【文章內(nèi)容簡介】 位置，選擇 【 測量 】 【 測量點(diǎn) 】 ，選 擇 ‘測量到天線底部 ’， ‘天線高： 2米 ’測量出三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，分別命名為 K4K5 K71，三個(gè)點(diǎn)必須在同一個(gè)基準(zhǔn)站坐標(biāo) BASE下，測量后開始進(jìn)行點(diǎn)校正。校正方法：【 測量 】 → 【 點(diǎn)校正 】圖 217 點(diǎn)校 正點(diǎn)擊增加，在網(wǎng)格點(diǎn)名稱和 GPS 點(diǎn)名稱兩項(xiàng)控件里分別選中已知當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo) K4 和實(shí)測的 WGS84 坐標(biāo) K41，校正方法選中 “水平和垂直 ”。點(diǎn)擊增加，分別加入校正點(diǎn) K K7 和 K5 K71，點(diǎn)擊計(jì)算得出校正參數(shù) ，再點(diǎn)擊確定（會(huì)出現(xiàn)兩個(gè) ‘確定 ’對(duì)話框，第一個(gè) ‘確定 ’是將當(dāng)前坐標(biāo)系替換成校正后的坐標(biāo)系，第二個(gè) ‘確定 ’是將所有的坐標(biāo)系統(tǒng)都替換成校正后的坐標(biāo)系統(tǒng)，一般都默認(rèn)點(diǎn)擊兩個(gè) ‘確定 ’），完成校正。218 點(diǎn)校正注意有三個(gè)或以上控制點(diǎn)參與平面 “點(diǎn)校正 ”后才有水平參差，水平參差一般不要大于 ；有四個(gè)或以上的控制點(diǎn)參與垂直 “點(diǎn)校正 ”后才有垂直參差，垂直參差一般不要大于 。點(diǎn)校正結(jié)束，就可以直接進(jìn)行測量， 【 測量 】 → 【 測量點(diǎn) 】 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)在每個(gè)測區(qū)進(jìn)行測量或放樣的工作有時(shí)需要幾天甚至更長的時(shí)間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點(diǎn)校正工作或者每次都要麻煩的把基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)上，可以在每天開始測量工作以前先做一下 “重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo) ”（此時(shí)基準(zhǔn)站須任意架設(shè)或設(shè)置成 ‘自啟動(dòng)基準(zhǔn)站 ’，而移動(dòng)站的操作則是找一個(gè)已測點(diǎn)做一下平移的過程 ）具體解釋：當(dāng)我們多次架設(shè)基準(zhǔn)站后，軟件會(huì)自動(dòng)按架設(shè)順序命名為 “基準(zhǔn)站 1”、 “基準(zhǔn)站 2”、 “基準(zhǔn)站 3”、 ……因?yàn)橐苿?dòng)站的坐標(biāo)是基于基準(zhǔn)站起算坐標(biāo)得到的。當(dāng)起算坐標(biāo)由于基準(zhǔn)站搬站而變化后，需要重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。方法 1：基準(zhǔn)站 2 若是架設(shè)在未知點(diǎn)（自啟動(dòng)，或手簿 “此處 ”啟動(dòng)），那么將移動(dòng)站再次去測量一個(gè)在基準(zhǔn)站 1 下測過的精度較高的點(diǎn) a，重新測量命名為 a2，點(diǎn)擊 【 文件 】 → 【 元素管理器 】 → 【 點(diǎn)管理器 】 ，在基準(zhǔn)站 2 下面選中 a2點(diǎn)，雙擊或點(diǎn)擊細(xì)節(jié)，點(diǎn)擊重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，再點(diǎn)擊出現(xiàn)控件 … 在彈出的列表中選中基準(zhǔn)站 1 下測得的 a 點(diǎn)，兩次確定后即完成重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作。