控制系統(tǒng)仿真與cad-pid參數(shù)設(shè)定matlab課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-01-19 16:22本頁面
【正文】 2,i)。z=[10:20:70]。)。 % 依次為Ki等于10,30,50,70的階躍響應(yīng)圖endtitle(39。 step(num,den)。 num=[kp,ki]。i=1。2) PI調(diào)節(jié)器圖 5 PI調(diào)節(jié)器工作原理圖1. 系統(tǒng)傳遞函數(shù):2. 運行程序當比例放大系數(shù)Kp=20時kp=20。)。 %依次為Kp等于10,30,50,70的階躍響應(yīng)圖endtitle(39。step(num,den)。num=kp。i=1。(當kp=50時，改變積分時間常數(shù))（3） 設(shè)計PID控制器，選定合適的控制器參數(shù)，使階躍響應(yīng)曲線的超調(diào)量σ%20%,過渡過程時間ts2s, 并繪制相應(yīng)曲線。設(shè)計要求：（1） 控制器為P控制器時，改變比例帶或比例系數(shù)大小，分析對系統(tǒng)性能的影響并繪制相應(yīng)曲線。二、設(shè)計要求編制相應(yīng)的程序，并繪制相應(yīng)的曲線；對設(shè)計結(jié)果進行分析；撰寫和打印設(shè)計報告（包括程序、結(jié)果分析、仿真結(jié)構(gòu)框圖、結(jié)果曲線）?？刂葡到y(tǒng)仿真與CAD控制系統(tǒng)仿真與CAD姓名： 李海峰 學號： 200810233010
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