【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 系統(tǒng)穩(wěn)定性的普適性判據(jù)時(shí)，李亞普洛夫函數(shù)扮演了一個(gè)重要角色。因?yàn)閺V義流和廣義力之間的關(guān)系可表述成一個(gè)微分方程，這個(gè)微分方程的解的穩(wěn)定性怎么樣呢？這就要找一個(gè)李亞普洛夫函數(shù)，普里戈金學(xué)派發(fā)現(xiàn)∶在線性區(qū)，“熵產(chǎn)生”可以看作一個(gè)李亞普洛夫函數(shù)；而在非平衡非線性區(qū)，“超熵產(chǎn)生”可以看作一個(gè)李亞普洛夫函數(shù)，這樣，“熵產(chǎn)生”就可用來判斷線性非平衡系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的方向；“超熵產(chǎn)生”就可用來判斷非線性非平衡系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的方向。第七節(jié)遠(yuǎn)離平衡與耗散結(jié)構(gòu)耗散結(jié)構(gòu)只能存在于非線性非平衡系統(tǒng)中，但并不是所有非線性非平衡系統(tǒng)都可以出現(xiàn)耗散結(jié)構(gòu)。耗散結(jié)構(gòu)只有在遠(yuǎn)離平衡的時(shí)候才能出現(xiàn)。什么叫遠(yuǎn)離平衡？系統(tǒng)離開平衡態(tài)的距離該怎樣來恒量？系統(tǒng)離開平衡態(tài)的距離與“超熵產(chǎn)生”有關(guān)?！俺禺a(chǎn)生”的正負(fù)性決定系統(tǒng)中的各種控制參數(shù)，而控制參數(shù)的值反映系統(tǒng)受外界控制的程度，因此也可反映系統(tǒng)離開平衡態(tài)的程度。當(dāng)控制參數(shù)為零或很小時(shí)，系統(tǒng)總是趨向于平衡態(tài)或與平衡態(tài)有類似行為的非平衡定態(tài)，并總是伴隨無序的增加。當(dāng)控制參數(shù)增長(zhǎng)到某個(gè)臨界值時(shí)，系統(tǒng)狀態(tài)可以發(fā)生突變，導(dǎo)致宏觀結(jié)構(gòu)的形成和宏觀有序的增加。這就是耗散結(jié)構(gòu)。在系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生突變時(shí)，系統(tǒng)可能發(fā)展到的有序狀態(tài)通常不止一種，而是有兩種或多種，這些有序狀態(tài)叫耗散結(jié)構(gòu)分支，幾個(gè)分支組成的圖案很像一把叉子，故這類現(xiàn)象又叫分叉。由上可見，系統(tǒng)離開平衡態(tài)的距離是用控制參數(shù)來恒量的，控制參數(shù)愈大，系統(tǒng)離開平衡態(tài)的距離就愈大，而耗散結(jié)構(gòu)只有在控制參數(shù)足夠大，并達(dá)到某個(gè)臨界值時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，所以說遠(yuǎn)離平衡是耗散結(jié)構(gòu)出現(xiàn)的前提條件。第八節(jié)高級(jí)分支與系統(tǒng)適應(yīng)能力的產(chǎn)生如果系統(tǒng)進(jìn)一步遠(yuǎn)離平衡，系統(tǒng)將會(huì)出現(xiàn)高級(jí)分支。高級(jí)分支使系統(tǒng)出現(xiàn)復(fù)雜的時(shí)空行為，帶來了“歷史”和“記憶”以及系統(tǒng)在不同耗散結(jié)構(gòu)狀態(tài)間互相躍遷的現(xiàn)象。如果系統(tǒng)有自動(dòng)調(diào)節(jié)控制參數(shù)的能力，則不同耗散結(jié)構(gòu)狀態(tài)間的互相躍遷使系統(tǒng)具有某種適應(yīng)外界環(huán)境的能力。