matlab與仿真系統(tǒng)課程設計報告-預覽頁
【正文】 （4）對選定模型仿真，培養(yǎng)知識綜合運用能力和技巧。工程上，為了改善系統(tǒng)的性能，往往需要對根軌跡進行改造。三、課程設計的內容與安排 根據(jù)所學知識，設計系統(tǒng)并建立數(shù)學模型，選擇適當?shù)哪K，進行仿真試驗，并對所建立的模塊合理封裝。 k1=2時，s1=1+j, s2=1j 。title(39。den=[1 2 2 0]。增加零點z=039。subplot(2,2,1)。)。rlocus(num,den)。而且，零點z值愈大，即零點愈靠近虛軸，改善的效果愈明顯。title(39。den=[1 6 8 0]。增加極點p=439。subplot(2,2,1)。)。rlocus(num,den)。 增加開環(huán)極點，使得根軌跡向右彎曲或移動，相對穩(wěn)定性變差。(2) 改變了根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角及截距。 增加開環(huán)極點對根軌跡的影響由繪制根軌跡的法則，增加一個開環(huán)極點，對系統(tǒng)的根軌跡有以下影響：(1) 改變了根軌跡在實軸上的分布。所增加的極點越靠近虛軸，這種影響就越大。陳兆平，張穎MATLAB程序設計與應用 北京：高等教育出版社，2006年7月第2版【2】崔新忠MATLAB與仿真系統(tǒng)實驗指導書自編教材 2007年【3】崔新忠主編 李向軍審 MATLAB與仿真系統(tǒng)課程設計指導書 2007年【4】孟華主編 自動控制原理 機械工業(yè)出版社 2007年9月
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