matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告(編輯修改稿)
2025-02-14 22:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 討論： k1=0時(shí)，s1=0, s2=2 。 k1=1時(shí)，s1=1=s2 。 k1=2時(shí)，s1=1+j, s2=1j 。 .（3） 舉例已知一個(gè)三階系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 討論：零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響？在不加任何零點(diǎn)的情況下：num=[1]。den=[1 2 2 0]。rlocus(num,den)。title(39。無(wú)零點(diǎn)39。)。在加零點(diǎn)的情況下：num=[1 0]。den=[1 2 2 0]。subplot(2,1,2)。rlocus(num,den)。title(39。增加零點(diǎn)z=039。)。num=[1 2]。den=[1 2 2 0]。subplot(2,2,1)。rlocus(num,den)。title(39。增加零點(diǎn)z=239。)。num=[1 3]。den=[1 2 2 0]。subplot(2,2,2)。rlocus(num,den)。title(39。增加零點(diǎn)z=339。) 從圖中可以看出，增加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)后，使得根軌跡圖形向s左半平面彎曲或移動(dòng)，從而使閉環(huán)的穩(wěn)定性提高。而且，零點(diǎn)z值愈大，即零點(diǎn)愈靠近虛軸，改善的效果愈明顯。 討論：開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響已知一個(gè)二階開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)
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