【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 定旋轉(zhuǎn)中心。如果這一程序段為增量方式移動(dòng)指令，那么系統(tǒng)將以當(dāng)前位置為旋轉(zhuǎn)中心，按G68給定的角度旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)。，應(yīng)用旋轉(zhuǎn)指令的程序?yàn)椋篘10 G92 X5 Y5 //N20 G68 G90 X7 Y3 R60 //開始以點(diǎn)（7，3）為旋轉(zhuǎn)中心，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)60176。的旋轉(zhuǎn)N30 G90 G01 X0 Y0 F200 //按原加工坐標(biāo)系描述運(yùn)動(dòng)，到達(dá)（0，0）點(diǎn)(G91 X5 Y5) //若按括號(hào)內(nèi)程序段運(yùn)行，將以（5，5）的當(dāng)前點(diǎn)為旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)60176。N40 G91 X10 //X向進(jìn)給到（10，0）N50 G02 Y10 R10 //順圓進(jìn)給N60 G03 X10 I5 J5 //逆圓進(jìn)給N70 G01 Y10 //回到（0，0）點(diǎn)N80 G69 G90 X5 Y5 //撤消旋轉(zhuǎn)功能，回到（5，5）點(diǎn)M02 //結(jié)束坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)功能與刀具半徑補(bǔ)償功能的關(guān)系　　旋轉(zhuǎn)平面一定要包含在刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)。：N10 G92 X0 Y0 　坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)與刀具半徑補(bǔ)償N20 G68 G90 X10 Y10 R30N30 G90 G42 G00 X10 Y10 F100 H01N40 G91 X20N50 G03 Y10 I10 J 5N60 G01 X20N70 Y10N80 G40 G90 X0 Y0N90 G69 M30當(dāng)選用半徑為R5的立銑刀時(shí)，設(shè)置：H01=5。與比例編程方式的關(guān)系　　 在比例模式時(shí)，再執(zhí)行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)指令，旋轉(zhuǎn)中心坐標(biāo)也執(zhí)行比例操作，但旋轉(zhuǎn)角度不受影響，這時(shí)各指令的排列順序如下：G51… … G68… …G41/G42… …G40… …G69… …G50… …編程時(shí)，為了簡(jiǎn)化程序的編制，當(dāng)一個(gè)工件上有相同的加工內(nèi)容時(shí)，常用調(diào)子程序的方法進(jìn)行編程。調(diào)用子程序的程序叫做主程序。子程序的編號(hào)與一般程序基本相同，只是程序結(jié)束字為M99表示子程序結(jié)束，并返回到調(diào)用子程序的主程序中。調(diào)用子程序的編程格式 M98 P～ 。式中：P――表示子程序調(diào)用情況。P后共有8位數(shù)字，前四位為調(diào)用次數(shù)，省略時(shí)為調(diào)用一次；后四位為所調(diào)用的子程序號(hào)。　零件圖樣例：,在一塊平板上加工6個(gè)邊長(zhǎng)為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為2mm，工件上表面為Z向零點(diǎn)。其程序的編制就可以采用調(diào)用子程序的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)(編程時(shí)不考慮刀具補(bǔ)償)。 主程序：O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 //進(jìn)入工件加工坐標(biāo)系N20 M03 S800 //主軸啟動(dòng)N30 G00 Z3 //快進(jìn)到工件表面上方N40 G01 X 0 //到1三角形上頂點(diǎn)N50 M98 P20 //調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 //到2三角形上頂點(diǎn)N70 M98 P20 //調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X60 //到3三角形上頂點(diǎn)N90 M98 P20 //調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X 0 Y //到4三角形上頂點(diǎn)N110 M98 