matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-文庫(kù)吧資料
2025-04-20 04:42本頁(yè)面
【正文】 函數(shù)在不加任何極點(diǎn)的情況下：num=[1]。) 從圖中可以看出，增加開環(huán)零點(diǎn)后，使得根軌跡圖形向s左半平面彎曲或移動(dòng)，從而使閉環(huán)的穩(wěn)定性提高。title(39。subplot(2,2,2)。num=[1 3]。增加零點(diǎn)z=239。rlocus(num,den)。den=[1 2 2 0]。)。title(39。subplot(2,1,2)。在加零點(diǎn)的情況下：num=[1 0]。無(wú)零點(diǎn)39。rlocus(num,den)。 .（3） 舉例已知一個(gè)三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 討論：零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響？在不加任何零點(diǎn)的情況下：num=[1]。 k1=1時(shí)，s1=1=s2 。 時(shí)間安排參考如下教學(xué)時(shí)間安排 教學(xué)安排周一 布置任務(wù)，查閱資料周二 設(shè)計(jì)周三 設(shè)計(jì)周四 仿真、調(diào)試周五 驗(yàn)收、總結(jié)報(bào)告 課程設(shè)計(jì)的步驟開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響 （一）根軌跡概述 閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能與閉環(huán)極點(diǎn)在s平面上的位置密切相關(guān),特征方程的根在s平面上運(yùn)動(dòng)的軌跡稱為根軌跡. 根軌跡法即直接由開環(huán)傳遞函數(shù)求取閉環(huán)特征根的方法。根據(jù)根軌跡的繪制法，增加開環(huán)零、極點(diǎn)和偶被子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的影響總結(jié)如下。 從前面的分析可知，系統(tǒng)根軌跡的形狀、位置完全取決于系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)中的零點(diǎn)和極
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