圖 219 重設(shè) 當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)方法 2：基準(zhǔn)站 2 若是架設(shè)在已知點(diǎn)（包括基準(zhǔn)站 1 下測過的點(diǎn)），那么可以通過手簿已知點(diǎn)啟動(dòng)的方式（參 見 “ 基準(zhǔn)站啟動(dòng)方式 ”），選擇基準(zhǔn)站 2所在已知坐標(biāo)點(diǎn)來啟動(dòng)基準(zhǔn)站，并且輸入實(shí)測的基站天線高。方法 3：基準(zhǔn)站 2 若是架設(shè)在已知點(diǎn)（包括基準(zhǔn)站 1 下測過的點(diǎn)），啟動(dòng)方式為自啟動(dòng)，那么可以點(diǎn)擊在 【 點(diǎn)管理器 】 里面選中基準(zhǔn)站 2 點(diǎn)擊細(xì)節(jié)，將 “基站校正類型 ”設(shè)置為 “架設(shè)在已知點(diǎn) ”，輸入 ‘已知坐標(biāo) ’、 ‘實(shí) 測天線高 ’及 ‘測量到 ’，兩次確定后即完成坐標(biāo)改正操作。圖 220 校正基準(zhǔn)站坐標(biāo)基準(zhǔn)站 基準(zhǔn)站 4 重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)方法同基準(zhǔn)站 2.注意12基準(zhǔn)站若是自啟動(dòng)的方式，因斷電重開機(jī)后，即使基準(zhǔn)站位置沒變，也需要做重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作?；鶞?zhǔn)站若是自啟動(dòng)的方式，移動(dòng)站需要在手簿上有測量點(diǎn)的操作后，才會(huì)在 【 點(diǎn)管理器 】 里面記錄下基準(zhǔn)站信息。數(shù)據(jù)導(dǎo)出打開測地通， 【 文件 】 → 【 導(dǎo)出 】 ，根據(jù)所需要的格式，導(dǎo)出坐標(biāo)，一般選用 “點(diǎn)坐標(biāo) ”，輸入文件名，顯示方式和導(dǎo)出的文件類型一般選用默認(rèn)，導(dǎo)出數(shù)據(jù)，再將手簿和電腦連接在一起（需先安裝微軟同步軟件和 USB 驅(qū)動(dòng)），打開【 移動(dòng)設(shè)備 】 → 【 我的電腦 】 → 【 Builtin】 → 【 RTKCE】 ，將文件拷出來即可。221 數(shù)據(jù)導(dǎo)出3 GPRS 作業(yè)模式的操作采用 GPRS 作業(yè)模式作業(yè)時(shí)要注意提供開通 GPRS 流量的手機(jī)卡，可以采用包月的方式，此項(xiàng)各地區(qū)不同，可與當(dāng)?shù)匾苿?dòng)服務(wù)商聯(lián)系確認(rèn)，一般兩小時(shí)的 GPRS 流量為一兆，可以根據(jù)每月的作業(yè)時(shí)間計(jì)算總流量，包月套餐。 基準(zhǔn)站架設(shè) 架設(shè)要求基準(zhǔn)站應(yīng)當(dāng)選擇視野開闊的地方，這樣有利于衛(wèi)星信號(hào)的接收，并確定此處有無手機(jī)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)?；鶞?zhǔn)站架設(shè)高度應(yīng)避免過低，防止人為干擾。基準(zhǔn)站應(yīng)盡量整平（基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)時(shí)還要求對(duì)中精平）。 架設(shè)圖示將開通了 GPRS 的 SIM 卡插入接收機(jī)內(nèi)，基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送。31 基準(zhǔn)站架設(shè) 基準(zhǔn)站的操作 工作模式的設(shè)置采用 GPRS 模式作業(yè)建議采用自啟動(dòng)的方式，方便作業(yè)。具體設(shè)置如下。打開測地通，點(diǎn)擊 【 配置 】 → 【 手簿端口配置 】 ，選中 【 選用藍(lán)牙 】 ，點(diǎn)擊 【 配置藍(lán)牙 】 ，搜索 藍(lán)牙，綁定主機(jī)，點(diǎn)擊 【 確定 】 ，退出測地通。