matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計報告-文庫吧資料
2025-01-24 22:25本頁面
【正文】 函數(shù)在不加任何極點的情況下：num=[1]。) 從圖中可以看出，增加開環(huán)零點后，使得根軌跡圖形向s左半平面彎曲或移動，從而使閉環(huán)的穩(wěn)定性提高。title(39。subplot(2,2,2)。num=[1 3]。增加零點z=239。rlocus(num,den)。den=[1 2 2 0]。)。title(39。subplot(2,1,2)。在加零點的情況下：num=[1 0]。無零點39。rlocus(num,den)。 .（3） 舉例已知一個三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 討論：零點對根軌跡的影響？在不加任何零點的情況下：num=[1]。 k1=1時，s1=1=s2 。 時間安排參考如下教學(xué)時間安排 教學(xué)安排周一 布置任務(wù)，查閱資料周二 設(shè)計周三 設(shè)計周四 仿真、調(diào)試周五 驗收、總結(jié)報告 課程設(shè)計的步驟開環(huán)零、極點對根軌跡的影響 （一）根軌跡概述 閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能與閉環(huán)極點在s平面上的位置密切相關(guān),特征方程的根在s平面上運動的軌跡稱為根軌跡. 根軌跡法即直接由開環(huán)傳遞函數(shù)求取閉環(huán)特征根的方法。根據(jù)根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點和偶被子對系統(tǒng)根軌跡的影響總結(jié)如下。 從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點和極
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