第九節(jié)高級(jí)分支與混沌的出現(xiàn)當(dāng)系統(tǒng)足夠遠(yuǎn)離平衡時(shí)，隨著高級(jí)分支的發(fā)生，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)混沌區(qū)，關(guān)于混沌問題，以后還要講到。此時(shí)的混沌當(dāng)然是一種新的無序，這告訴人們，宏觀有序組織必須在遠(yuǎn)離平衡時(shí)才會(huì)出現(xiàn)，但過份遠(yuǎn)離平衡又會(huì)出現(xiàn)新的無序，故宏觀有序組織必須維持在適當(dāng)遠(yuǎn)離平衡的狀態(tài)。第十節(jié)關(guān)于結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和漲落的科學(xué)雖然普里戈金發(fā)現(xiàn)在非線性非平衡系統(tǒng)中可能產(chǎn)生耗散結(jié)構(gòu)，但在熱力學(xué)水平上，耗散結(jié)構(gòu)還僅僅是一種概念，僅僅是一種在遠(yuǎn)離平衡時(shí)可能出現(xiàn)的東西，要具體地證實(shí)它們的存在并揭示它們的行為必須涉及動(dòng)力學(xué)過程。這就形成耗散結(jié)構(gòu)理論的第二個(gè)部分，即關(guān)于結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和漲落的科學(xué)。結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和漲落的科學(xué)探討耗散結(jié)構(gòu)形成的條件和原因，這些條件和原因歸結(jié)如下∶。什么叫漲落？漲落是系統(tǒng)處于平衡態(tài)時(shí)，某些物理量值在其平均值附近做無規(guī)則的微小變動(dòng)的現(xiàn)象。漲落是隨機(jī)的，沒有確定的方向，沒有準(zhǔn)確的發(fā)生時(shí)間，隨時(shí)都可以發(fā)生。在遠(yuǎn)離平衡時(shí)，微小漲落的放大有可能使系統(tǒng)突變而進(jìn)入耗散結(jié)構(gòu)分支。耗散結(jié)構(gòu)形成也可叫做合作現(xiàn)象或自組織現(xiàn)象，因?yàn)樗鼈兒孟笫求w系內(nèi)部各單元自己組織起來合作行動(dòng)的結(jié)果。在這種現(xiàn)象中，漲落行為起著決定性的作用。因此，結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定性和漲落的研究是耗散結(jié)構(gòu)理論研究的核心問題。普里戈金學(xué)派對(duì)此進(jìn)行了廣泛的研究。第十一節(jié)實(shí)踐與思考，不需要弄清楚耗散結(jié)構(gòu)理論發(fā)展的細(xì)節(jié)，而只需要知道耗散結(jié)構(gòu)理論的來歷，對(duì)各種名詞，不必深入去了解，先接納它們，然后理一理耗散結(jié)構(gòu)理論發(fā)展的邏輯過程，從而對(duì)耗散結(jié)構(gòu)有一個(gè)大體印象。，應(yīng)盡可能熟悉耗散結(jié)構(gòu)形成的六個(gè)條件和原因，并盡可能將其與管理系統(tǒng)相聯(lián)系，因?yàn)檫@六個(gè)條件和原因是“系統(tǒng)科學(xué)應(yīng)用于管理”要涉及的中心問題。(1)什么叫耗散和耗散結(jié)構(gòu)？(2)線性和非線性指的什么？(3)什么叫平衡、非平衡？(4)什么叫遠(yuǎn)離平衡？系統(tǒng)離開平衡態(tài)的距離該怎樣來恒量？(5)李亞普洛夫函數(shù)有什么用？(6)熵、熵產(chǎn)生和超熵產(chǎn)生可分別用來判斷什么系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方向？(7)什么叫分叉和高級(jí)分支？(8)宏觀有序組織為什么必須維持在適當(dāng)遠(yuǎn)離平衡的狀態(tài)？(9)什么叫漲落？(10)耗散結(jié)構(gòu)形成的六個(gè)條件和原因是什么？