matlab與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 （4）對(duì)選定模型仿真，培養(yǎng)知識(shí)綜合運(yùn)用能力和技巧。工程上，為了改善系統(tǒng)的性能，往往需要對(duì)根軌跡進(jìn)行改造。三、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容與安排 根據(jù)所學(xué)知識(shí)，設(shè)計(jì)系統(tǒng)并建立數(shù)學(xué)模型，選擇適當(dāng)?shù)哪K，進(jìn)行仿真試驗(yàn)，并對(duì)所建立的模塊合理封裝。 k1=2時(shí)，s1=1+j, s2=1j 。title(39。den=[1 2 2 0]。增加零點(diǎn)z=039。subplot(2,2,1)。)。rlocus(num,den)。而且，零點(diǎn)z值愈大，即零點(diǎn)愈靠近虛軸，改善的效果愈明顯。title(39。den=[1 6 8 0]。增加極點(diǎn)p=439。subplot(2,2,1)。)。rlocus(num,den)。 增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，使得根軌跡向右彎曲或移動(dòng)，相對(duì)穩(wěn)定性變差。(2) 改變了根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角及截距。 增加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響由繪制根軌跡的法則，增加一個(gè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，對(duì)系統(tǒng)的根軌跡有以下影響：(1) 改變了根軌跡在實(shí)軸上的分布。所增加的極點(diǎn)越靠近虛軸，這種影響就越大。陳兆平，張穎MATLAB程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用 北京：高等教育出版社，2006年7月第2版【2】崔新忠MATLAB與仿真系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)自編教材 2007年【3】崔新忠主編 李向軍審 MATLAB與仿真系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū) 2007年【4】孟華主編 自動(dòng)控制原理 機(jī)械工業(yè)出版社 2007年9月
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