P20 //調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y //到5三角形上頂點(diǎn)N130 M98 P20 //調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y //到6三角形上頂點(diǎn)N150 M98 P20 //調(diào)20號(hào)切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 //抬刀N170 M05 //主軸停N180 M30 //程序結(jié)束子程序：O20N10 G91 G01 Z 2 F100 //在三角形上頂點(diǎn)切入（深）2mmN20 G01 X 5 //切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 //切削三角形N40 G01 X 5 Y //切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 //抬刀N60 M99 //子程序結(jié)束設(shè)置G54：X＝400，Y＝100，Z＝50。 　 各軸以不同比例編程 鏡像功能比例及鏡向功能可使原編程尺寸按指定比例縮小或放大；也可讓圖形按指定規(guī)律產(chǎn)生鏡像變換。 G51為比例編程指令；G50為撤消比例編程指令。G50、G51均為模式G代碼。各軸按相同比例編程 編程格式：G51 X～ Y～ Z～ P～ … … G50式中：X、Y、Z比例中心坐標(biāo)(絕對(duì)方式)；P比例系數(shù)，比例系數(shù)的范圍為：～。該指令以后的移動(dòng)指令，從比例中心點(diǎn)開始，實(shí)際移動(dòng)量為原數(shù)值的P倍。P值對(duì)偏移量無(wú)影響。 例如，P1 ～P4為原編程圖形，P139?！玃439。為比例編程后的圖形，P0為比例中心。各軸以不同比例編程 各個(gè)軸可以按不同比例來(lái)縮小或放大，當(dāng)給定的比例系數(shù)為1時(shí)，可獲得鏡像加工功能。編程格式： G51 X～ Y～Z～ I～ J～K～　　　　　 … …　　　　　　 G50式中：X、Y、Z比例中心坐標(biāo)； I、J、K ―對(duì)應(yīng)X、Y、Z軸的比例系數(shù)，在177。 ～ 177。本系統(tǒng)設(shè)定I、J、K不能帶小數(shù)點(diǎn)，比例為1時(shí)，應(yīng)輸入1000，并在程序中都應(yīng)輸入，不能省略。其中：b/a：X軸系數(shù)；d/c：Y軸系數(shù)；O：比例中心。鏡像功能 再舉一例來(lái)說(shuō)明鏡像功能的應(yīng)用。，其中槽深為2mm，比例系數(shù)取為 + 1000或1000。設(shè)刀具起始點(diǎn)在O點(diǎn)，程序如下：子程序：O 9000N10 G00 X60 Y60 //到三角形左頂點(diǎn)N20 G01 Z2 F100 //切入工件N30 G01 X100 Y60 //切削三角形一邊N40 X100 Y100 //切削三角形第二邊N50 X60 Y60 //切削三角形第三邊N60 G00 Z4 //向上抬刀N70 M99 //子程序結(jié)束主程序：O 100N10 G92 X0 Y0 Z10 //建立加工坐標(biāo)系N20 G90 //選擇絕對(duì)方式N30 M98 P9000 //調(diào)用9000號(hào)子程序切削1三角形N40 G51 X50 Y50 I1000 J1000 //以X50 Y50為比例中心，以X比例為Y比例為+1開始鏡向N50 M98 P9000 //調(diào)用9000號(hào)子程序切削2三角形N60 G51 X50 Y50 I1000 J1000 //以X50 Y50為比例中心，以X比例為Y比例為1開始鏡向N70 M98 P9000 //調(diào)用9000號(hào)子程序切削3三角形N80 G51 X50 Y50 I 1000 J1000 //以X50 Y50為比例中心，以X比例為+Y比例為1開始鏡向N90 M98 P9000 //調(diào)用9000號(hào)子程序切削4三角形N100 G50 //取消鏡向N110 M30 //程序結(jié)束設(shè)定比例方式參數(shù)（1）在操作面板上選擇MDI方式；（2）按下PARAM　DGNOS　按鈕，進(jìn)入設(shè)置頁(yè)面，其中：PEV　X――為設(shè)定X軸鏡像，當(dāng)PEV　X置1時(shí)，X軸鏡像有效；當(dāng)PEV　X置“0時(shí)，X軸鏡像無(wú)效。PEV　Y――為設(shè)定Y軸鏡像，當(dāng)PEV　Y置1時(shí)，Y軸鏡像有效；當(dāng)PEV　Y置0時(shí)，Y軸鏡像無(wú)效。 A類宏功能應(yīng)用　　用戶宏功能是提高數(shù)控機(jī)床性能的一種特殊功能。使用中，通常把能完成某一功能的一系列指令像子程序一樣存入存儲(chǔ)器，然后用一個(gè)總指令代表它們，使用時(shí)只需給出這個(gè)總指令就能執(zhí)行其功能。　　