打開 HCGpsSet，選中藍(lán)牙，打開端口，華測的基準(zhǔn)站接收機(jī)出廠默認(rèn)設(shè)置如圖。自啟動(dòng)基準(zhǔn)站的設(shè)置方法如下圖：圖 32 基準(zhǔn) 站工作模式設(shè)置手 簿 上 的 HCGpsSet ， 連 上 后 設(shè) 置 為 ： “ 正 常 模 式 、 自 啟 動(dòng) 基 準(zhǔn) 站 、Port2+GPRS/CDMA、 CMR 后點(diǎn) 【 應(yīng)用 】 即可，其他默認(rèn)。手簿上設(shè)置時(shí)，即可用手簿上的 HCGPRSCE 設(shè)置，打開 HCGPRS（安裝 RTK軟件后， 【 開始 】 → 【 HuaceRTK】 → 【 工具 】 → 【 GPRS 設(shè)置升級(jí)軟件 】 原名叫HCGPRS），按下圖所示設(shè)置完各項(xiàng)參 數(shù)后，點(diǎn)擊更新。圖 33 用 HCGPRS 軟件設(shè)置基準(zhǔn)站內(nèi)置 GPRS圖 33 是上海華測免費(fèi)提供用戶的服務(wù)器 IP 地址及端口號(hào)，基站啟動(dòng)后數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)通過上海 服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)，移動(dòng)站與其綁定即可獲得基站數(shù)據(jù)。設(shè)置完后，打開測地通， 【 配置 】 → 【 手簿端口配置 】 → 【 配置藍(lán)牙 】 ，取消綁定的基準(zhǔn)站后，接收機(jī)重新開關(guān)機(jī)。注意： 一定要把藍(lán)牙綁定取消，否則當(dāng)基站重啟后，手簿打開測地通還會(huì)默認(rèn)綁定基站，這樣將導(dǎo)致基站不發(fā)送差分信號(hào)。如果基站設(shè)置成 “自啟動(dòng)基準(zhǔn)站 ”，以后無論在何處只要開機(jī)即可工作 ，無需其他設(shè)置，方便快捷，定位精度高 移動(dòng)站的操作打開測地通，點(diǎn)擊 【 配置 】 【 手簿端口配置 】 ，選中 【 選用藍(lán)牙 】 ，點(diǎn)擊【 配置藍(lán)牙 】 ，搜索 藍(lán)牙，綁定主機(jī)，點(diǎn)擊 【 確定 】 ，退出測地通。打開 HCGpsSet，選中藍(lán)牙，打開端口，根據(jù)下圖更改接收機(jī)的設(shè)置：圖 34 自啟動(dòng)移動(dòng)站的設(shè)置設(shè)置結(jié)束后，點(diǎn)擊應(yīng)用，將接收機(jī)重新開關(guān)機(jī)，再打開手簿中測地通，點(diǎn)擊【 配置 】 → 【 移動(dòng)站參數(shù) 】 → 【 內(nèi)置電臺(tái)和 GPRS】 ，根據(jù)實(shí)際工作情況，設(shè)置如圖：圖 35 移動(dòng)站內(nèi)置電臺(tái)和 GPRS 的設(shè)置基準(zhǔn)站 ID 為移動(dòng)站綁定的基準(zhǔn)站 S/N 號(hào)，其他和圖中一致，結(jié)束后點(diǎn)擊 【 設(shè)置 】 → 【 接受 】 ，退出到測地通初始界面，點(diǎn)擊 【 測量 】 → 【 啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī) 】 ，當(dāng)移動(dòng)站信號(hào)燈正常閃爍時(shí)，則移動(dòng)站啟動(dòng)成功。移動(dòng)站收到差分信號(hào)后會(huì)有一個(gè) “單點(diǎn)定位 ” →“ 浮動(dòng) ” →“ 固定 ”的 RTK初始化過程。單點(diǎn)定位 —— 接收機(jī)未使用任何差分改正信息計(jì)算的 3D 坐標(biāo)。浮動(dòng) —— 移動(dòng)站接收機(jī)使用差分改正信息計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。但對(duì)于浮點(diǎn)解來講，相位的整周模糊度參數(shù)未能固定為一整數(shù)，而是用浮點(diǎn)的估值來替代它 。不建議在此情況下測點(diǎn)。