怎樣將其與管理問題相聯(lián)系？第五講耗散結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)科在第四講中，已經(jīng)指出了耗散結(jié)構(gòu)形成的條件和原因，有以下幾方面∶。另外，耗散結(jié)構(gòu)的發(fā)展與高級(jí)分支、非線性反饋、漲落和突變等密切相關(guān)。我們就圍繞這些方面來對(duì)各系統(tǒng)科學(xué)學(xué)科做介紹。從而明了各系統(tǒng)科學(xué)學(xué)科對(duì)于耗散結(jié)構(gòu)的形成、穩(wěn)定和發(fā)展規(guī)律作了哪些揭示，這些揭示對(duì)于人類了解耗散結(jié)構(gòu)有些什么啟示，從而為在企業(yè)管理中綜合應(yīng)用它們準(zhǔn)備條件。第一節(jié)耗散結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)學(xué)1.系統(tǒng)學(xué)系統(tǒng)學(xué)創(chuàng)始人貝塔朗菲1901年生于奧地利維也納一個(gè)富有家庭。他的前半生也主要在維也納度過，第一次世界大戰(zhàn)毀壞了他的家產(chǎn)，生活貧困。他在學(xué)術(shù)上也懷才不遇，他的著作被說成“信筆涂抹”，他被指責(zé)為“最愚蠢的人”。貝塔朗菲1937年去美國(guó)工作，在芝加哥大學(xué)的一個(gè)講習(xí)班上，第一次宣布了“一般系統(tǒng)學(xué)”思想。但第二次世界大戰(zhàn)使他又回到維也納，戰(zhàn)后生活很慘，戰(zhàn)火燒毀了他家的一切，許多手稿也都燒毀了。1949年他又去了加拿大，受聘于渥太華大學(xué)，重新開始系統(tǒng)學(xué)研究，時(shí)年48歲。五年后，他受聘于美國(guó)斯坦福大學(xué)，成為一生的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，而后，他進(jìn)一步研究系統(tǒng)學(xué)，與一些科學(xué)家一起創(chuàng)立了系統(tǒng)論學(xué)會(huì)、主編《一般系統(tǒng)》年鑒，進(jìn)行心理生理學(xué)和神經(jīng)病學(xué)研究，成為國(guó)際著名科學(xué)家，1972年逝世，享年71歲。系統(tǒng)學(xué)分為一般系統(tǒng)學(xué)和廣義系統(tǒng)學(xué)。在西方科學(xué)發(fā)展史上，人們往往傾向于將一切現(xiàn)象最終歸結(jié)為基本單元的運(yùn)動(dòng)的組合。而貝塔朗菲認(rèn)為：現(xiàn)象不能分解為局部的事件。也就是說，現(xiàn)代科學(xué)中僅考察各自孤立的部分，不可能理解各級(jí)系統(tǒng)。這些見解導(dǎo)致了一般系統(tǒng)論的提出。它的主題是尋找適用于一般化的系統(tǒng)或者它們的子級(jí)模型、原理和定律。一般系統(tǒng)論可以定義為：關(guān)于整體的一般科學(xué)。一般系統(tǒng)論有以下五條宗旨：，包括自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)，有著走向綜合的普遍趨勢(shì)。，可使我們更接近于科學(xué)大統(tǒng)一的目標(biāo)。一般系統(tǒng)論強(qiáng)調(diào)，描述一個(gè)系統(tǒng)，不僅要知道各個(gè)要素，而且還要知道它們之間的關(guān)系。知道要素和關(guān)系，就可能從組成部分的行為推導(dǎo)出這個(gè)系統(tǒng)的行為。因此，一般系統(tǒng)論認(rèn)為，從系統(tǒng)的概念和一組合適的命題就能推導(dǎo)出系統(tǒng)的特性和原理。一般系統(tǒng)論采用諸如微分方程等數(shù)學(xué)工具來討論體系的生長(zhǎng)、競(jìng)爭(zhēng)、結(jié)構(gòu)化、確定性、隨機(jī)性等一系列問題。