【文章內(nèi)容簡介】 稱進(jìn)行排序；可通過鼠標(biāo)、或者鍵盤的上下移動鍵進(jìn)行訪問；點(diǎn)擊樹形窗口中的任何一項(xiàng)，左側(cè)的列表窗口都會有響應(yīng)，并將相應(yīng)的對象以高亮顯示。圖26 觀測數(shù)據(jù)列表窗口圖27 基線向量列表窗口圖28 觀測站點(diǎn)列表窗口觀測數(shù)據(jù)、靜態(tài)基線、觀測站點(diǎn)顯示內(nèi)容的詳細(xì)情況請參見下面章節(jié)的說明。3 項(xiàng)目管理華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件是面向項(xiàng)目進(jìn)行管理的。因此，不管是進(jìn)行單點(diǎn)定位，還是進(jìn)行靜態(tài)基線處理，或者是進(jìn)行網(wǎng)平差。首先需要建立一個(gè)新的項(xiàng)目，或者打開一個(gè)已解算過的項(xiàng)目。建立一個(gè)新的項(xiàng)目可分如下幾步：1. 首先建立測區(qū)的坐標(biāo)系統(tǒng)，在【坐標(biāo)系管理】里輸入坐標(biāo)參數(shù)；2. 建立一個(gè)項(xiàng)目工作所在地路徑，將觀測數(shù)據(jù)下載或復(fù)制到該路徑下，并創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目。3. 將數(shù)據(jù)導(dǎo)入到項(xiàng)目中；完成上述三步之后，就可以進(jìn)行下一步的工作了。彈出的對話框?qū)⒆x取主程序目錄下的 文件，并將文件中有關(guān)坐標(biāo)系統(tǒng)的參數(shù)顯示在對話框中。對話框最上方為一個(gè)組合框，顯示當(dāng)前所選擇的坐標(biāo)系，如現(xiàn)在選擇的坐標(biāo)系為 Unknown。組合框下方列出了與坐標(biāo)系有關(guān)的橢球參數(shù)、投影參數(shù)以及與WGS84相互轉(zhuǎn)換的七參數(shù)。選擇增加，可以增加一個(gè)坐標(biāo)系；選擇修改，可以修改當(dāng)前坐標(biāo)系。在彈出的另一個(gè)對話框依次輸入坐標(biāo)系的橢球參數(shù)、投影參數(shù)、以及轉(zhuǎn)換參數(shù)后，確認(rèn)即可。圖31 增加坐標(biāo)系有兩點(diǎn)在此說明：用戶通常不清楚國家坐標(biāo)與WGS84之間的七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，這時(shí)，請將這七個(gè)參數(shù)均輸入 0，對于常規(guī) GPS 測量而言，后續(xù)的處理可將WGS84坐標(biāo)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換到用戶坐標(biāo)中來。對于局部地方坐標(biāo)，如測區(qū)范圍很小，有時(shí)候可能沒有中央子午線，這時(shí)候，請?jiān)谠c(diǎn)經(jīng)度中輸入測區(qū)中央的經(jīng)度即可。 創(chuàng)建一個(gè)新的項(xiàng)目確認(rèn)坐標(biāo)系輸入正確后，就可以建立一個(gè)新的項(xiàng)目了。對于一個(gè)項(xiàng)目，我們首先建議用戶新建一個(gè)子目錄，比如，在軟件的安裝目錄的 Example 子目錄下，是各個(gè)演示項(xiàng)目的子目錄。圖32 新建項(xiàng)目選擇【文件】→【新建項(xiàng)目】圖33 選擇任務(wù)路徑如果觀測數(shù)據(jù)已經(jīng)放在一個(gè)文件夾下，則可用鼠標(biāo)點(diǎn)擊左側(cè)的樹形窗口，選擇數(shù)據(jù)所在地路徑，這樣，軟件將在輸入新項(xiàng)目名和新項(xiàng)目路徑中自動填入當(dāng)前子目錄的名稱。