工業(yè)機器人試題庫(編輯修改稿)
2025-04-21 00:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 D．最優(yōu)控制51．示教再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是 （B）。A．操作人員勞動強度大 B．占用生產(chǎn)時間C．操作人員安全問題 D．容易產(chǎn)生廢品52．模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A．載波頻率不一樣 B．信道傳送的信號不一樣C．調(diào)制方式不一樣 D．編碼方式不一樣53．CCD（Charge Coupled Device）攝像頭輸出信號為（B）幀/秒。A．20 B．25 C．30 D．5054．CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準，每幀圖像由（B）場構(gòu)成。A．1 B．2 C．3 D．455. 機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類。A、3 B、2 C、4 D、5下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（D）A、接近覺傳感器 B、接觸覺傳感器 C、壓覺傳感器 D、熱敏電阻力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號 B、力（力矩）信號 C、速度信號 D、加速度信號力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（D）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上 B、機器人腕部 C、手指指尖 D、機座陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性 B、光電效應(yīng) C、電磁波 D、超導(dǎo)用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）。A、定位精度 B、速度 C、工作范圍 D、重復(fù)定位精度1下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（D）。A、驅(qū)動系統(tǒng) B、機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C、人機交互系統(tǒng) D、導(dǎo)航系統(tǒng)1機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身、手臂、手腕、（A） 四大件組成A、末端執(zhí)行器 B、步進電機 C、3相直流電機 D、驅(qū)動器3工業(yè)機器人的 (A) 直接與工件相接觸。(A)手指 (B)手腕(C)關(guān)節(jié) (D)手臂機器人語言是由（A ）表示的0和1組成的字串機器碼。A二進制 B十進制 C八進制 D十六進制機器人的英文單詞是（C）A、botre B、boret C、robot D、rebot機器人能力的評價標(biāo)準不包括：（C）A智能 B機能 C動能 D物理能下列那種機器人不是軍用機器人。（C）A “紅隼”無人機 B 美國的“大狗”機器人C 索尼公司的AIBO機器狗 D “土撥鼠”人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括什么？（D）A輸入 B輸出 C程序 D反應(yīng)6．FMC是（D）的簡稱。A．加工中心B．計算機控制系統(tǒng)C．永磁式伺服系統(tǒng)D．柔性制造單元。7．由數(shù)控機床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時地自由調(diào)度和管理。A．剛性制造系統(tǒng)B．柔性制造系統(tǒng)C．彈性制造系統(tǒng)D．撓性制造系統(tǒng)工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負載允許值A(chǔ)．手腕機械接口處B．手臂C．末端執(zhí)行器D．機座工業(yè)機器人運動自由度數(shù)，一般（C）A．小于2個 B．小于3個 C．小于6個 D．大于6個解析：手腕一般有2～3個回轉(zhuǎn)自由度步行機器人的行走機構(gòu)多為（C）A．滾輪 B．履帶 C．連桿機構(gòu) D．齒輪機構(gòu)二、判斷題1．機械手亦可稱之為機器人。（Y）2．完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。（Y）關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。（Y）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i1關(guān)節(jié)的末端。（N）6．手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）7．對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。（N）8．由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。（Y）9．激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。（Y）10．運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。（Y）11．諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12．軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（Y）13．格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（N）14．圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y） 機器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。 (Y) 結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。 (N) 與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。 (N) 超聲測距是一種接觸式的測量方式。 (N) 交互系統(tǒng)是實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。(Y ) 最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。 (N) 精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。 (Y) 工業(yè)機器人末端操作器是手部。 (Y) 自動化裝置“木鳥”是諸葛亮發(fā)明的。 (N) 機械手亦可稱之為機器人。 (
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