除了一般系統(tǒng)論，我國(guó)學(xué)術(shù)界還提出了廣義系統(tǒng)論。廣義系統(tǒng)論包括整體性原理、開放性原理、層次性原理、目的性原理，分解協(xié)調(diào)原理、自組織原理、穩(wěn)定性原理、突變性原理等八大原理。這些原理試圖對(duì)復(fù)雜性科學(xué)進(jìn)行歸納和統(tǒng)一，但基本上還屬一種思想。從上述介紹可以看出，系統(tǒng)論對(duì)于系統(tǒng)科學(xué)的貢獻(xiàn)首先是方法論意義上的。以往的科學(xué)著重于考慮“單元”或“要素”，而系統(tǒng)論考慮兩者：“要素”和“關(guān)系”。系統(tǒng)論對(duì)于系統(tǒng)科學(xué)的貢獻(xiàn)不僅是方法論意義上的，而且是對(duì)客觀世界的一個(gè)本質(zhì)現(xiàn)象的揭示，這個(gè)本質(zhì)現(xiàn)象就是“現(xiàn)象不能分解為局部的事件”，或整體不等于局部之和。2.耗散結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)學(xué)對(duì)于耗散結(jié)構(gòu)的形成而言，耗散結(jié)構(gòu)形成的六個(gè)方面的條件和原因都可以進(jìn)一步歸結(jié)為“要素”和“關(guān)系”。“系統(tǒng)包含大量基元甚至多層次的組分”，即“系統(tǒng)包含大量要素”，而“系統(tǒng)必須開放”，“系統(tǒng)處于遠(yuǎn)離平衡狀態(tài)”“系統(tǒng)包含適當(dāng)?shù)姆蔷€性反饋”，“系統(tǒng)漲落”，“系統(tǒng)突變”等都是要素間靜態(tài)和動(dòng)態(tài)關(guān)系的不同體現(xiàn)。而耗散結(jié)構(gòu)的存在需要這樣多的條件，這已經(jīng)說明了“現(xiàn)象不能分解為局部的事件”。就管理學(xué)應(yīng)用而言，從管理思維角度，將管理對(duì)象歸結(jié)為“要素”和“關(guān)系”，便于思考；若從具體管理方式的選擇角度，則要考慮耗散結(jié)構(gòu)形成的六個(gè)方面的條件和原因。第二節(jié)耗散結(jié)構(gòu)、控制論與信息論控制論一詞在古希臘意為“舵手”。古希臘的柏拉圖首先使用控制論一詞，并稱作管理國(guó)家的學(xué)問；法國(guó)人安培將控制論一詞定義為管理者的科學(xué)，可見，控制論與管理有悠久的歷史淵源?？刂普搫?chuàng)始人是維納?？刂普撝苯赢a(chǎn)生于工程技術(shù)科學(xué)，它是在把自動(dòng)調(diào)節(jié)、通訊工程、計(jì)算機(jī)和計(jì)算技術(shù)以及神經(jīng)生理學(xué)和病理學(xué)等等學(xué)科以數(shù)學(xué)為紐帶聯(lián)系在一起，在相互滲透的基礎(chǔ)上形成的?？刂普撟鳛榭刂频目茖W(xué)，它并不是一般地研究一切系統(tǒng)，而只研究可控系統(tǒng)。摒棄個(gè)別可控系統(tǒng)的具體特點(diǎn)，找出在各種控制作用下狀態(tài)變化間的一般關(guān)系，就得到了抽象的控制論系統(tǒng)?？刂普撓到y(tǒng)有如下特征∶(1)系統(tǒng)必須存在多種發(fā)展的可能性。如果事物的未來只有一種可能性，就無所謂控制而言。沒有選擇，就沒有控制。(2)系統(tǒng)不僅必須存在多種發(fā)展的可能性，而且，人們可以在這些可能性中通過一定的手段進(jìn)行選擇，這樣才談得上控制。能控性是控制論系統(tǒng)的一重要概念。(3)在系統(tǒng)多種可能性中，必須具有期望目的的選擇。若讓系統(tǒng)在各種可能性中任意發(fā)展，那也就無所謂控制。(4)控制系統(tǒng)應(yīng)具有獲取、加工和利用信息的能力。因此，現(xiàn)代控制論中的一個(gè)基本概念——可觀測(cè)性——實(shí)際上就是對(duì)控制系統(tǒng)獲取信息能力的一種度量。