【正文】 學(xué)號(hào): 一、課程設(shè)計(jì)的目的與要求課程設(shè)計(jì)目的：（1）進(jìn)一步理解和消化書本知識(shí)，運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能進(jìn)行簡單的設(shè)計(jì)。 .（3） 舉例已知一個(gè)三階系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù) 討論：零點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響？在不加任何零點(diǎn)的情況下：num=[1]。rlocus(num,den)。不加極點(diǎn)39。num=[1]。(2) 改變了根軌跡漸近線的條數(shù)、傾角和截距。(4) 根軌跡曲線將向左偏移，有利于改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，而且，所加的零點(diǎn)越靠近虛軸，影響越大。增加極點(diǎn)p=139。rlocus(num,den)。den=[1 2 2 0]。 k1=1時(shí)，s1=1=s2 。（2）通過課程設(shè)計(jì)提高應(yīng)用能力，為專業(yè)課的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。den=[1 2 2 0]。title(39。)。den=[1 2 0 0]。(3) 改變了根軌跡的分支數(shù)。因此，可加入一個(gè)零點(diǎn)來抵消有損于系統(tǒng)性能的極點(diǎn)。title(39。den=[1 2 0]。num=[1 2]。（2） 根軌跡的基本概念一個(gè)二階系統(tǒng) 極點(diǎn)為：p1=0, p2=2討論： k1=0時(shí)，s1=0, s2=2 。（3）培養(yǎng)查閱資料的習(xí)慣,訓(xùn)練和提高獨(dú)立思考和解決問題的能力。rlocus(num,den)。增加零點(diǎn)z=23