖器（ TXBuffer） 。 概述 系統(tǒng)構(gòu)成 CAN通信的控制 CAN通信的應(yīng)用 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 20 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線發(fā)送子程序 TDATA: MOV DPTR,SR 。狀態(tài)寄存器 MOVX A,@DPTR 。從 SJA1000 讀入狀態(tài)寄存器值 JB ,TDATA 。判斷是否正在接收 ,正在接收則等待 TS0: MOVX A,@DPTR JNB ,TS0 。判斷上次發(fā)送是否完成 ,未完成則等待發(fā)送完成 TS1: MOVX A,@DPTR JNB ,TS1 。判斷發(fā)送緩沖區(qū)是否鎖定 ,鎖定則等待 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 21 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線TS2： MOV DPTR CANTXD ； SJA1000發(fā)送緩存區(qū)首址 MOV A 88H ； MOVX @DPTR A INC DPTR MOV A,88H 。 標(biāo)識(shí)符 1000 1000 100 MOVX @DPTR,A 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 22 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線向發(fā)送緩沖區(qū)寫數(shù)據(jù) MOV R1,08H 。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 MOV R0,TRDATA 。cpu發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)首地址 MTBF: MOV A,@R0 INC DPTR MOVX @DPTR,A INC R0 DJNZ R1,MTBF 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 23 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線MOV DPTR,CMR 。命令寄存器地址 MOV A,01H ；發(fā)送請(qǐng)求置 1 MOVX @DPTR,A 。啟動(dòng) SJA1000 發(fā)送 RET 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 24 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 中止發(fā)送 請(qǐng)求發(fā)送的報(bào)文可以用 “ 中止發(fā)送 ” 命令來中止發(fā)送過程 這一特性可以用來發(fā)送一個(gè)比已寫入發(fā)送緩沖器 TXBuff中的報(bào)文更緊急的報(bào)文 。 圖 615給出了中斷方式下的中止發(fā)送程序流程圖 ， 這個(gè)流程圖演示了中止當(dāng)前報(bào)文而發(fā)送一個(gè)優(yōu)先級(jí)別高的報(bào)文 。 概述 系統(tǒng)構(gòu)成 CAN通信的控制 CAN通信的應(yīng)用 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 25 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 接收?qǐng)?bào)文 接收?qǐng)?bào)文是 CAN控制器依據(jù) CAN協(xié)議規(guī)范自動(dòng)進(jìn)行 ， 接收?qǐng)?bào)文被放在接收緩沖器 RXBuffer中 。 一個(gè)報(bào)文是否可以傳送給主控制器 ， 由狀態(tài)寄存器的接收緩沖器狀態(tài) RBS和接收中斷標(biāo)志確定 （ 若中斷開放 ） 。 主控制器要將有效數(shù)據(jù)讀入其內(nèi)存 ， 釋放接收緩沖器RXBuffer， 并對(duì)報(bào)文進(jìn)行處理 。 傳送過程既可由中斷控制 ， 也可通過查詢狀態(tài)寄存器標(biāo)志來完成 。 概述 系統(tǒng)構(gòu)成 CAN通信的控制 CAN通信的應(yīng)用 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 26 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線CAN控制器的接收中斷應(yīng)屏蔽 ， 主控制器讀 SJA1000狀態(tài)寄存器 （ 周期性的 ） 、 查詢接收緩沖器狀態(tài)標(biāo)志 RBS， 看接收緩沖器中是否有報(bào)文存在 。 概述 系統(tǒng)構(gòu)成 CAN通信的控制 CAN通信的應(yīng)用 1) 查詢方式的接收過程 若接收緩沖器空 ， 主控制器繼續(xù)其它的程序 ， 直到下一個(gè)查詢接收緩沖器狀態(tài)命令 。 若接收緩沖器狀態(tài)標(biāo)志指示 “ 滿 ” ， 接收緩沖器中已接收到一個(gè)或多個(gè)報(bào)文。 監(jiān)控系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)總線 27 CUMT 監(jiān)控系統(tǒng)與
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