(5)閉環(huán)是控制論系統(tǒng)的基本特征，反饋則是其核心。因?yàn)榭刂剖谦@取、處理和利用信息以實(shí)現(xiàn)控制目的的過程，這一過程的實(shí)現(xiàn)必定要求控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是閉環(huán)。控制論系統(tǒng)的分類可以從不同側(cè)重點(diǎn)選擇不同方式來進(jìn)行，如按信息的傳遞方式、學(xué)科性質(zhì)、控制的目的性、受控對(duì)象的性質(zhì)、實(shí)現(xiàn)控制的手段和施控者的能力等等來劃分。經(jīng)典控制論的數(shù)學(xué)方法采用傳遞函數(shù)和頻域法；現(xiàn)代控制論的數(shù)學(xué)方法采用時(shí)域法，它引入“狀態(tài)”的概念，用“狀態(tài)度量”及狀態(tài)方程描述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。耗散結(jié)構(gòu)形成的條件是“系統(tǒng)包含適當(dāng)?shù)姆蔷€性反饋”，而控制論的核心概念是反饋概念。因此，控制論關(guān)于反饋概念的研究為耗散結(jié)構(gòu)研究提供許多有益啟示。所謂反饋，就是指系統(tǒng)輸出的全部或一部分通過一定的通道反送到系統(tǒng)的輸入端，從而對(duì)系統(tǒng)的輸入和再輸出施加影響的過程。反饋?zhàn)鳛橐环N技術(shù)思想早就被人們使用，特別是在近代蒸汽機(jī)的發(fā)明和改進(jìn)中得到了運(yùn)用。1920年貝爾電話實(shí)驗(yàn)室布朗克在電子學(xué)研究中首次引入反饋這個(gè)概念。意思是把電子放大器輸出信號(hào)“回輸”到放大器的輸入端。這種電子技術(shù)中的反饋概念，對(duì)自動(dòng)控制理論和實(shí)踐的發(fā)展起了極其重要的作用。維納把這一概念推廣到生命機(jī)體和人類社會(huì)，并分析了反饋與目的性的關(guān)系。隨著控制論的發(fā)展，反饋概念的外延不斷擴(kuò)大?，F(xiàn)在認(rèn)為，客觀事物之間，凡是甲方作為一種原因作用于乙方，產(chǎn)生某種結(jié)果，這種結(jié)果又作為一種原因，使本來作為原因的一方得到調(diào)整或變動(dòng)的，就認(rèn)為二者之間構(gòu)成了反饋關(guān)系。反饋的作用后果有兩種，一是減弱輸入信號(hào)，一是增加輸入信號(hào)，前者稱為負(fù)反饋，后者稱為正反饋。負(fù)反饋有利于反抗系統(tǒng)偏離目標(biāo)的行為，使系統(tǒng)沿著減小偏差的方向動(dòng)作，最終使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定狀態(tài)，而正反饋強(qiáng)化系統(tǒng)的正在進(jìn)行的偏離目標(biāo)的行為，加劇系統(tǒng)的不穩(wěn)定狀態(tài)，最終使系統(tǒng)趨于崩潰或解體。在實(shí)際控制系統(tǒng)中，一般是用負(fù)反饋來調(diào)節(jié)和控制系統(tǒng)，作合乎目的的運(yùn)動(dòng)。用反饋調(diào)節(jié)來進(jìn)行控制稱為反饋控制或閉環(huán)控制。反饋控制所必須遵循的原則是：及時(shí)性原則、適度性原則、準(zhǔn)確性原則和隨機(jī)性原則。閉環(huán)運(yùn)動(dòng)是自然界的一個(gè)普遍現(xiàn)象，它的重要性在于它構(gòu)成系統(tǒng)穩(wěn)定的一個(gè)基本條件。而“系統(tǒng)包含適當(dāng)?shù)姆蔷€性反饋”，則是耗散結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的一個(gè)基本條件。可以通過研究反饋控制來研究耗散結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。