matlab與仿真系統(tǒng)課程設計報告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 討論： k1=0時，s1=0, s2=2 。 k1=1時，s1=1=s2 。 k1=2時，s1=1+j, s2=1j 。 .（3） 舉例已知一個三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 討論：零點對根軌跡的影響？在不加任何零點的情況下：num=[1]。den=[1 2 2 0]。rlocus(num,den)。title(39。無零點39。)。在加零點的情況下：num=[1 0]。den=[1 2 2 0]。subplot(2,1,2)。rlocus(num,den)。title(39。增加零點z=039。)。num=[1 2]。den=[1 2 2 0]。subplot(2,2,1)。rlocus(num,den)。title(39。增加零點z=239。)。num=[1 3]。den=[1 2 2 0]。subplot(2,2,2)。rlocus(num,den)。title(39。增加零點z=339。) 從圖中可以看出，增加開環(huán)零點后，使得根軌跡圖形向s左半平面彎曲或移動，從而使閉環(huán)的穩(wěn)定性提高。而且，零點z值愈大，即零點愈靠近虛軸，改善的效果愈明顯。 討論：開環(huán)極點對根軌跡的影響已知一個二階開環(huán)傳遞函數(shù)
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