固定 —— 在 RTK 模式下，整周 模糊度參數(shù)固定后，移動(dòng)站接收機(jī)計(jì)算的當(dāng)前相對(duì)坐標(biāo)。達(dá)到固定解后即可開始測量。RTK 初始化過程根據(jù)衛(wèi)星 PDOP 值、周圍環(huán)境，基站距離，時(shí)間 或長或短，正常一般在開機(jī)后 90 秒左右。圖 36 RTK 初始 化過程 測量【移動(dòng)站在固定狀態(tài)下就可以進(jìn)行測量了，打開測地通， 測量 】 → 【 點(diǎn)測量 】 ，在實(shí)際作業(yè)過程中，一般都采用當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，在移動(dòng)站得到固定解進(jìn)行測量時(shí)，手簿 “測地通 ”里所記錄的點(diǎn)是未經(jīng)過任何轉(zhuǎn)換得到的平面坐標(biāo)。若要得到和已有成果相符的坐標(biāo)，需要做 “點(diǎn)校正 ”，獲取轉(zhuǎn)換參數(shù)，下面以一個(gè)常用例子做演示：注意參與點(diǎn)校正的控制點(diǎn)一定要分布合理，最好能覆蓋整個(gè)測區(qū)，避免短邊控制長邊。假設(shè)測區(qū)內(nèi)有 K K K7 三個(gè)已知點(diǎn)具有地方坐標(biāo)，但不具有 WGS84 坐標(biāo)，已知條件如下：1 坐標(biāo)系統(tǒng)：北京 54 坐標(biāo)2 中央子午線： 120 度3 投影高度： 04 已知點(diǎn)數(shù)據(jù)：K4K5K7X： X： X： Y： Y： Y： h： h： h： 【 【 確定坐標(biāo)系統(tǒng)打開測地通， 【 配置 】 → 【 坐標(biāo)系管理 】 ，根據(jù)已知點(diǎn)選取所需要的坐標(biāo)系，一般來說地方坐標(biāo)系也是用北京 54 橢球，主要是修改中央子午線（標(biāo)準(zhǔn)的北京 54坐標(biāo)系一定要根據(jù)已知點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算出 3 度帶或 6 度帶的中央子午線）而 【 基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換 】 、 水平平差 】 、 垂直平差 】 都無需設(shè)置，當(dāng)點(diǎn)校正后參數(shù)將自動(dòng)保存到此處 。圖 37 坐標(biāo)系管理 新建保存任務(wù)打開測地通， 【 文件 】 → 【 新建任務(wù) 】 ，命一個(gè)文件名，選擇跟已知點(diǎn)相匹配的 “坐標(biāo)系統(tǒng) ”，如 “北京 54 坐標(biāo)系統(tǒng) ”或 “西安 80 坐標(biāo)系統(tǒng) ”點(diǎn) 擊 【 確 定 】 ，再打開 【 文件 】 → 【 保存任務(wù) 】圖 38 新建 任務(wù) 鍵入已知點(diǎn)【 鍵入 】 → 【 點(diǎn) 】 ，輸入已知點(diǎn) k4 坐標(biāo)，控制點(diǎn)打上勾，點(diǎn)擊 【 保存 】 ，再繼續(xù)輸入 k k7 已 知 點(diǎn) ， 【 保 存 】 。圖 39 輸入 已知點(diǎn) 點(diǎn)校正測量已知點(diǎn)，找到 K K K7的實(shí)地位置，選擇 【 測量 】 → 【 測量點(diǎn) 】 ，測量出三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，分別命名為 K4 K5 K71，三個(gè)點(diǎn)必須在同一個(gè) BASE下，測量后開始進(jìn)行點(diǎn)校正。校正方法：【 測量 】 → 【 點(diǎn)校正 】圖 310 點(diǎn)校 正點(diǎn)擊增加，在網(wǎng)格點(diǎn)名稱和 GPS 點(diǎn)名稱兩項(xiàng)控件里分別選中已知當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo) K4 和實(shí)測的 WGS84 坐標(biāo) K41，校正方法選中 “水平和垂直 ”。重復(fù)點(diǎn)擊增加，加入校正點(diǎn) K K7 和 K5 K71，點(diǎn)擊計(jì)算得出校正參數(shù) ，再點(diǎn)擊確定完成校正。圖 311