工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)(編輯修改稿)
2025-04-21 00:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 D．最優(yōu)控制51．示教再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大問(wèn)題是 （B）。A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 B．占用生產(chǎn)時(shí)間C．操作人員安全問(wèn)題 D．容易產(chǎn)生廢品52．模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A．載波頻率不一樣 B．信道傳送的信號(hào)不一樣C．調(diào)制方式不一樣 D．編碼方式不一樣53．CCD（Charge Coupled Device）攝像頭輸出信號(hào)為（B）幀/秒。A．20 B．25 C．30 D．5054．CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（B）場(chǎng)構(gòu)成。A．1 B．2 C．3 D．455. 機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類(lèi)。A、3 B、2 C、4 D、5下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（D）A、接近覺(jué)傳感器 B、接觸覺(jué)傳感器 C、壓覺(jué)傳感器 D、熱敏電阻力控制方式的輸入量和反饋量是（B）A、位置信號(hào) B、力（力矩）信號(hào) C、速度信號(hào) D、加速度信號(hào)力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（D）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上 B、機(jī)器人腕部 C、手指指尖 D、機(jī)座陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性 B、光電效應(yīng) C、電磁波 D、超導(dǎo)用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（D）。A、定位精度 B、速度 C、工作范圍 D、重復(fù)定位精度1下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（D）。A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C、人機(jī)交互系統(tǒng) D、導(dǎo)航系統(tǒng)1機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、（A） 四大件組成A、末端執(zhí)行器 B、步進(jìn)電機(jī) C、3相直流電機(jī) D、驅(qū)動(dòng)器3工業(yè)機(jī)器人的 (A) 直接與工件相接觸。(A)手指 (B)手腕(C)關(guān)節(jié) (D)手臂機(jī)器人語(yǔ)言是由（A ）表示的0和1組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制 B十進(jìn)制 C八進(jìn)制 D十六進(jìn)制機(jī)器人的英文單詞是（C）A、botre B、boret C、robot D、rebot機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（C）A智能 B機(jī)能 C動(dòng)能 D物理能下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）A “紅隼”無(wú)人機(jī) B 美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C 索尼公司的AIBO機(jī)器狗 D “土撥鼠”人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（D）A輸入 B輸出 C程序 D反應(yīng)6．FMC是（D）的簡(jiǎn)稱(chēng)。A．加工中心B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C．永磁式伺服系統(tǒng)D．柔性制造單元。7．由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A．剛性制造系統(tǒng)B．柔性制造系統(tǒng)C．彈性制造系統(tǒng)D．撓性制造系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)．手腕機(jī)械接口處B．手臂C．末端執(zhí)行器D．機(jī)座工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（C）A．小于2個(gè) B．小于3個(gè) C．小于6個(gè) D．大于6個(gè)解析：手腕一般有2～3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（C）A．滾輪 B．履帶 C．連桿機(jī)構(gòu) D．齒輪機(jī)構(gòu)二、判斷題1．機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（Y）2．完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。（Y）關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（Y）關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i1關(guān)節(jié)的末端。（N）6．手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（N）7．對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N）8．由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（Y）9．激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（Y）10．運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y）11．諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12．軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（Y）13．格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（N）14．圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（N）15．圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y） 機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。 (Y) 結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。 (N) 與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。 (N) 超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。 (N) 交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。(Y ) 最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。 (N) 精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。 (Y) 工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。 (Y) 自動(dòng)化裝置“木鳥(niǎo)”是諸葛亮發(fā)明的。 (N) 機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。 (
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