既然閉環(huán)運(yùn)動(dòng)如此重要，而閉環(huán)運(yùn)動(dòng)的中心環(huán)節(jié)是信息反饋。因而，信息的概念和理論就顯得十分重要。故我們接著來討論信息問題。信息論創(chuàng)始人是申農(nóng)，他于1948年所著論文《通信的數(shù)學(xué)理論》為信息論奠定了基礎(chǔ)。信息論的主要任務(wù)是研究通信系統(tǒng)的有效性（效率）和可靠性，以及二者的關(guān)系。在信息論的理論研究中，把各種通信系統(tǒng)概括為統(tǒng)一的模型。即由信源、信道和信宿組成的模型。信源產(chǎn)生信息；信道傳輸?shù)男畔?；信宿接受信息。信息論面?duì)的一個(gè)基本課題是，怎樣在接收端精確地重現(xiàn)發(fā)送端的消息。圍繞這一基本課題，信息論這一學(xué)科的主要內(nèi)容包括信息的度量（信息熵）、信源編碼、信息傳輸、信道容量、糾錯(cuò)編碼、信息率－失真理論、檢測(cè)與估計(jì)和保密學(xué)等。信息論的發(fā)展形成了信息的獲取原理、信息的傳遞原理、信息的再生原理、信息的調(diào)節(jié)原理、信息的組織原理和認(rèn)知原理等。信息論與物理學(xué)、分析化學(xué)、遺傳學(xué)和心理學(xué)等學(xué)科有密切的關(guān)系。申農(nóng)為了使信息定量化，提出了信息熵的概念，信息熵表征信源的不確定程度，它等于消除這個(gè)不確定程度所需要的信息量。這就提出一個(gè)問題，在熱力學(xué)中的熵與信息熵之間有什么聯(lián)系？1956年，∶1比特的信息量等價(jià)于kln2(J/K)的熵,其中k為玻耳茲曼常數(shù)。他由此對(duì)熵增定律進(jìn)行推廣,在孤立系統(tǒng)中，如果有信息參與,就不能說熱熵不能減小,而是（熱熵－信息熵）不能減小。即信息熵要抵消一部分熱熵的增加。我們知道，熵是混亂度，這意味著，在孤立系統(tǒng)中，信息可能抑制混亂度的增加。對(duì)于耗散結(jié)構(gòu)，“信息可能抑制混亂度增加”的說法也是正確的。耗散結(jié)構(gòu)是有序結(jié)構(gòu)，但該有序結(jié)構(gòu)時(shí)常會(huì)產(chǎn)生混亂，要克服這種混亂，系統(tǒng)中就要“包含適當(dāng)?shù)姆蔷€性反饋”，也就是要獲取系統(tǒng)產(chǎn)生混亂的信息，處理這些信息，將信息反饋到系統(tǒng)中，去克服混亂，而使耗散結(jié)構(gòu)保持有序。例如，產(chǎn)品質(zhì)量是與生產(chǎn)過程各要素相關(guān)的，生產(chǎn)過程中隨時(shí)都會(huì)出現(xiàn)混亂，這些混亂導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量下降、次品增多，企業(yè)要保持和提高產(chǎn)品質(zhì)量，就要隨時(shí)獲取生產(chǎn)過程中產(chǎn)生混亂的信息，處理這些信息，將信息反饋到生產(chǎn)控制環(huán)節(jié)中，去克服混亂，而使生產(chǎn)過程保持有序。第三節(jié)耗散結(jié)構(gòu)與協(xié)同學(xué)協(xié)同學(xué)的創(chuàng)始人哈肯1927年生于德國(guó)萊比錫，他在24歲時(shí)取得數(shù)學(xué)博士學(xué)位，3歲時(shí)成為斯圖加特大學(xué)理論物理學(xué)教授。哈肯起初的工作是激光的研究，他建立了一套解釋并預(yù)言激光現(xiàn)象的理論，成為世界上兩大激光理論學(xué)派之一。哈肯是在研究激光理論過程中創(chuàng)立協(xié)同學(xué)的。所謂協(xié)同，是指系統(tǒng)在開放條件下，系統(tǒng)內(nèi)各子系統(tǒng)之間以及系統(tǒng)與環(huán)境間產(chǎn)生的協(xié)調(diào)、同步、默契的非線性相互作用，即系統(tǒng)本身的自組織現(xiàn)象。協(xié)同學(xué)的理論支柱是支配原理和最大信息熵原理。什么叫支配