用戶宏功能主體是一系列指令，相當(dāng)于子程序體。既可以由機(jī)床生產(chǎn)廠提供，也可以由機(jī)床用戶自己編制?！　『曛噶钍谴硪幌盗兄噶畹目傊噶?，相當(dāng)于子程序調(diào)用指令。　　用戶宏功能的最大特點(diǎn)是，可以對(duì)變量進(jìn)行運(yùn)算，使程序應(yīng)用更加靈活、方便?！　∮脩艉旯δ苡蠥、B兩類。這里主要介紹A類宏功能，B類宏功能請(qǐng)參見本課程的B類宏程序介紹。變量　　在常規(guī)的主程序和子程序內(nèi)，總是將一個(gè)具體的數(shù)值賦給一個(gè)地址。為了使程序更具通用性、更加靈活，在宏程序中設(shè)置了變量，即將變量賦給一個(gè)地址。(1)變量的表示 變量可以用“”號(hào)和跟隨其后的變量序號(hào)來(lái)表示：i(i＝1，2，3......) 例：5， 109， 501。(2)變量的引用　　將跟隨在一個(gè)地址后的數(shù)值用一個(gè)變量來(lái)代替，即引入了變量。 例：對(duì)于F103，若103＝50時(shí)，則為F50； 對(duì)于Z110，若110＝100時(shí)，則Z為100； 對(duì)于G130，若130＝3時(shí)，則為G03。(3)變量的類型 　　0MC系統(tǒng)的變量分為公共變量和系統(tǒng)變量?jī)深悺?）公共變量 　　公共變量是在主程序和主程序調(diào)用的各用戶宏程序內(nèi)公用的變量。也就是說(shuō)，在一個(gè)宏指令中的i與在另一個(gè)宏指令中的i是相同的。 公共變量的序號(hào)為：100～131；500～531。其中100～131公共變量在電源斷電后即清零，重新開機(jī)時(shí)被設(shè)置為“0”；500～531公共變量即使斷電后，它們的值也保持不變，因此也稱為保持型變量。2）系統(tǒng)變量 　　系統(tǒng)變量定義為：有固定用途的變量，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量，接口的輸入/輸出信號(hào)變量，位置信息變量等?！　∠到y(tǒng)變量的序號(hào)與系統(tǒng)的某種狀態(tài)有嚴(yán)格的對(duì)應(yīng)關(guān)系。例如，刀具偏置變量序號(hào)為01～99，這些值可以用變量替換的方法加以改變，在序號(hào)1～99中，不用作刀偏量的變量可用作保持型公共變量500～531?！　〗涌谳斎胄盘?hào)1000～1015，1032。通過(guò)閱讀這些系統(tǒng)變量，可以知道各輸入口的情況。當(dāng)變量值為“1”時(shí)，說(shuō)明接點(diǎn)閉合；當(dāng)變量值為“0”時(shí)，表明接點(diǎn)斷開。這些變量的數(shù)值不能被替換。閱讀變量1032，所有輸入信號(hào)一次讀入。宏指令G65　　宏指令G65可以實(shí)現(xiàn)豐富的宏功能，包括算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算等處理功能?！　∫话阈问剑?G65 Hm Pi Qj Rk式中：m宏程序功能，數(shù)值范圍01～99；i運(yùn)算結(jié)果存放處的變量名；j被操作的第一個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)；k被操作的第二個(gè)變量，也可以是一個(gè)常數(shù)。 例如，當(dāng)程序功能為加法運(yùn)算時(shí)：程序　P100 Q101 R102......　含義為100＝101＋102程序　P100 Q101 R102......　含義為100＝101＋102程序　P100 Q101 R15......　含義為100＝101＋15宏功能指令（1）算術(shù)運(yùn)算指令（） 算術(shù)運(yùn)算指令G碼H碼功 能定 義G65H01定義，替換 i＝ jG65H02加 i＝ j＋ kG65H03減 i＝ j kG65H04乘 i＝ j kG65H05除 i＝ j/ kG65H21平方根 i＝√ j G65H22絕對(duì)值 i＝| j|G65H23求余 i＝ jtrunc﹙ j/ k﹚ k Trunc；丟棄小于1的分?jǐn)?shù)部分G65H24BCD碼→二進(jìn)制碼 i＝BIN﹙ j﹚G65H25二進(jìn)制碼→BCD碼 i＝BCD﹙ j﹚G65H26復(fù)合乘/除 i＝﹙ i j﹚247。 kG65H27復(fù)合平方根1 i＝√ j2＋ k2 G65H28復(fù)合平方根2 i＝√ j2 k2 1）變量的定義和替換 i＝j(luò)編程格式 G65 H01 Pi Qj 例 G65 H01 P101 Q1005； (101＝1005) G65 H01 P101 Q112；(101＝112) 2）加法 i＝j(luò)＋k 編程格式 G65 H02 Pi Qj Rk 例 G65 H02 P101 Q102 R103；(101＝102＋103)3）減法 i＝j(luò)k 編程格式 G65 H03 Pi Qj Rk 例 G65 H03 P101 Q102 R1