在建立一個(gè)新的項(xiàng)目時(shí)，還應(yīng)當(dāng)注意選擇的坐標(biāo)系是否正確。如現(xiàn)在的坐標(biāo)系為北京 54。圖34 文件結(jié)構(gòu)一個(gè)項(xiàng)目在工作時(shí)，中間會生成一些文件，這些文件會保存在項(xiàng)目路徑及其子目錄中。我們查看工程子目錄下，共生成了一個(gè)項(xiàng)目文件*.hit及四個(gè)子目錄(Mov：保存動態(tài)路線處理的結(jié)果；Report：保存各類的成果報(bào)告；Res：保存靜態(tài)基線處理的結(jié)果；Rinex：保存由觀測文件轉(zhuǎn)換成的 Rinex 文件)。圖35 觀測文件建議在處理一個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)時(shí)，將所有的觀測文件保存到項(xiàng)目目錄或者它的子目錄下。這樣，所有的數(shù)據(jù)及中間處理結(jié)果都保存在項(xiàng)目所在的目錄下，一個(gè)項(xiàng)目完成后，可以將整個(gè)目錄及其子目錄打包、保存。 觀測數(shù)據(jù)GPS接收機(jī)輸出的數(shù)據(jù)格式分為兩大類：NMEA 0183和原始觀測量。對于華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件而言，需要使用的是 GPS 接收機(jī)輸出的原始觀測量。大部分 GPS 接收機(jī)輸出的原始觀測量為二進(jìn)制數(shù)據(jù)，其格式各不相同。華測 GPS數(shù)據(jù)處理軟件除能處理自定義的格式外，還能處理其它幾種常見的 GPS 接收機(jī)的數(shù)據(jù)格式。另外，它還支持標(biāo)準(zhǔn)的 RINEX 文本格式。 觀測數(shù)據(jù)的內(nèi)容觀測文件主要保存了 GPS 接收機(jī)記錄的各個(gè)歷元的原始觀測數(shù)據(jù)，每個(gè)歷元包括觀測時(shí)間、以及各個(gè)通道的跟蹤衛(wèi)星信息、 C/A碼偽距、P1碼偽距、P2碼偽距、L1載波相位、L2 載波相位。對于華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件的靜態(tài)觀測文件而言，至少要求觀測文件內(nèi)包含觀測時(shí)間、C/A碼偽距、L1 載波相位。觀測文件除包含上述信息外，還包含點(diǎn)位信息、初始坐標(biāo)、以及與觀測文件相關(guān)的星歷信息等。觀測文件可以用如下的框圖來表示：圖36 觀測數(shù)據(jù)內(nèi)容 觀測數(shù)據(jù)的格式華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件的 HCN 格式的觀測數(shù)據(jù)華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件自定義的 HCN 觀測文件均包括原始觀測數(shù)據(jù)、星歷數(shù)據(jù)、觀測站點(diǎn)的起始坐標(biāo)等等，個(gè)別版本還包括動態(tài)采集時(shí)記錄的點(diǎn)位信息、路線信息。華測 GPS 數(shù)據(jù)處理軟件自定義的觀測文件包括多種數(shù)據(jù)類型，不同的數(shù)據(jù)類型以版本號來區(qū)分。而觀測數(shù)據(jù)的版本主要根據(jù)接收機(jī)的主板、以及相應(yīng)的采集軟件來定義。目前軟件能加載的主要幾個(gè)版本如表 71 所示。下表列出了幾種觀測文件的版本。表2 觀測文件格式、版本說明 格式版本數(shù)據(jù)說明備注*.HCN雙頻數(shù)據(jù)(C,P1,P2,L1,L2)Javad單頻靜態(tài)數(shù)據(jù)(C,L1)AllStar, SuperStar,單頻動態(tài)數(shù)據(jù)單頻、雙頻(C,P2,L1,L